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公开(公告)号：CN110266039B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910459504.2
申请日：2019-05-29
申请人： 南京理工大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑风电功率波动和切机切负荷干扰下一次调频的调速器参数优化方法，在已有的考虑单个有功干扰导致电力系统有功缺额研究的前提下，基于一阶惯性的系统频率响应等值模型，以两种干扰下的系统频率偏差风险值最小为目标建立调速器参数优化模型，再利用粒子群算法求解出最优参数；最后，基于DIgSILENT的10机39节点模型对本发明提出的优化模型进行仿真验证。本发明使调速器能同时应对故障导致的切机切负荷和风电功率波动这两种干扰下的系统频率变化。
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公开(公告)号：CN110266039A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910459504.2
申请日：2019-05-29
申请人： 南京理工大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑风电功率波动和切机切负荷干扰下一次调频的调速器参数优化方法，在已有的考虑单个有功干扰导致电力系统有功缺额研究的前提下，基于一阶惯性的系统频率响应等值模型，以两种干扰下的系统频率偏差风险值最小为目标建立调速器参数优化模型，再利用粒子群算法求解出最优参数；最后，基于DIgSILENT的10机39节点模型对本发明提出的优化模型进行仿真验证。本发明使调速器能同时应对故障导致的切机切负荷和风电功率波动这两种干扰下的系统频率变化。
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公开(公告)号：CN108736513B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810420488.1
申请日：2018-05-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑秒级风速相关性的年度的风电场频率风险评估方法，由于风电场的输出功率与风速的波动特性密切相关，针对现有方法难以同时满足年度和秒级要求的现状，该方法在已有的短时间内考虑风速相关性的频率偏差的前提下，增加了年度的平均风速模块，模拟出年度的、计及时间相关性与Weibull分布的随机平均风速，构建更为精准的年度秒级相关性风速，再由风速计算其频率偏差。本发明在满足时间尺度要求的同时，也能满足时间长度的要求。
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公开(公告)号：CN108736513A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810420488.1
申请日：2018-05-04
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑秒级风速相关性的年度的风电场频率风险评估方法，由于风电场的输出功率与风速的波动特性密切相关，针对现有方法难以同时满足年度和秒级要求的现状，该方法在已有的短时间内考虑风速相关性的频率偏差的前提下，增加了年度的平均风速模块，模拟出年度的、计及时间相关性与Weibull分布的随机平均风速，构建更为精准的年度秒级相关性风速，再由风速计算其频率偏差。本发明在满足时间尺度要求的同时，也能满足时间长度的要求。
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公开(公告)号：CN109460856A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811167617.7
申请日：2018-10-08
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑风速-风向相关性的风电场频率风险评估方法，由于风向改变对风速相关性有不可忽视的影响，针对现有方法对风向影响考虑不足的现状，该方法在已有的考虑时间、空间相关性的秒级风速序列基础上，增加了风向因素，以Von Mises分布和Weibull分布为基础，分析两者的相关性，通过蒙特卡罗采样得到考虑两者相关性的风速-风向序列，进一步地描述风电场内的风速相关性，从而更加精准地评估风电场出力波动导致的电网频率偏差。
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公开(公告)号：CN116345490A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310264874.7
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化功率曲线的风电机组改进步进惯性控制调频策略，首先构建功率曲线优化的数学模型，设定该模型的目标函数为频率偏差变化率为0，确保调频结束后频率不再跌落，再利用该模型的频率、转速和功率设计神经网络控制器，建立系统运行状态信息和输出功率之间的关系，从而实现改进策略在风电机组不同运行场景下的应用。本发明通过改进功率曲线的方法，避免了传统步进惯性控制策略出现功率骤降现象，解决了频率的二次跌落问题。
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公开(公告)号：CN116300814A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267111.8
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G06F30/28 , G06F8/30 , G06F9/445 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于FAST气动模型的风力机模拟器气动特性模拟方法及系统，该方法首先完成FAST气动模型与C++程序的混合编程；之后根据风力机模拟器的实时性要求，通过模拟器运行周期确定FAST气动模型的仿真步长和循环次数；最后基于ADS通讯协议编写代码，完成C++程序与风力机模拟器主控程序的实时数据交互，实现将FAST气动模型嵌入风力机模拟器用以气动特性模拟。本发明通过改进风力机模拟器气动特性模拟策略，实现了风力机模拟器能够更为准确的复现实际风力机在湍流风速变速变桨下的运行特性，而从在验证风力机控制器控制性能上更具说服力。
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公开(公告)号：CN116937667A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804946.2
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑电网频率动态特性的风电机组一次调频功率设定方法。针对传统风电机组一次调频忽略电网频率动态特性而导致调频效果不佳的问题，本发明设计了一种使电网频率沿边界轨迹运行的风电机组一次调频功率设定方法。具体地，当电网发生频率跌落事件时，风电机组通过设定功率指令使频率沿要求变化率下限值与最低值构成的边界轨迹运行，之后随着功率指令不断下降切换至最大功率点跟踪控制平稳恢复到初始运行状态。进一步地，根据该方法所构建的风电机组转速最低值与电网频率最低值的单调关系，在不同运行场景下整定方法参数实现风轮动能全部释放，从而有效地提升频率最低值这一调频效果关键指标。
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公开(公告)号：CN116928021A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804938.8
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F03D7/04 , H02J3/48 , H02J3/06 , G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/08 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于尾流解析灵敏度模型的风电场有功出力提升方法。针对传统优化方法忽视对风电场尾流影响机理探索的问题，本方法首先刻画风电场中不同位置风机的尾流影响集合，构建风机有功出力关于工程可调节参数—桨距角的解析灵敏度模型。在此基础上，建立描述风电场所有风机的灵敏度矩阵，并计算各台风机桨距角调节对风电场整体出力的解析灵敏度。当其高于所设阈值时，根据灵敏度计算各台风机的桨距角调节量，据此调节风机桨距角以提高风电场整体出力。本发明所构建的尾流解析灵敏度模型，能够更加快速准确地确定搜索方向、指导优化进程。在保证优化精度的同时，能够大幅提高优化速度，且具有较强的场景适应性。
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公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
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