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公开(公告)号:CN114263564B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202111543163.0
申请日:2021-12-16
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: F03D7/00
摘要: 本发明公开了一种考虑不变桨风速范围的风电机组有功功率控制方法及系统,方法包括:获取风机相关参数;计算风机的不变桨风速范围;分析桨距角对不变桨风速范围的影响规律;建立被动变速风轮桨距角与风速变化范围之间的适配关系;实现考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制。本发明提出的考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制方法,能够使被动变速风轮不变桨风速范围动态匹配风速实际波动范围,降低风轮达到转速边界的频次,缓解风轮超速和电磁功率跌落。
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公开(公告)号:CN116937704A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310804944.3
申请日:2023-07-03
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种有效利用风轮动能的风电场一次调频控制方法。针对目前风电场一次调频难以合理地利用各机组风轮动能导致参与电网调频效果不佳的问题,本发明首先设计风电场一次调频功率指令使电网频率沿设定轨迹运行,同时根据风电场内各机组最大可释放动能比例分配调频功率指令。其次,利用场内各机组最大可释放动能判断切换不同频率运行阶段的时间,实现充分利用风轮动能改善最大频率偏差这一关键调频指标。最后,随着风电场内各机组输出功率减小并小于最大功率点跟踪控制功率指令后自行切换恢复至初始状态,电网频率也将逐步上升至稳态值,有效地避免了现有技术中频率发生二次跌落进一步恶化调频效果的问题。
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公开(公告)号:CN116937667A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310804946.2
申请日:2023-07-03
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑电网频率动态特性的风电机组一次调频功率设定方法。针对传统风电机组一次调频忽略电网频率动态特性而导致调频效果不佳的问题,本发明设计了一种使电网频率沿边界轨迹运行的风电机组一次调频功率设定方法。具体地,当电网发生频率跌落事件时,风电机组通过设定功率指令使频率沿要求变化率下限值与最低值构成的边界轨迹运行,之后随着功率指令不断下降切换至最大功率点跟踪控制平稳恢复到初始运行状态。进一步地,根据该方法所构建的风电机组转速最低值与电网频率最低值的单调关系,在不同运行场景下整定方法参数实现风轮动能全部释放,从而有效地提升频率最低值这一调频效果关键指标。
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公开(公告)号:CN112664393B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202011535198.5
申请日:2020-12-22
申请人: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: F03D7/04
摘要: 本发明针对现有研究没有最大化利用风轮变速缓解变桨动作的问题,公开了一种基于最大不变桨风速范围指标的风机有功功率控制方法,包括:获取风机相关参数;根据风机稳定性分析,获取风机的最大不变桨风速范围;建立不变桨风速范围指标;基于最大不变桨风速范围实现有功功率控制;基于所述不变桨风速范围指标对最大不变桨风速范围进行评价,进而对风机有功功率控制方法进行评价。本发明提出的改进的基于最大不变桨风速范围的风机有功功率控制方法,能最大程度地利用风轮变速应对风速扰动,进一步减少风机变桨动作,缓解变桨机构疲劳载荷。
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公开(公告)号:CN115133550A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210587709.0
申请日:2022-05-27
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了基于频率动态响应等效的风电机组等效惯量估计方法,该方法将风电机组主动支撑下系统的频率变化动态等效为电力系统等效惯量提升后的频率变化动态,风电机组等效惯量为等效后系统惯量减去等效前同步机惯量。与传统电力系统等效惯量评估相比,本发明提出的方法可量化风电机组不同主动支撑方法下的等效惯量大小,为电网调度运行提供辅助决策。
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公开(公告)号:CN113346542A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110580786.9
申请日:2021-05-26
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种湍流风速下风电机组一次调频的风电穿越极限优化方法,该方法充分考虑了风电机组参与一次调频对电网频率的影响,同时,针对湍流风速的不确定性,本发明在现有风电穿越极限计算模型的基础上,在设计目标约束的过程中引入了机会约束规划方法,进一步考虑了风电参与调频的影响,并结合机会约束规划方法,引入了电网频率约束;通过实时仿真得到电网频率的波动情况作为约束之一,将所设计的目标函数转化为粒子群算法中的适应度函数,最终获得满足条件约束的风电穿越极限。与传统风电穿越极限优化计算相比,本发明提出的方法不仅模型全面,准确度高,而且能够更好的预先分析系统可接入的最大装机容量,保证系统频率安全。
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公开(公告)号:CN112459964A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011227768.4
申请日:2020-11-06
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法,针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中,由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象,提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法,在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上,通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整,实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行,有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法,改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能,可以减弱风轮转速的波动程度,能够减小变桨机构的动作幅度,缓解变桨系统的机械疲劳。
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公开(公告)号:CN109944822B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811335715.7
申请日:2018-11-11
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: F04D27/00
摘要: 本发明公开了一种基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法,针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题,该方法在传统叶尖速比法的基础上,首先设计了一个低通滤波器,实现对最优转速信号中的噪声及高频信号滤波;同时对平滑后最优转速的变化速率进行限制,从而得到参考转速;最后由控制器实现风机对参考转速的跟踪。通过优化参考转速,使得风机的控制器能够匹配风机的慢动态特性,跟踪过程中能够满足载荷限制和发电机电磁转矩限值的要求,达到预期的控制目标。本发明在保证风机跟踪效果的同时,有效提高了风能捕获效率。
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公开(公告)号:CN115133549A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210587698.6
申请日:2022-05-27
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法,包括以下步骤:(1)获取风机转速、电网频率数据;(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略;(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练;(4)利用步骤(3)训练好的智能体,在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率,实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上,通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比,本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果,使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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公开(公告)号:CN112983753B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110233276.4
申请日:2021-03-03
申请人: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上,改变转矩补偿回路中加速度的观测方式,通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量,其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值,通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测,最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比,本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略,使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机,协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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