-
公开(公告)号：CN115179266A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210958146.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机运动相容的腰部助力外骨骼机器人设计方法。腰部助力外骨骼机器人装置由三部分组成：力传递机构部分、绳驱动部分和穿戴部分。力传递机构部分是一个超冗余混联机构，包括刚性管机构和五个串联的机械脊柱单元，其中每个机械脊柱单元由上下两个连接圆环、六个由弹簧和伸缩杆组合的弹性伸缩杆、以及十二个球铰机构组成。绳驱动部分包括驱动电机、力矩传感器、线轮、绳子和惰轮机构。穿戴部分包括背部马甲、背部马甲、七对衔接片和七个支撑架。本发明的有益效果是：采用该设计方法的腰部外骨骼机器人具有极好的人机相容性，能够自适应于人体躯干变形，通过绳驱动实现主动助力，利用内置弹簧伸缩杆实现被动助力，可以有效支撑人体躯干并减少穿戴者腰部负荷，起到保护腰部的作用。
-
公开(公告)号：CN106037596A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409851.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/4008 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
-
公开(公告)号：CN114523475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210195451.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人装配系统误差自动标定与补偿装置及方法。首先利用设计的一种通用标定块，根据机器人装配平台上不同装配工位的位置和精度要求，确定标定块的数量和布局方案；接着基于视觉方法对标定块位置进行粗定位，进而基于力觉方法获取各标定块上定位孔特征点的实际坐标值，以及与理论坐标的误差值；然后根据目标点的位置选择与其距离最近的m个标定块特征点，通过这些标定块的误差矩阵拟合求得目标点的误差和实际坐标值，即可完成误差自动补偿。与现有技术相比，本发明实施便捷，精度较高，成本低，易于实现装配系统误差的柔性标定。
-
公开(公告)号：CN116309837B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310257009.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合特征点与轮廓点的毁伤元识别定位方法，克服现有毁伤元识别定位算法的局限性，实现对外形轮廓简单的少纹理毁伤元的快速识别。首先提取出模板图片的角点与形心，计算二者之间的几何关系；然后检测待识别图像中的轮廓，选出毁伤元所在位置，找到与之相近的所有特征点，将彼此接近的特征点根据高斯权重整合为一个点，计算整合点与轮廓形心之间的几何关系；最后通过与模板比较选择出符合条件的毁伤元。本发明采用先检测特征、再整合特征点的方式获得角点，考虑了特征点之间的几何关系从而强化了特征点的匹配效果，只需一个与待匹配物体外形尺寸相同的图形作为模板即可以同时识别多个目标，提高了识别效率。
-
公开(公告)号：CN114310472B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210053005.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于数控机床的智能冷却润滑装置及方法。该装置包括冷却润滑系统、状态监测系统、密封模块和便捷安装模块。其中，冷却润滑系统包括涡流冷却部件、气液混合部件、流量调节器、进气进液开关；状态监测系统包括显示调节部件、温度流量传感器、自动控制开关；通过集成机加工冷却装置和润滑装置，将气液混合部件的两输入端分别与涡流冷却部件和流量调节器相连，利用涡流冷却和微量润滑原理进行加工区域冷却润滑；并利用内部安装的温度和流量传感器，对温度流量数据进行智能监测，并将采集的温度流量数据通过显示调节部件进行实时显示。本发明结构新颖，操作简单，集成度高，安装便捷，节能环保，自动化程度高，有很高的推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108115549B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
-
公开(公告)号：CN108115549A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
-
公开(公告)号：CN116309837A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257009.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合特征点与轮廓点的毁伤元识别定位方法，克服现有毁伤元识别定位算法的局限性，实现对外形轮廓简单的少纹理毁伤元的快速识别。首先提取出模板图片的角点与形心，计算二者之间的几何关系；然后检测待识别图像中的轮廓，选出毁伤元所在位置，找到与之相近的所有特征点，将彼此接近的特征点根据高斯权重整合为一个点，计算整合点与轮廓形心之间的几何关系；最后通过与模板比较选择出符合条件的毁伤元。本发明采用先检测特征、再整合特征点的方式获得角点，考虑了特征点之间的几何关系从而强化了特征点的匹配效果，只需一个与待匹配物体外形尺寸相同的图形作为模板即可以同时识别多个目标，提高了识别效率。
-
公开(公告)号：CN111445480B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010206744.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明可以对图像旋转角度和缩放系数进行快速准确测量标定，主要应用于图像配准、图像拼接和目标检测等领域。首先对模板上所有像素点进行重新赋值，得到一种半径特征值和圆周特征值分别与半径所在角度和圆周所在位置成线性关系的新型模板，然后利用模板匹配方法确定模板在待测图像中实际位置，再基于图像发生旋转和缩放后该模板的半径特征曲线和圆周特征曲线，实现图像旋转角度和缩放系数的同时测量。相比于现有技术，本发明仅需通过设计的一种新型模板便可同时测量待测图像的旋转角度和缩放系数，解决了其它算法不能测量缩放系数或需要耗费巨大计算资源才能实现旋转角度和缩放系数同时测量的难题，极大提高了算法的实用性。
-
公开(公告)号：CN114310472A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210053005.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于数控机床的智能冷却润滑装置及方法。该装置包括冷却润滑系统、状态监测系统、密封模块和便捷安装模块。其中，冷却润滑系统包括涡流冷却部件、气液混合部件、流量调节器、进气进液开关；状态监测系统包括显示调节部件、温度流量传感器、自动控制开关；通过集成机加工冷却装置和润滑装置，将气液混合部件的两输入端分别与涡流冷却部件和流量调节器相连，利用涡流冷却和微量润滑原理进行加工区域冷却润滑；并利用内部安装的温度和流量传感器，对温度流量数据进行智能监测，并将采集的温度流量数据通过显示调节部件进行实时显示。本发明结构新颖，操作简单，集成度高，安装便捷，节能环保，自动化程度高，有很高的推广价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.02 seconds)
