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公开(公告)号：CN113076659A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110443152.9
申请日：2021-04-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于自适应权重核范数近似的低秩表示和稀疏约束的海上舰船检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据改进的奇异值分解算法对背景训练样本进行自适应背景学习；根据低秩表示和稀疏约束模型对高光谱海洋图像数据进行建模；在低秩背景矩阵恢复时，根据上次迭代的奇异值大小更新权重，从而达到自适应权重核范数近似的目的；对高光谱海洋图像数据处理得到稀疏矩阵并根据检测算子进行舰船目标的检测。本发明能够对高光谱海洋图像数据进行快速、准确的舰船检测。
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公开(公告)号：CN117381110A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311506051.7
申请日：2023-11-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种狭窄空间不清根自动化焊接方法，属于熔化焊接领域。该方法包括具体以下步骤：制备T型肋骨结构件试板，试板的坡口形式为V形坡口，将其打磨、清洗并干燥；机器人焊枪位于T型肋骨工件的两侧，采用保护气体实现多层多道全焊透角焊缝焊接；打底焊时采用非对称双面双弧MAG焊，两电弧保持10‑15mm的间距；填充焊时采用对称双面双弧MAG焊，两把焊枪同步。本发明运用这种焊接方法可以不用清根，大大简化了工艺，并且能够提高焊接生产率、减小变形和改善焊缝质量问题，实现了曲型T型肋骨的数字化焊接制造。
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公开(公告)号：CN114473308A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210263919.4
申请日：2022-03-17
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大厚度板材机器人自动化焊接系统及方法，其中系统包括依次连接的扫描装置、数据处理装置和焊接装置；扫描装置对大厚度板材上待焊接坡口进行扫描以获取扫描数据；数据处理装置基于扫描数据获取坡口参数，并基于坡口参数在焊接工艺数据库中查找对应的焊接工艺参数作为待执行焊接工艺参数；焊接装置基于待执行焊接工艺参数通过预设焊接工艺对待焊接坡口进行焊接；焊接工艺数据库中的焊接数据由机器人示教焊接所得。本发明方法显著降低了工艺设计时间，提高了生产效率；同时焊接工艺数据库中的焊接工艺数据均通过机器人示教编程所得，充分利用了以往焊接过程中积累的经验工艺参数，降低了焊接试错成本；且焊接适应性强，使用范围极广。
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公开(公告)号：CN221380036U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322868587.5
申请日：2023-10-25
申请人： 南京理工大学泰州科技学院
发明人： 袁飞
摘要： 本实用新型公开了一种防水型自动化控制装置，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有截面呈U形的防水架，所述防水架的一侧通过密封机构连接有防水板，所述防水板通过固定机构连接有对称设置的螺杆，所述螺杆通过限位机构连接有用于自动化控制的控制箱，所述防水架的内部对称开设有移动槽。本实用新型在使用时，利用密封机构，通过防水板一侧的密封板插入到防水架一侧的第一密封槽中，可以起到初步的密封，再通过密封板顶部柔软的密封条插入到第二密封槽中，可以起到有效的密封，从而可以防止雨水从防水板和防水架之间的缝隙进入到控制箱。
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