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公开(公告)号：CN118330519A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321032.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种三轴磁力矩器磁矩测量系统及方法，涉及卫星半物理仿真技术领域，通过测试装置、半物理仿真平台以及上位机构成测量系统，测试装置通过简单结构即可实现磁力矩器的安装，并使其与磁强计以所需要的姿态调整并安装，测量获得当前环境的地磁场强度数据后，将磁力矩器接入半物理仿真平台，提升测量的实时性，与此同时让磁强计采集当前的磁感应强度数据，上位机仅需要根据磁感应强度数据和当前环境的地磁场强度数据，做简单的代数运算即可计算出磁力矩器的磁矩，避免了现有技术中繁琐的运算方式以及复杂的设备操作过程，有效提升了磁力矩器的磁矩测量方法的效果。
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公开(公告)号：CN117963169A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410106388.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种阻力帆飞行器姿态控制执行机构，包括平台框架、移动板、步进电机等，固定在框架内部的步进电机驱动移动板实现X、Y方向直线运动；移动板设计阵列安装孔，用于将其安装于卫星背风面上，不占用星内空间，并且可以初步调节卫星质心。本发明的控制机理为，在离轨装置完全展开之后通过调节XY两个方向的移动板来调节离轨装置与卫星本体的相对位置，从而改变卫星质心与气动压心的位置，由此可产生期望气动力矩控制卫星姿态。本发明引入质量矩技术打破了传统帆面航天器难以进行姿态调整的局限，使得配备阻力帆的卫星在离轨处置过程中能进行姿态控制，从而降低离轨碰撞概率。
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公开(公告)号：CN115027702A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210851880.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种立方星零动量姿态控制系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空间，便于姿态控制系统集成化和模块化。
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公开(公告)号：CN110595691B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910756051.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种立方星二维质心配平装置，包括质量块安装板、四个粗调质量块和四个细调质量块，质量块安装板被经过中心点的横轴X轴和纵轴Y轴分为四个区域，每个区域内设置有一个空槽，四个空槽沿中心点对称布置，每两个相邻的空槽之间设置有一个导轨槽，四个导轨槽沿中心点对称布置，每个空槽的四周均匀分布有多个安装孔，粗调质量块的两侧分别设置有一个条形孔，细调质量块能够嵌入导轨槽并沿导轨槽轴向移动，细调质量块上贯穿设置有至少一个第一螺纹孔。本发明在不影响卫星总装测试、不改变卫星内部结构设计的前提下，利用安装在立方星顶部的二维质心调节模块可快速、精确地实现立方星二维质心的配平。
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公开(公告)号：CN111645880A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010475657.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自旋小卫星着陆器及其着陆方法，着陆器包括主承力框架结构以及位于主承力框架结构内的飞矛系统，飞矛系统包括系统壳体、位于系统壳体内的推进系统和至少一组飞矛组件和绳索组件，飞矛组件包括飞矛头部、飞矛主体，绳索组件包括走线筒、绳索和绳索卷筒机构，飞矛头部位于飞矛主体的前端，飞矛主体的外部设置有弹簧挡片，绳索储存于走线筒内，绳索的前端与飞矛主体连接、后端与绳索卷筒机构连接。本发明功能密度高，工作安全可靠，不会对主探测器构成安全隐患，能够独立自主地完成特定的科学任务，在小行星着陆探测领域具有一定的实用价值和指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107368092A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710715711.0
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种集成化立方星姿控系统平台，包括姿控计算机、姿控模块板、PC104、磁强计、动量轮、磁棒、陀螺仪和动量轮支架。本发明将姿控系统所有姿态确定与姿态控制模块集成到两块电路板上，仅占用立方星二分之一个单元的空间。由磁强计和陀螺仪进行双矢量定姿，由磁棒和偏置动量轮进行三轴稳定控制。本发明具有高集成化、高姿态确定与控制精度、占用空间小等显著优势。
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公开(公告)号：CN115140318B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210851877.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法，采用磁强计、陀螺仪和磁力矩器进行角速率阻尼，包括以下步骤：磁强计采集当前状态下的地磁矢量、陀螺仪采集当前时刻角速率；根据磁阻尼控制律确定磁力矩器的输出磁矩；在传统B‑dot控制律的基础上，对消旋控制的约束条件进行讨论，得出磁力矩器进行消旋的周期；向磁力矩器发送控制指令进行磁阻尼消旋，实现微纳卫星的消旋控制。本发明基于B‑dot控制律，通过增加了约束条件的讨论，得出一种新型控制方法，具备传统B‑dot控制律不能够在微纳卫星大角速率条件下消旋的优点。
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公开(公告)号：CN110595687A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910753774.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方星二维质心调节方法，包括步骤一：通过水平调整机构，将水平台面上表面调整至水平；步骤二：建立卫星本体坐标系和三轴加速度计本体坐标系；步骤三：将三轴加速度计测量模块放置水平台面上，对三轴加速度计进行标定；步骤四：将三轴加速度计测量模块悬挂起来，调节测量模块的质心至形心位置；步骤五：将三轴加速度计测量模块安装在立方体卫星的顶部；步骤六：通过悬吊机构将立方体卫星悬挂起来，在卫星稳定的前提下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向以及偏移位置大小；步骤七：通过质心调节模块将立方体卫星的质心调至几何纵轴线位置。本发明质心调节方法精度高、实用性和便捷性较好。
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公开(公告)号：CN110562495A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910754386.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种立方星偏置动量姿态控制系统，包括安装框架、底座、控制模块和测量和控制组件底座固定在安装框架的底部，控制模块固定在底座的上部且位于安装框架内，测量和控制组件包括两个偏置动量轮、四个太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，两个偏置动量轮固定于安装框架内，四个太阳敏感器分别固定于安装框架的四个外侧边上，陀螺仪固定于底座内，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。本发明系统体积小、功能密度高，系统预留四角通孔可通过螺柱固定在立方星内，适用于现有立方星的设计标准，而且系统内部预留两个偏置动量轮的安装空间，在控制电路板中集成两路磁强计，能有效提高姿态控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110471311A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910754375.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星姿轨控半物理仿真综合实验平台，包括宿主机、目标机、环境模拟计算机、姿轨控计算机、执行机构、采集卡的I/O硬件设备，宿主机通过以太网与目标机连接，目标机与所述环境模拟计算机通信连接，环境模拟计算机用于模拟卫星所在的空间环境并通过测量模块得到卫星姿态和轨道的实际信息数据，卫星姿态和轨道的模拟信息数据和卫星姿态和轨道的实际信息数据在环境模拟计算机中进行对比并得到误差量，环境模拟计算机与姿轨控计算机通信连接，姿轨控计算机计算出控制量并向执行机构发出控制指令。本发明具有运算能力强、精准度高、仿真运行原理以及结果更接近卫星工作实际情况、实时性强且成本低的优点。
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