公开(公告)号：CN117963169A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410106388.7

申请日：2024-01-25

申请人： 南京理工大学

发明人： 胡远东 ,  谢昊东 ,  沈海军 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  陆正亮

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种阻力帆飞行器姿态控制执行机构，包括平台框架、移动板、步进电机等，固定在框架内部的步进电机驱动移动板实现X、Y方向直线运动；移动板设计阵列安装孔，用于将其安装于卫星背风面上，不占用星内空间，并且可以初步调节卫星质心。本发明的控制机理为，在离轨装置完全展开之后通过调节XY两个方向的移动板来调节离轨装置与卫星本体的相对位置，从而改变卫星质心与气动压心的位置，由此可产生期望气动力矩控制卫星姿态。本发明引入质量矩技术打破了传统帆面航天器难以进行姿态调整的局限，使得配备阻力帆的卫星在离轨处置过程中能进行姿态控制，从而降低离轨碰撞概率。

公开(公告)号：CN118330519A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321032.5

申请日：2024-03-20

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

发明人： 廖文和 ,  王金凤 ,  陈阳 ,  郑侃 ,  谢昊东 ,  胡远东

IPC分类号： G01R33/02

摘要： 本申请实施例公开了一种三轴磁力矩器磁矩测量系统及方法，涉及卫星半物理仿真技术领域，通过测试装置、半物理仿真平台以及上位机构成测量系统，测试装置通过简单结构即可实现磁力矩器的安装，并使其与磁强计以所需要的姿态调整并安装，测量获得当前环境的地磁场强度数据后，将磁力矩器接入半物理仿真平台，提升测量的实时性，与此同时让磁强计采集当前的磁感应强度数据，上位机仅需要根据磁感应强度数据和当前环境的地磁场强度数据，做简单的代数运算即可计算出磁力矩器的磁矩，避免了现有技术中繁琐的运算方式以及复杂的设备操作过程，有效提升了磁力矩器的磁矩测量方法的效果。

公开(公告)号：CN117922846A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410093856.1

申请日：2024-01-23

申请人： 南京理工大学

发明人： 胡远东 ,  刘炳员 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  谢昊东 ,  盛一鸣 ,  陆正亮

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/28 ,  B64G1/36 ,  B64G1/10

摘要： 本发明公开了一种立方星姿控模式切换方法，具体涉及卫星姿控技术领域，步骤如下：星箭分离后姿控上电，俯仰轴动量轮起旋，卫星进行偏置动量角速率阻尼，当判定轨道有效时开启滤波器；当滤波器收敛且姿态捕获时进行偏置动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式；最后上注指令切换至零动量控制模式，当滤波器收敛时进行零动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式。当某一动量轮故障时，另外三轮组成偏置动量控制或零动量控制模式，完成既定姿控任务。由此可知，上述姿控模式切换方法充分利用了有限的硬件资源，模式切换逻辑清晰，软件实现简单，可有效提高立方星姿态控制系统的可靠性。