公开(公告)号：CN117590378A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311116023.4

申请日：2023-08-31

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  黄樊晶 ,  李星秀 ,  何山 ,  赵若涵 ,  王梦雨 ,  李继民

IPC分类号： G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  H03H17/02

摘要： 本发明提出了一种基于一致性信息滤波的机动目标跟踪方法，基于修正的无偏量测转换技术将传感器对目标进行跟踪的量测数据转换到统一的笛卡尔坐标系，解决量测非线性问题；基于无偏转换后得到的量测值、偏差量和误差协方差矩阵，推导得到无偏转换交互多模型（IMM）信息滤波算法，提高对机动目标的估计精度；基于一致性理论，将基于量测信息和估计信息的一致性方法结合起来，设计了一种混合一致性的滤波框架，实现目标状态的分布式估计。本发明能够在有限的通信资源下实现对机动目标有效跟踪，且具有较高的目标状态估计精度。

公开(公告)号：CN115837989B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202211568269.0

申请日：2022-12-07

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  吴健 ,  刘宗凯 ,  张超杰 ,  何山 ,  薄煜明

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法，建立航天器刚体姿态角动力学模型，得到航天器偏航角角加速度与俯仰角角加速度关于惯性坐标系下水平面及垂直面冷气喷力的函数关系，以及航天器偏航角角速度与俯仰角角速度与时间的非线性函数变化关系；建姿轨修正控制策略，保证相对视线角在航天器视场中心内且保证脱靶量精度；引入关于航天器姿态角的辅助变量修正广义比例导引律中航天器偏航角所在平面的指令加速度及俯仰角所在平面的指令加速度；结合施密特触发逻辑，构建PWM脉冲点火策略，使航天器按照改进脉冲广义比例导引方法进行轨迹修正，达到高精度脱靶量。本发明使目标位于视场中心区域内，同时减弱了姿轨动力耦合问题。

公开(公告)号：CN117419745A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311332127.9

申请日：2023-10-13

申请人： 南京理工大学

发明人： 汪进文 ,  薄煜明 ,  朱建良 ,  付梦印 ,  吴盘龙 ,  吴祥 ,  何山

IPC分类号： G01C25/00 ,  G06F17/10 ,  G01C21/18

摘要： 本发明提供一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统，首先根据陀螺仪解算的姿态变化矩阵和地磁传感器输出的关系，构建复杂环境下状态方程，然后根据地磁传感器误差标定模型，构建非线性观测方程，基于状态方程和非线性观测方程确定在线标定滤波模型；通过EKF滤波更新过程，再通过循环滤波量测更新过程，进行在线标定滤波模型状态估计。本发明提出一种循环EKF求解惯性辅助地磁在线标定滤波模型，通过循环滤波量测更新过程，提高状态估计精度，从而实现高精度地磁在线标定。

公开(公告)号：CN117391364A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311383944.7

申请日：2023-10-24

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  赵若涵 ,  李星秀 ,  黄樊晶 ,  何山

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种多站协同电子干扰资源分配方法，综合考虑干扰功率压制、干扰距离、目标重要程度因素，构建干扰效益模型；基于设备资源、任务需求，构建电子干扰资源分配目标函数，基于任务执行方式构建约束条件，从而得到电子干扰资源分配分配模型；构建粒子收敛贡献值函数，以任务分配方案为粒子序列，以步骤二构建的目标函数为适应度值，采用遗传算法交叉和变异的思想对粒子矩阵进行变异和交叉操作，采用线性递减惯性权重的方法来调整惯性权重，设定迭代次数，得到全局最优解，即为最终分配方案。本发明能够在更短的时间内根据实际目标信息实现对多雷达目标的有效电子干扰资源分配。

公开(公告)号：CN117291342A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311277510.9

申请日：2023-10-07

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  童晔 ,  朱叶青 ,  郁海浪 ,  张周宇 ,  张超杰

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06N7/01 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  H02J3/00

摘要： 本发明公开了一种面向空中来袭目标的威胁评估方法，采集敌方目标速度、高度、距离、进入角度、目标身份、目标意图、目标作战能力、我方防御能力，并进行指标定性定量分类；两两对比定量指标的重要性，得到直觉模糊判断矩阵，之后进行一致性检查，若检查不通过则返回修改判断矩阵，若检查通过则计算各定量指标权重，之后结合高斯隶属度函数计算出目标的定量威胁度；构建定性威胁度评估动态贝叶斯网络，结合先验概率求出当前时刻的威胁等级后验概率，再计算得到当前时刻的定性威胁度；计算每个时刻定量威胁度和定性威胁度的信息熵，通过熵权法计算二者权重，加权得到目标最终威胁度。本发明在保持一定抗干扰性的同时大大降低了计算量。

