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公开(公告)号：CN107327552A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710649140.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/24 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本发明实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。
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公开(公告)号：CN107327552B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710649140.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本发明实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。
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公开(公告)号：CN112145644A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011162531.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本发明通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
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公开(公告)号：CN213929343U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022417330.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本实用新型通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
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公开(公告)号：CN207080571U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720951993.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本实用新型实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118896140A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411142762.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/00 , F16H55/22
Abstract: 本发明属于蜗杆传动技术领域，具体涉及一种外循环式滚珠蜗杆传动装置。包括底座，底座上通过两个带立式轴承座安装有蜗杆，蜗杆包括蜗杆齿以及蜗杆齿两端的蜗杆轴，两蜗杆轴的中心均设置有轴向通孔，两蜗杆轴相互远离的一端通过外循环通道连接，蜗杆齿的螺旋齿槽的两端分别开设有径向的安装槽，安装槽内安装有导管，用于连通轴向通道与螺旋齿槽，外循环通道、轴向通孔、导管以及螺旋齿槽共同组成滚珠滚道，滚珠滚道内充满滚珠，蜗杆齿外套设有保护壳，滚珠通过保护壳上的条形孔与蜗轮传动连接，其中一个蜗杆轴上安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有输入齿轮。本发明中的蜗杆的中间受力段为实心结构，这使得蜗杆具有更高的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN111351657B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010168935.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括工作台、驱动电机、被测丝杠、被测导轨、被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片、底座、被测滑块、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；被测导轨支撑在支撑座上；驱动电机驱动被测导轨转动；被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片依次串连；连接座放在底座上；连接座与第一连接片之间、连接座与底座之间设多个接触球；第一拉压力传感器一端与第一连接片固定，另一端通与连接座固定；第二拉压力传感器一端与第二连接片固定，另一端与底座固定；底座与被测滑块固定；本发明可同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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公开(公告)号：CN105471319A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511016104.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明提供一种气流致声压电发电强制振动装置，包括进气口、喷嘴、声管构成的振动结构、固定在声管底部的压电换能器。其中，外壳的一端与堵塞形成进气口，喷嘴内孔为变截面收缩气道；另一端顺序排列有声管、压电片，通过外端盖板与外壳固连，并将压电片紧压在声管末端；喷嘴与声管间留有空腔。本发明利用气流流过管道后气流产生的变化特性和声波在空腔、管孔内传播引起结构振动的特性，提供了一种新型的无活动零件的气流致声强制压电发电强制振动装置，具有机械自调制气流激发流体动力声源的强制振动机械系统；满足了汽车、无人驾驶车辆、武器应用系统、航天航空系统、机器人、城市或小区照明等各种领域的应用系统自供电的需求，提高清洁的可再生能源，具有重要的理论价值和工程指导意义。
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公开(公告)号：CN103852256A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410016756.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN101507961B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810022315.0
申请日：2008-07-18
Applicant: 南京理工大学 , 江苏苏豪国际集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转拨式蚕茧分离装置。包括放置蚕茧的料斗，料斗下方为通道，其特征在于：在料斗与通道的接合处设置转轴，在转轴上设置拨茧盘，在料斗的一侧设置隔茧簧片，其下边缘靠近拨茧盘，并保持一定距离，在料斗的另一侧设置阻茧簧片，其下端沿着拨茧盘的空隙进入通道内，并不与拨茧盘或通道接触。本发明以拨茧盘的转动来促使蚕茧掉入槽内，拨茧盘一侧用隔茧簧片来防止多个蚕茧同时落入通道，另一侧的阻茧簧片可将可能粘在拨茧盘上的蚕茧拨落，实现了将蚕茧分离成逐个落入通道，并顺着通道准确到达指定的检测位置；本发明结构简单，作用可靠，不卡茧，不堵塞，体积小，便于制成多个通道并列工作，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧场合。
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