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公开(公告)号：CN103676797A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
申请人： 南京理工大学
发明人： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN102322805B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110247826.4
申请日：2011-08-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种高效且高精度的探测空化泡最大泡半径的方法，依据光束偏转原理并结合扫描技术扫描探测空化泡的半径信息。探测系统平台包含探测光束激光器、聚焦透镜、耦合透镜、小孔光阑、光电探测系统、示波器、多维调节平移台。从原点开始逐个扫描探测每个探测位置处的空泡半径信息，在空化泡最大泡半径对应特征波形出现时开始记录相应探测位置下的特征波形出现的概率k及此时的探测位置距原点的距离值d，直至概率k的值为0。由记录到概率k计算得到相应探测距离值d的加权系数p，最后由加权公式计算得出空泡最大泡半径的加权平均值和相应的均方根误差估计。本发明有效降低承载光偏转测试系统的多维平移台的空间调节精度要求，降低成本。
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公开(公告)号：CN102397621A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110243879.9
申请日：2011-08-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明公开了一种封闭式激光冲击波透皮给药装置。它是由脉冲激光器、激光防护罩、聚焦透镜、约束层、吸收层、保护层以及药液盒组成。激光防护罩一端连接在脉冲激光器的激光头上，另一端连接药液盒，它可以使得作用的激光脉冲及其散射光全部约束在激光防护罩中，提高了操作安全性；在药液盒上依次设置了保护层、吸收层和约束层，并且吸收层和保护层的厚度之和最薄可达20μm，显著缩短了激光冲击波的传输路径，提高了冲击波的耦合效率，降低了透皮给药过程中的所需激光能量；本给药装置结构小巧，成本低，使用方便、安全；药物渗透时间短，适合临床应用。
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公开(公告)号：CN101408555A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710132844.1
申请日：2007-10-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量纳米流体中纳米粒子运动速度的激光散斑测试系统，其主要特征是根据纳米粒子独特的光学特性，对光源的照射方式和记录装置的接收方式进行了改进。通过扩束透镜组对激光束进行二维扩束，形成面光源照射流动的纳米粒子，并根据其瑞利散射特点，将记录装置设置在被测纳米流体透明管道的另一侧正对入射光方向的光路上，可以清晰的记录纳米粒子散斑图像；本发明不但能用于纳米流体中纳米粒子运动测量，同样适用于微米粒子运动测量，系统结构简单，使用范围广，可广泛用于流体运动速度的散斑测量。
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公开(公告)号：CN103676797B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
申请人： 南京理工大学
发明人： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN102052962A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910213161.8
申请日：2009-10-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及一种用于测量流-固界面上激光超声波的流-固耦合光偏转探测装置，它包括脉冲激光器、分光镜、电控平移架、三棱镜、柱面凸透镜、固体材料、透明容器、光电二极管、数字示波器、电子计算机，其特征是由He-Ne激光器、聚焦透镜、位置敏感器组成接收传感器，He-Ne激光器出射的探测光束平行于柱面凸透镜穿过固体材料表面，由聚焦透镜聚焦至位置敏感器上，位置敏感器的输出端与数字示波器的接收端相连，三棱镜和柱面凸透镜固定在由电子计算机控制的电控平移架上。本发明具有造价低、测量精度高、扫描速度快，能够对流-固界面上激光激发的超声波进行一维扫描探测。本发明广泛用于流-固界面以及透明材料内超声波的探测。
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公开(公告)号：CN105108358A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510585476.0
申请日：2015-09-15
申请人： 南京理工大学 , 南京东方激光有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/402
CPC分类号： Y02P70/181 , B23K26/38
摘要： 本发明公开了一种二氧化碳激光切割模切板缝宽图像实时检控装置及方法，所述装置包括位于激光切割头下端的辅助光源组件和位于激光切割头一侧的旁轴光学镜头组件，其中辅助光源组件包括支架和三个辅助光源，支架固连于激光切割头的下端，三个辅助光源固连在支架上且呈等距分布，其出射光的交点位于切割点上；所述旁轴光学镜头组件包括相机上支架、相机下支架、相机托架、CCD相机、滤光片和工业远心镜头。本发明用于解决激光切割模切板割缝宽度的高效、自动和准确检测及控制等问题，且成本低、结构小巧、便于安装、易于操作。
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公开(公告)号：CN102322805A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110247826.4
申请日：2011-08-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种高效且高精度的探测空化泡最大泡半径的方法，依据光束偏转原理并结合扫描技术扫描探测空化泡的半径信息。探测系统平台包含探测光束激光器、聚焦透镜、耦合透镜、小孔光阑、光电探测系统、示波器、多维调节平移台。从原点开始逐个扫描探测每个探测位置处的空泡半径信息，在空化泡最大泡半径对应特征波形出现时开始记录相应探测位置下的特征波形出现的概率k及此时的探测位置距原点的距离值d，直至概率k的值为0。由记录到概率k计算得到相应探测距离值d的加权系数p，最后由加权公式计算得出空泡最大泡半径的加权平均值和相应的均方根误差估计。本发明有效降低承载光偏转测试系统的多维平移台的空间调节精度要求，降低成本。
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公开(公告)号：CN101487848B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810019254.2
申请日：2008-01-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自由端面速度测试系统，它主要由连续激光器、柱面凸透镜、可调狭缝、光电二极管和数字示波器等组成。它是利用被测自由端面在受力变形时的挡光而造成光电二极管光通量的变化，进而引起的电压信号的变化来计算自由端面的运动速度随时间变化的空间分布，根据位置时间关系通过程序快速计算处理，得出自由端面的运动速度。本发明不受冲击压力大小的影响，采用连续激光器作为探测光源，以每2ns记录一次自由端面的位置信号，所以能够做到准连续测量，记录自由端面运动的整个过程；系统结构简单，成本低，激光的利用率高，可广泛应用于自由端面的速度测量。
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