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公开(公告)号：CN112700459B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN116309178A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324928.4
申请日：2023-03-28
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应注意力机制网络的可见光图像去噪方法，涉及图像处理领域，包括：将噪声图像与真值图像作为训练集，输入U型全卷积网络模型进行训练；设计自适应通道注意力机制，加入模型进一步提升去噪性能，并根据损失函数梯度调整网络参数，直到最大迭代次数，输出网络模型；将带有噪声的测试集图像输入训练好的网络模型，输出清晰图像。经本发明改进后的网络模型在图像去噪上的峰值信噪比、结构相似性和处理速度得到了明显提升。
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公开(公告)号：CN112700459A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111442836A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910042063.6
申请日：2019-01-17
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种低噪声激光接收器，包括集资串联的激光接收电路、信号放大电路和阈值比较电路，所述激光接收电路为雪崩光电二极管(APD)；所述信号放大电路包括串联的一级放大芯片(U1)、二级放大芯片(U2)；所述阈值比较电路为比较器芯片(U3)。本发明的激光接收器，噪声低、增益高。
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公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN111144226A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911223465.2
申请日：2019-12-03
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于海杂波曲率特性的海面红外小目标检测方法，根据JONSWAP谱模型和Cox-Munk理论建立红外海杂波模型；计算红外小目标与海杂波背景在不同方向上的曲率；根据红外海杂波在正交方向上的曲率特性；计算图像正交融合后的曲率图；对融合后的曲率图通过自适应阈值进行目标与背景的分割，将大于阈值的像素点作为目标区域。本发明精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109752568A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910077271.X
申请日：2019-01-28
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于主成分分析的微电子机械系统加速度计标定方法，包括：(10)采集包括加速度计三轴原始数据和二轴转台码盘数据；(20)构建待标定加速度计的线性误差模型；(30)将二轴转台码盘数据代入线性误差模型，优化求解线性误差模型各项系数；(40)将所述各轴理论输出与各轴对应的原始数据比较，得到各轴残差量；(50)分析待标定加速度计各轴的残差量，找到该轴影响最大非线性误差量；(60)构成完整的加速度计误差模型，得到各项系数值，用所述整体误差模型及各项系数值对微电子机械系统加速度计进行标定。本发明的微电子机械系统加速度计标定方法，成本低、效率高、适应性好。
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公开(公告)号：CN109633610B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487
摘要： 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN109859247A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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