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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
CPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN205366110U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620027012.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN108045604B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN110002015A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN108045604A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
CPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN106641548A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044088.2
申请日：2016-11-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
CPC分类号： F16L51/03 , F16L23/22 , F16L51/025
摘要： 本发明公开了一种低温连接器，包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体，第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰，第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头，内壳体内还设置有导柱；固定头包括有第二外壳体和第二内壳体，第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰，所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头；第一内密封头与第二内密封头连接且密封，所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后，连接处能自动补偿密封，长时间工作后对接面不结冰。
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公开(公告)号：CN106641548B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611044088.2
申请日：2016-11-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种低温连接器，包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体，第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰，第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头，内壳体内还设置有导柱；固定头包括有第二外壳体和第二内壳体，第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰，所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头；第一内密封头与第二内密封头连接且密封，所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后，连接处能自动补偿密封，长时间工作后对接面不结冰。
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