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公开(公告)号：CN116773053A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310617709.5
申请日：2023-05-29
申请人： 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G01L1/12 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要： 本申请公开了一种压磁效应模型的构建方法和系统，本申请提供的方法包括：在目标铁磁性材料上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述目标铁磁性材料达到饱和磁化的均匀激励磁场；分别对饱和磁化的所述目标铁磁性材料施加不同的机械力F，并获取不同机械力下所述感应线圈输出的感应电动势信号；基于感应电动势信号与对应的机械力，建立压磁效应模型。本申请实施例的方案，可以提高铁磁性材料应力测量的精度。
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公开(公告)号：CN116767999A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310620979.1
申请日：2023-05-29
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本申请公开了一种电梯钢丝绳的应力监测方法和系统，本申请提供的方法包括：在电梯钢丝绳上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的均匀激励磁场；在所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的情况下，实时获取所述感应线圈输出的感应电动势信号；提取感应电动势信号中所述激励电流频率的二次谐波；基于所述二次谐波对应的感应电动势和预设的压磁效应模型，监测所述电梯钢丝绳的应力，其中所述压磁效应模型中保存有感应电动势与机械力的映射关系。本申请实施例的方案，可以提高电梯钢丝绳应力监测的精度。
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公开(公告)号：CN117664600A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688867.6
申请日：2023-12-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶叉车的性能检测装置，包括：路基板一端设有墙板，路基板上设有测试路段一和测试路段二；路基板上设有刻度线一；减速电机与路基板固定且其输出转轴与支撑轴固定，障碍板与支撑轴固定；伸缩缸一与路基板固定，挡板与伸缩缸一的伸缩端固定，挡板布置在墙板和伸缩缸一之间，无人驾驶叉车能够从墙板和挡板之间驶过。测试路段一上对应布置有刻度线一，无人驾驶叉车能够在测试路段一上进行刹车距离测试；减速电机能够带动障碍板快速大幅度摆动或小幅度摆动，模拟组件既能够对无人驾驶叉车进行紧急避障测试，又能够检测无人驾驶叉车的换向能力；通过调整挡板与墙板之间的距离，可以对挡板与墙板之间的转弯性能进行测试。
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公开(公告)号：CN117516533A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311426556.2
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明涉及一种基于TCN和LSTM的车辆融合定位方法，包括获取车辆IMU输出的车辆数据的步骤，获取车辆GNSS的定位信息的步骤，通过扩展卡尔曼滤波器融合IMU车辆数据及GNSS定位信息的步骤；当车辆GNSS定位信息短期丢失，则将IMU车辆数据输入TCN，再将TCN预测的GNSS车辆定位信息及IMU车辆数据，输入扩展卡尔曼滤波器，最终输出车辆定位所需的位置数据，当车辆GNSS定位信息长期丢失，则将IMU车辆数据输入LSTM，再将LSTM的输出及车辆IMU车辆数据，输入扩展卡尔曼滤波器。本发明的基于TCN和LSTM的车辆融合定位方法在卫星信号丢失时仍可对车辆进行可靠定位。
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公开(公告)号：CN221251146U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323461660.3
申请日：2023-12-19
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的车身组件，包括车身，车身上设有激光雷达及深度相机，车身包括底盘，底盘上设有左轮及右轮，底盘的中部设有转向轮，底盘上还设有左电机、右电机及转向舵机，左电机及右电机的输出轴分别连接左轮和右轮，转向轮安装于转向舵机的舵盘上；底盘的上方还设有安装板，安装板的上方设有顶板，安装板与底盘之间连接有若干第一支撑柱，安装板与顶板之间设有若干第二支撑柱；激光雷达设置于顶板上，顶板上还设有惯导卫星组合导航模块，安装板上还设置有天线，天线的底端安装于安装板上，深度相机安装于底盘的前端。本实用新型的自动驾驶车辆的车身组件，融合了惯导定位，定位精度及可靠性高且适用于复杂环境下驾驶。
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