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公开(公告)号：CN114248049A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210008801.7
申请日：2022-01-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本申请提供一种T型结构件焊接生产线，包括用于输送T型结构件的输送辊道，沿输送方向依次设有上料区、扫描焊接区和焊接成型区；设于输送辊道上方的预定位置的移动装置，并能够在扫描焊接区内沿输送方向往复移动；设在移动装置上的旋转装置，并在移动装置移动到扫描焊接区的预定位置后，在移动装置上沿垂直输送方向往复移动；设置于旋转装置上的焊接机器人，用于在旋转装置到达预定停靠位置时随所述旋转装置对焊接位置进行多角度焊接。本申请的T型结件焊接生产线，在扫描焊接区内焊接机器人能够对T型结构件进行大范围、多角度焊接，提高了焊接效率，适用于多种类型T型结构件的焊接。
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公开(公告)号：CN114248049B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210008801.7
申请日：2022-01-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本申请提供一种T型结构件焊接生产线，包括用于输送T型结构件的输送辊道，沿输送方向依次设有上料区、扫描焊接区和焊接成型区；设于输送辊道上方的预定位置的移动装置，并能够在扫描焊接区内沿输送方向往复移动；设在移动装置上的旋转装置，并在移动装置移动到扫描焊接区的预定位置后，在移动装置上沿垂直输送方向往复移动；设置于旋转装置上的焊接机器人，用于在旋转装置到达预定停靠位置时随所述旋转装置对焊接位置进行多角度焊接。本申请的T型结件焊接生产线，在扫描焊接区内焊接机器人能够对T型结构件进行大范围、多角度焊接，提高了焊接效率，适用于多种类型T型结构件的焊接。
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公开(公告)号：CN114473308A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210263919.4
申请日：2022-03-17
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大厚度板材机器人自动化焊接系统及方法，其中系统包括依次连接的扫描装置、数据处理装置和焊接装置；扫描装置对大厚度板材上待焊接坡口进行扫描以获取扫描数据；数据处理装置基于扫描数据获取坡口参数，并基于坡口参数在焊接工艺数据库中查找对应的焊接工艺参数作为待执行焊接工艺参数；焊接装置基于待执行焊接工艺参数通过预设焊接工艺对待焊接坡口进行焊接；焊接工艺数据库中的焊接数据由机器人示教焊接所得。本发明方法显著降低了工艺设计时间，提高了生产效率；同时焊接工艺数据库中的焊接工艺数据均通过机器人示教编程所得，充分利用了以往焊接过程中积累的经验工艺参数，降低了焊接试错成本；且焊接适应性强，使用范围极广。
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公开(公告)号：CN103785962B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410020223.4
申请日：2014-01-17
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层，实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理，钢基层的焊接，钢基层的焊缝清理和检验，中间过渡层的坡口清理，中间过渡层的焊接，中间过渡层焊缝的清理和检验，钛覆层的焊前清理，钛覆层的焊接，钛覆层的焊后清理和检验，焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接，焊缝接头没有无熔合现象，焊缝质量好，焊缝成型美观，解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。
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公开(公告)号：CN103785962A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410020223.4
申请日：2014-01-17
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
CPC分类号： B23K28/02 , B23K9/167 , B23K9/173 , B23K10/02 , B23K35/004 , B23K35/005 , B23K2103/04 , B23K2103/14
摘要： 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层，实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理，钢基层的焊接，钢基层的焊缝清理和检验，中间过渡层的坡口清理，中间过渡层的焊接，中间过渡层焊缝的清理和检验，钛覆层的焊前清理，钛覆层的焊接，钛覆层的焊后清理和检验，焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接，焊缝接头没有无熔合现象，焊缝质量好，焊缝成型美观，解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。
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公开(公告)号：CN104607796A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510076207.1
申请日：2015-02-12
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/122
摘要： 本发明公开了一种金属复合板结合面过渡层可控的搅拌摩擦焊接方法，通过搅拌摩擦焊用搅拌头实现对焊接过程中金属复合板结合界面过渡层的控制。本发明通过使用金属复合板结合面过渡层可控的单轴肩搅拌头和双轴肩搅拌头，控制金属复合板结合界面处塑化金属流动行为，实现结合界面的层流流动状态，减少焊接接头中复合板基板与复板之间的不同金属原子间相互扩散形成脆性相，实现复合板直接搅拌摩擦焊接成型，有效的解决了复合板上下结合面异种材料大量混合脆化甚至开裂等难题，使得复合板焊接接头满足长期使用要求。
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公开(公告)号：CN103846545B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410021943.2
申请日：2014-01-18
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种钢螺柱与厚铝板摩擦螺柱焊方法。该方法的特征在于：针对钢螺柱焊接端部进行一定的结构设计，通过旋转和施加摩擦作用力，与铝板接触摩擦，缓慢嵌入厚铝板。实现摩擦螺柱焊和螺纹连接的双重特征。从而制得性能优良的焊接接头。本发明能够实现中小直径钢螺柱与厚铝板之间的焊接。该方法能明显增加螺柱焊焊接强度，减小普通焊接中缺陷对接头质量的影响，大幅度增加使用寿命。
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公开(公告)号：CN103692094B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310717148.2
申请日：2013-12-23
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/00
摘要： 本发明涉及一种应用电阻与电弧复合热源的螺柱焊接方法及装置，本发明是将金属螺柱与金属基板经电阻预热、振动均化引弧毛刺、电阻电源延时控制、金属螺柱端面均匀加热、热补偿冶金结合和焊后热处理步骤，而制得性能优良的金属螺柱与金属基板的焊接接头成品。本发明能够实现中大直径金属螺柱与厚大金属板材之间的焊接，适用于钢、镍、铜、钛、铝、镁金属螺柱与同种或异种金属材料基板之间的焊接，特别适用于大直径、高碳当量钢金属螺柱的焊接。
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公开(公告)号：CN103846545A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410021943.2
申请日：2014-01-18
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/122 , B23K20/129 , B23K2103/20
摘要： 本发明公开了一种钢螺柱与厚铝板摩擦螺柱焊接方法。该方法的特征在于：针对钢螺柱焊接端部进行一定的结构设计，通过旋转和施加摩擦作用力，与铝板接触摩擦，缓慢嵌入厚铝板。实现摩擦螺柱焊和螺纹连接的双重特征。从而制得性能优良的焊接接头。本发明能够实现中小直径钢螺柱与厚铝板之间的焊接。该方法能明显增加螺柱焊焊接强度，减小普通焊接中缺陷对接头质量的影响，大幅度增加使用寿命。
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公开(公告)号：CN103692094A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717148.2
申请日：2013-12-23
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/00
CPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明涉及一种应用电阻与电弧复合热源的螺柱焊接方法及装置，本发明是将金属螺柱与金属基板经电阻预热、振动均化引弧毛刺、电阻电源延时控制、金属螺柱端面均匀加热、热补偿冶金结合和焊后热处理步骤，而制得性能优良的金属螺柱与金属基板的焊接接头成品。本发明能够实现中大直径金属螺柱与厚大金属板材之间的焊接，适用于钢、镍、铜、钛、铝、镁金属螺柱与同种或异种金属材料基板之间的焊接，特别适用于大直径、高碳当量钢金属螺柱的焊接。
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