公开(公告)号：CN117388844A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311626375.4

申请日：2023-11-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  何山 ,  朱叶青

IPC分类号： G01S13/68

摘要： 本发明公开了一种纯角度量测下地面机动目标跟踪方法。该方法步骤为：首先，将光电探测系统的观测范围按等比原则划分为若干个子区间，在均匀分布假设下计算子区间滤波器权重、状态与协方差初始值，各区间独立运行容积卡尔曼滤波器，更新子滤波器状态与协方差；然后基于量测似然函数更新子滤波器权重并检测目标机动，通过再分子滤波器策略改善系统鲁棒性；最后对所有的子滤波器进行修剪与合并，加权融合各子滤波器状态信息。本发明在提高地面机动目标纯方位定位精度的同时，极大地改善了现有纯方位跟踪方法的通用性和实时性，使得该算法可用于未来地面目标的无源定位中。

公开(公告)号：CN117291342A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311277510.9

申请日：2023-10-07

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴盘龙 ,  童晔 ,  朱叶青 ,  郁海浪 ,  张周宇 ,  张超杰

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06N7/01 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  H02J3/00

摘要： 本发明公开了一种面向空中来袭目标的威胁评估方法，采集敌方目标速度、高度、距离、进入角度、目标身份、目标意图、目标作战能力、我方防御能力，并进行指标定性定量分类；两两对比定量指标的重要性，得到直觉模糊判断矩阵，之后进行一致性检查，若检查不通过则返回修改判断矩阵，若检查通过则计算各定量指标权重，之后结合高斯隶属度函数计算出目标的定量威胁度；构建定性威胁度评估动态贝叶斯网络，结合先验概率求出当前时刻的威胁等级后验概率，再计算得到当前时刻的定性威胁度；计算每个时刻定量威胁度和定性威胁度的信息熵，通过熵权法计算二者权重，加权得到目标最终威胁度。本发明在保持一定抗干扰性的同时大大降低了计算量。