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公开(公告)号：CN114715359A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210492924.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种投抛型水上救援救生器，包括发射套管，发射套管的管内发射通道中设置有救援弹，发射套管的尾部一体化连接有气体压力箱，压缩气体箱内的气体压力仓连通管内发射通道尾端；气体压力仓内加压后，救援弹从管内发射通道发射出；本发明的结构简单，发射阶段时密度大，有效避免风阻的影响，有效射程远。
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公开(公告)号：CN105818134B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
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公开(公告)号：CN105212845A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510757307.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了真空吸附式履带爬壁清洁机器人，属于服务类机器人技术领域，清洁臂的尾端通过清洁臂旋转舵机与连接臂的一端连接，连接臂的另一端通过连接臂旋转舵机与旋转臂连接，旋转臂通过旋转台舵机与旋转台连接，旋转台设置在上车体的顶部，上车体的前侧设有显示屏，下车体与上车体通过螺栓连接，下车体的前侧设有透气网，齿轮箱内设有驱动齿轮、组合齿轮，组合齿轮的各个齿轮通过短轴与齿轮箱连接，组合齿轮通过长轴与履带轮连接，组合齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与电机连接。它结构设计合理，能满足社会的实际需求，减少人工作业的劳动强度，提高工作效率，可以保证作业的安全性，并改善人工清洗面临的高危工作环境。
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公开(公告)号：CN102489809A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110367047.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝-钢螺柱熔覆铜感应熔钎焊方法，步骤如下：将钢螺柱加工成平底无螺帽式样并对钢螺柱一端进行表面清洗；在钢螺柱清洗过的一端加陶瓷环，在陶瓷环中放入铜块和保护剂进行感应加热，使铜熔覆在钢螺柱端面；将化学清洗过后铝母材表面及钎料用酒精清洗并吹干，在铝母材表面涂覆一层钎剂；将铝母材水平放置，将钢螺柱的镀铜端垂直放置在铝母材上并对其施加垂直向下的压力，之后在二者接触面上填充清洗过后钎料与钎剂；在钢螺柱的镀铜端与铝母材的接触位置上放置与螺柱配套的陶瓷环，并在陶瓷环内填充清洗后的钎料；将感应加热线圈套在螺柱焊接端，并对其加热，完成焊接。本发明可实现中小直径的钢螺柱与铝母材的焊接，对板厚适用范围广。
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公开(公告)号：CN114715359B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210492924.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种投抛型水上救援救生器，包括发射套管，发射套管的管内发射通道中设置有救援弹，发射套管的尾部一体化连接有气体压力箱，压缩气体箱内的气体压力仓连通管内发射通道尾端；气体压力仓内加压后，救援弹从管内发射通道发射出；本发明的结构简单，发射阶段时密度大，有效避免风阻的影响，有效射程远。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102172794A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010622702.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明涉及一种送丝机去除铝及铝合金或镁及镁合金氧化膜装置，它包括盘丝焊丝固定装置、去除氧化膜装置、导丝管，送丝机，盘丝焊丝固定装置的圆盘中央有一圆形凸起用于放置焊丝，盘丝焊丝固定装置伸出附有通孔的长方体侧缘，导丝管与盘丝焊丝固定装置的侧缘连接，送丝机与导丝管与送丝机连接，去除氧化膜装置为有开口侧缘、顶部内锥状、中间通孔、附有空腔的圆柱体结构，顶部内锥状用于与导丝管的圆锥头固定；开口侧缘上附有三对通孔，中间空腔内放置百洁布。本装置结构简单，易于实现，操作方便，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102079011A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010622700.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异种金属半固态熔敷压力焊接装置，该装置包括控压装置、控温装置、气体保护装置和压模装置，其中控压装置与压模装置相连接，控压装置将压力传递给压模装置；控温装置中的加热线圈置于压模装置外部，温度控制信号调节感应加热线圈电流的大小和通断，控制对压模装置的加热过程；气体保护装置与压模装置连接，将保护气体输入压模装置内。该发明结构简单，易于操作，焊接效果优异，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN105818134A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J18/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
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公开(公告)号：CN102079011B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010622700.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异种金属半固态熔敷压力焊接装置，该装置包括控压装置、控温装置、气体保护装置和压模装置，其中控压装置与压模装置相连接，控压装置将压力传递给压模装置；控温装置中的加热线圈置于压模装置外部，温度控制信号调节感应加热线圈电流的大小和通断，控制对压模装置的加热过程；气体保护装置与压模装置连接，将保护气体输入压模装置内。该发明结构简单，易于操作，焊接效果优异，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN106037596A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409851.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/4008 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
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