公开(公告)号：CN114813030A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210481155.6

申请日：2022-05-05

申请人： 南京理工大学

发明人： 刘宗凯 ,  吴盘龙 ,  钱龙军 ,  王军 ,  谢文翰 ,  李继民

IPC分类号： G01M9/06

摘要： 一种风洞高旋体转速姿态调节与修正能力测试台，属于针对高旋体的风洞实验技术领域。包括姿态测量转台以及三轴实验台，所述的姿态测量转台包括高速转台支架、转台电机、汇流滑环、柔性支撑架、应变片以及传动轴，所述的转台电机靠右设置在所述的高速转台支架上，所述的汇流滑环通过滑环支架设置在高速转台支架上相对转台电机的另一侧，所述的汇流滑环包括滑环外壁和滑环法兰，所述的传动轴穿过滑环法兰且与滑环法兰固定连接，传动轴的一端与转台电机相连，柔性支撑架的支撑架底盘与传动轴的另一端相连接，所述的应变片贴设在柔性支撑架的侧壁上。优点：能够模拟风洞中高速旋转体的姿态和转速的变化，实现对高速旋转体实际偏移量的准确测量。

公开(公告)号：CN109029243B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810725039.8

申请日：2018-07-04

申请人： 南京理工大学

发明人： 李光盛 ,  宋嘉仪 ,  董磊萍 ,  吴盘龙

IPC分类号： G01B7/32

摘要： 本发明涉及一种能较准确地测量农机作业面积，可进行工况数据采集与保存，并将相关信息发送至监控中心的面积测量终端。本发明在硬件设计上由主控芯片STM32F103ZET6、ATK‑S1216F8‑BD GPS/北斗模块、电源模块、人机交互模块(LCD触摸显示屏和键盘)、GPRS模块、存储模块、NRF24L01模块和CAN总线接口等构成，其价格便宜且功能多用，解决了以往测亩仪功能单一和成本较高的问题。

公开(公告)号：CN107068183A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611228027.1

申请日：2016-12-27

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  王超尘 ,  刘佳乐 ,  朱建良

IPC分类号： G11C16/06 ,  G01C19/00 ,  G11C11/22

CPC分类号： G11C16/06 ,  G01C19/00 ,  G11C11/22

摘要： 本发明公开了一种陀螺姿态角存储装置，包括第二主控芯片、第二电源模块、FLASH模块、铁电存储器模块、RS422模块、RS485模块和USB模块，所述第二电源模块、FLASH模块、铁电存储器模块、RS422模块、RS485模块和USB模块均连接所述第二主控芯片。本发明的陀螺姿态角存储装置接收姿态解算单元的数据信息，并将数据信息保存在FLASH中，便于用户离线读取数据。为了解决系统掉电数据丢失的问题，系统中加入了铁电存储器作为数据缓存区。此外，为了方便用户离线读取FLASH内部数据信息，系统预留了RS485接口和USB接口两路数据端口。

公开(公告)号：CN103196448B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310093870.3

申请日：2013-03-22

申请人： 南京理工大学

发明人： 陈帅 ,  孔维一 ,  蒋长辉 ,  程晨 ,  张黎 ,  邓贵军 ,  李玺安 ,  屈新芬 ,  王于坤 ,  王磊杰 ,  薄煜明 ,  杜国平 ,  邹卫军 ,  吴盘龙 ,  常耀伟 ,  钟润伍 ,  金磊 ,  单童 ,  雷浩然 ,  马艳彬 ,  秦磊

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

摘要： 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接口连接；RS_422接口通过UART控制芯片与FPGA芯片连接，FPGA芯片通过EMIF总线与DSP芯片连接，并且还通过CAN控制器、CAN收发器与主惯导系统连接；主控计算机与主惯导系统连接。该系统主、子惯导系统之间的传递对准方法为：以主、子惯导系统的速度信息误差和姿态信息误差作为量测变量，进行卡尔曼滤波迭代后对子惯导系统计算出的速度信息、姿态信息进行校正，最终得到稳定、精确的航姿信息。

公开(公告)号：CN102980577A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210516500.1

申请日：2012-12-05

申请人： 南京理工大学

发明人： 陈帅 ,  李玺安 ,  张晓亮 ,  雷浩然 ,  王于坤 ,  程晨 ,  查鑫熠 ,  邓贵军 ,  张黎 ,  薄煜明 ,  杜国平 ,  邹卫军 ,  吴盘龙 ,  高玉霞 ,  吉建娇 ,  单童 ,  朱源魁

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。