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公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN109752568A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910077271.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的微电子机械系统加速度计标定方法，包括：(10)采集包括加速度计三轴原始数据和二轴转台码盘数据；(20)构建待标定加速度计的线性误差模型；(30)将二轴转台码盘数据代入线性误差模型，优化求解线性误差模型各项系数；(40)将所述各轴理论输出与各轴对应的原始数据比较，得到各轴残差量；(50)分析待标定加速度计各轴的残差量，找到该轴影响最大非线性误差量；(60)构成完整的加速度计误差模型，得到各项系数值，用所述整体误差模型及各项系数值对微电子机械系统加速度计进行标定。本发明的微电子机械系统加速度计标定方法，成本低、效率高、适应性好。
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公开(公告)号：CN109633610B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN109859247A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN109752568B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910077271.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的微电子机械系统加速度计标定方法，包括：(10)采集包括加速度计三轴原始数据和二轴转台码盘数据；(20)构建待标定加速度计的线性误差模型；(30)将二轴转台码盘数据代入线性误差模型，优化求解线性误差模型各项系数；(40)将所述各轴理论输出与各轴对应的原始数据比较，得到各轴残差量；(50)分析待标定加速度计各轴的残差量，找到该轴影响最大非线性误差量；(60)构成完整的加速度计误差模型，得到各项系数值，用所述整体误差模型及各项系数值对微电子机械系统加速度计进行标定。本发明的微电子机械系统加速度计标定方法，成本低、效率高、适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN110836634B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910871989.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种光束的四象限探测器标定方法，具体步骤为：根据入射光的能量分布规律，确定能量分布模型，根据能量分布模型确定白噪声背景光；根据四象限探测器的象限尺寸、盲区宽度、光敏响应度以及白噪声背景光，确定各象限的响应值；利用光斑位置测量算法计算由高斯光斑引起的各象限的输出电压值；根据由高斯光斑引起的各象限的输出电压值，利用四象限定位算法计算光斑质心的实际偏移量，根据光斑质心的实际偏移量确定探测器的测量误差。本发明将探测器盲区宽度加入模型进行计算，使计算精度更高。
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公开(公告)号：CN106991657A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710173550.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统，使用Full模式下的Cameralink相机采集红外图像并将采集到的红外图像视频数据发送给Cameralink视频接收系统；Cameralink视频接收系统将接收到的红外图像视频数据实时送入FPGA主芯片；在FPGA主芯片中，对红外图像视频数据进行中值滤波处理，然后使用Robinson滤波器对小目标进行检测，最后使用腐蚀膨胀方法对检测出的小目标进行形态学处理。本发明通过将FPGA硬件平台上采集到的红外图像利用算法的硬件移植来实现复杂背景下的运动目标的检测。
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公开(公告)号：CN110836634A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910871989.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种光束的四象限探测器标定方法，具体步骤为：根据入射光的能量分布规律，确定能量分布模型，根据能量分布模型确定白噪声背景光；根据四象限探测器的象限尺寸、盲区宽度、光敏响应度以及白噪声背景光，确定各象限的响应值；利用光斑位置测量算法计算由高斯光斑引起的各象限的输出电压值；根据由高斯光斑引起的各象限的输出电压值，利用四象限定位算法计算光斑质心的实际偏移量，根据光斑质心的实际偏移量确定探测器的测量误差。本发明将探测器盲区宽度加入模型进行计算，使计算精度更高。
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公开(公告)号：CN108090932A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711394923.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 钱惟贤 , 朱国强 , 陈钱 , 顾国华 , 顾芷西 , 李之秀 , 孟思岐 , 张晓敏 , 汪鹏程 , 万敏杰 , 钱烨 , 杨文广 , 杨诗怡 , 蔡贵霞 , 高青松 , 刘维习
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的炸点检测系统及方法，包括信号控制与数据处理模块、解码电路、数据缓存电路、以太网电路、外围电路，解码电路获取原始图像数据，并将原始图像数据缓存至大容量的数据缓存电路中，通过信号控制与数据处理模块中的改进三帧差法进行炸点目标检测，获得炸点区域，再进行连通域标记后利用灰度加权算法获得炸点的中心像素坐标，最终检测到的炸点图像与炸点中心像素坐标通过以太网电路发送至PC机。本发明将算法步骤进行流水线设计，获得高速的运算结果，能够对分辨率为1024*1024的图像达到实时检测炸点的结果；能够准确的获得炸点区域并快速高精度的标记炸点中心点坐标；在光照变化，背景运动的前提下，仍能保持高的检测率。
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