公开(公告)号：CN116336864A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211729905.3

申请日：2022-12-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 刘宗凯 ,  郁海浪 ,  吴盘龙 ,  赵阳 ,  童晔 ,  张周宇

IPC分类号： F41A33/00 ,  G01M1/10 ,  G01L5/00

摘要： 本发明提出了一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台，包括底座，以及设置于底座上的一组长滑轨、一号~三号三个丝杠滑台、一个负载电机和一个力矩电机，负载电机为待测电机，输出轴与减速器相连，安装在二滑台上，二号滑台安装在一号滑台上，配合实现负载电机的横向与纵向移动；力矩电机为负载电机提供力矩，安装在滑台上，三号滑台实现力矩电机位置的横向移动；还包括惯量轮和力矩传感器，其中惯量轮一端通过一号联轴器与减速器输出端相连，惯量轮另一端通过二号联轴器与力矩传感器相连，力矩传感器通过三号联轴器与力矩电机相连。本发明采用模块化设计的思想，各个主要功能部件均可根据需要更换，扩展性高，后续升级潜力大。

公开(公告)号：CN117291342A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311277510.9

申请日：2023-10-07

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  童晔 ,  朱叶青 ,  郁海浪 ,  张周宇 ,  张超杰

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06N7/01 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  H02J3/00

摘要： 本发明公开了一种面向空中来袭目标的威胁评估方法，采集敌方目标速度、高度、距离、进入角度、目标身份、目标意图、目标作战能力、我方防御能力，并进行指标定性定量分类；两两对比定量指标的重要性，得到直觉模糊判断矩阵，之后进行一致性检查，若检查不通过则返回修改判断矩阵，若检查通过则计算各定量指标权重，之后结合高斯隶属度函数计算出目标的定量威胁度；构建定性威胁度评估动态贝叶斯网络，结合先验概率求出当前时刻的威胁等级后验概率，再计算得到当前时刻的定性威胁度；计算每个时刻定量威胁度和定性威胁度的信息熵，通过熵权法计算二者权重，加权得到目标最终威胁度。本发明在保持一定抗干扰性的同时大大降低了计算量。