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公开(公告)号:CN113066041A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201911383082.1
申请日:2019-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于栈稀疏自编码深度学习的路面裂缝检测方法,首先采用高精度CCD相机和激光照明设备在车辆行驶时获取路面图像;接着计算裂缝各向异性特征值对图像进行子块预分类,抽取裂缝子块训练集;然后对栈稀疏自编码模型进行参数训练,将深度学习模型与分类器级联再次微调训练;模型训练完成后用于裂缝图像子块识别;利用格式塔空间理论对整幅裂缝图像进行去噪和衔接;最后根据检测出的裂缝结果进行相关统计,为公路维护提供依据。本发明具有较高的检测精度,对于不同纹理的路面拥有良好的适应性。
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公开(公告)号:CN109598949B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201811441452.8
申请日:2018-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法,包括以下步骤:首先设置Petri网中所有库所的最大容量值;之后根据紧急车辆到达T形路口时交通灯的状态,划分出不同的紧急场景;然后利用赋时Petri网建立不同紧急场景对应的Petri网模型;最后将不同紧急场景对应的Petri网模型进行组合构建T形路口紧急车辆抢占控制系统,该系统即实现T形路口紧急车辆抢占控制。本发明以基于三相控制技术的T形交叉路口为对象,采用赋时Petri网模型为建模与分析工具,生成无冲突的紧急车辆抢占控制系统,该方法能有效的避免紧急车辆在T形路口发生冲突的情况,提高交叉路口的通行效率,有效的缩短紧急车辆到达目的地所需的时间。
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公开(公告)号:CN110726558A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910988615.2
申请日:2019-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种吸水式固体燃料冲压发动机性能试验装置,包括支撑台架、吸水式固体燃料冲压发动机、推力传感器、点火器、固体推进剂、温度传感器、氮气瓶、带压水箱;流量调节阀、压力传感器、气动球阀;传输水管;雾化喷嘴;数据传输线;数据采集计算机;支撑台架用于支撑吸水式固体燃料冲压发动机;吸水式固体燃料冲压发动机的燃烧室内设有固体推进剂,燃烧室前端设有头部挡板;头部挡板设有点火器;推力传感器与推力传感器相接触;吸水式固体燃料冲压发动机的混合室的壳体上沿轴向分布有多排喷嘴孔,每排布置多个喷嘴孔,喷嘴孔内设雾化喷嘴;雾化喷嘴通过传输水管与带压水箱、氮气瓶相连接,雾化喷嘴连接气动球阀。本装置可测试吸水式冲压发动机性能。
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公开(公告)号:CN110595782A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910761393.0
申请日:2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴径混合式双脉冲软质隔层工作模拟装置,该装置包括堵盖(1)、轴径混合式隔层试件(2)、壳体(4)和内衬(3);壳体(4)两端头部均设有外螺纹,壳体(4)内正中间位置设有阶梯状的通孔,用于轴径混合式隔层试件(2)的限位,壳体(4)内径较大一端与设有内螺纹的堵盖(1)连接,内径较小一端与外设Ⅰ脉冲发动机连接,内衬(3)套在壳体(4)内,内衬(3)一端与壳体(4)内径较小一端端口平齐。本发明解决了双脉冲发动机Ⅱ脉冲径向软质隔层工作烧蚀过程难以模拟观测,及装置复杂难以组装的问题,利用该工作模拟装置可实现轴径混合式软质隔层工作烧蚀过程的安装固定和观测。
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公开(公告)号:CN110529291A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910761391.1
申请日:2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种热防护系统绝热材料烧蚀模拟亚音速喷管,该喷管包括壳体(1)、喷管后段(2)、喉衬(3)和内衬(4);喷管后段(2)内部台阶套有喉衬(3),壳体(1)气体出口一端设有环状阶梯孔,喷管后段(2)固定于该阶梯孔内,内衬(4)套在壳体(1)内。本发明解决了双脉冲发动机Ⅰ脉冲热防护材料烧蚀过程难以模拟和观测的问题,同时利用该模拟喷管可维持压强,确保装药正常燃烧。
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公开(公告)号:CN110046810A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910261488.6
申请日:2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于赋时Petri网的车间制造系统多目标调度方法,包括以下步骤:利用Petri网对多目标车间制造系统进行建模;读取Petri网模型中各个库所对应的属性值,并求取Petri网模型中库所与变迁之间的关联矩阵;基于关联矩阵和A*搜索算法,从起始节点开始扩展子节点直至找到所有的目标节点,即完成系统多目标调度。本发明以车间制造系统赋时Petri网模型为对象,采用多目标启发式调度方法,通过对目标的多个属性的综合判断,找出最符合要求的非支配调度方案,此方法能针对不同属性求得所有非支配解,且采用启发式多目标A*算法,无需扩展系统所有的节点,即可获得满足要求的系统调度方案。
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公开(公告)号:CN109374307A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811211717.5
申请日:2018-10-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化冷气冲击实验装置,包括设有矩形空腔的燃烧室、分别固定在燃烧室前后端的第一法兰、第二法兰;第一法兰与转接口固连;转接口通过闭锁器与储气罐固连;储气罐内气体由通气管道连接的氮气瓶提供,通气管道段设有控制阀门;控制阀门主要包含减压阀和安全阀;燃烧室包括侧板、顶板、底板;两个侧板和顶板、底板之间构成矩形空腔;侧板采用透明材料制成;底板从前向后设有多个压力传感器;燃烧室内填充有主装药,底板上设有多个连接孔,将主装药固定在燃烧室内;主装药上设有多个应变片;燃烧室外部设有高速摄像机和纹影仪。本发明模拟可冷气冲击作用下发动机燃烧室内部工作状态变化。
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公开(公告)号:CN107808214A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710989077.X
申请日:2017-10-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车间制造系统的启发式二叉决策图(OBDD)变量序优化表示方法,包括以下步骤:采用Petri网对企业车间生产系统建模;计算Petri网各个库所之间相互关联度;以资源库所为中心,依据库所之间关联度大小对库所进行分组;采用深度优先策略寻找资源库所对应分组及所有库所的OBDD编码顺序。本发明以制造车间Petri网模型为对象,采用启发式OBDD变量序优化技术,缓解了在系统模型分析中存在的状态爆炸问题,具有有效减小模型表示结构、加快模型分析速度的优点。
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公开(公告)号:CN107092736A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710227882.9
申请日:2017-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5013
Abstract: 本发明公开了一种车间制造系统中Petri网模型转换到PLC梯形图的方法。首先,使用Petri网对车间制造系统进行建模,再把Petri网模型转化为工业控制系统中常用控制器PLC对应的梯形图。将系统Petri网模型的PLC梯形图分为三个模块,包括初始化模块,侦测模块和演变模块。初始化模块用于将Petri网的初始状态M0传递给梯形图,即把Petri网模型的初始托肯信息传递给对应的线圈或加法器。侦测模块用于检测每个变迁的使能信息,用于判断冲突变迁的优先级,用于解决冲突问题,用于从结构上避免雪崩效应。演变模块用于接收侦测模块传递的信息,将使能的变迁发射,并更新各个库所的托肯数量。本发明以车间制造系统为对象,解决了系统Petri网转换到PLC梯形图中存在的冲突问题和雪崩效应。
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公开(公告)号:CN106569472A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201611000252.X
申请日:2016-11-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418 , G06F9/52 , G06F17/50
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G06F9/524 , G06F17/5013
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉决策图(BDD)的企业车间死锁的快速预防方法。本发明通过Petri网对企业车间系统进行模拟和分析,利用可以压缩表示布尔函数的数据结构BDD进行求解和统计。包括以下步骤:采用Petri网对企业车间生产系统建模;基于BDD快速求解Petri网模型的极小信标集;基于陷阱定义或者与信标的逆反关系,快速求解Petri网的陷阱集;分析、规划极小信标和陷阱,求解Petri网模型的严格极小信标集;通过对严格极小信标集的分析,获得新的控制库所集和对应的关系弧,以此控制严格极小信标集全都为不被清空的,从而实现对企业车间死锁的预防。本发明具有死锁控制器求解过程需要较少的求解时间和存储空间的优点。
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