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公开(公告)号：CN118429322A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635739.3
申请日：2024-05-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，解决了目前基于监督方法由于异常样本稀少而导致检测性能较低的技术问题，尤其涉及一种基于无监督的工业复合材料CT图像异常检查方法，该方法包括以下步骤：获取工业复合材料的CT图像并制作异常检测数据集；构建将工业复合材料异常检测任务转化为图像重建与判别任务的无监督异常检测网络CTAnoNet模型；构建用于无监督异常检测网络CTAnoNet模型的联合损失函数L。本发明通过将异常检测任务转化为图像重建与判别任务，能够有效克服有效样本稀少，CT图像异常模式难以有效建模的难题，实现在复杂背景下对异常模式的准确检测。
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公开(公告)号：CN118172297B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410608219.3
申请日：2024-05-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种强吸光部件低光图像的复原方法，包括：采集多组同一场景的强吸光部件的图片数据，包括正常光图像和低光图像；使用多尺度特征提取和融合结构对正常光图像中的清晰度和细节进行增强；使用多残差模块堆叠结构对待恢复的低光图像的亮度和对比度进行调整；使用图像恢复模块分别处理增强清晰度和细节后的图像和增强亮度和对比度后的图像，分别得到更加清晰的恢复后的细节增强图像和亮度增强图像；使用图像融合方法将两张恢复后的图像进行融合，最终融合得到复原后的强吸光部件图像；本发明在一定程度上恢复了图像原有的清晰度，能够找回图像的细节信息，改善图像质量为进一步完成强吸光部件的检测和维护打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116182724B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310158886.1
申请日：2023-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及自动化数字测量技术领域，解决了现有技术对于机翼对缝间隙和阶差测量准确性低以及自动化程度低的技术问题，尤其涉及一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法，包括以下步骤：S1、完成测量装置对机翼对缝处扫描的前期处理操作；S2、工控机启动伺服电机并通过同步带驱动移动滑台，激光测量头在移动滑台沿着滑轨运动的同时对待测机翼对缝处进行扫描得到二维线点云数据；S3、工控机中的测量软件采用滑轨式测量方法根据二维线点云数据计算所测机翼对缝处的间隙和阶差并输出测量结果。本发明提高了飞机机翼蒙皮对缝间隙和阶差测量的自动化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN114781056B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210382771.6
申请日：2022-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请是一种基于特征匹配的飞机整机外形测量方法，主要根据飞机整机的点云数据和实际整机装配过程中根据传感器得到的局部测量数据，计算点云局部特征信息进行匹配并统一坐标系，对整机装配过程中的局部贴合度进行测量分析、计算局部拼接点云与整体模型的精度，给出测量结果置信区间，进而根据测量结果指导飞机装配生产工艺，确保生产工艺满足限差要求。主要包括：（1）对得到的数据进行预处理，（2）计算点云局部特征，（3）根据（2）结果，对局部测量点云进行精细测量，将点云精确贴合到整机表面，并计算相关点云配准误差项，以指导飞机装配工艺的下一步工作、修正、改进、调整现有测量误差，满足飞机装配要求。
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公开(公告)号：CN114781056A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382771.6
申请日：2022-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请是一种基于特征匹配的飞机整机外形测量方法，主要根据飞机整机的点云数据和实际整机装配过程中根据传感器得到的局部测量数据，计算点云局部特征信息进行匹配并统一坐标系，对整机装配过程中的局部贴合度进行测量分析、计算局部拼接点云与整体模型的精度，给出测量结果置信区间，进而根据测量结果指导飞机装配生产工艺，确保生产工艺满足限差要求。主要包括：（1）对得到的数据进行预处理，（2）计算点云局部特征，（3）根据（2）结果，对局部测量点云进行精细测量，将点云精确贴合到整机表面，并计算相关点云配准误差项，以指导飞机装配工艺的下一步工作、修正、改进、调整现有测量误差，满足飞机装配要求。
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公开(公告)号：CN116923333A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310836741.2
申请日：2023-07-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种视觉引导下的车辆对齐与调平方法及装置，包括：摄影测量模组、移动装置及厢体和可伸缩支撑腿；摄影测量模组包括活动式三脚架、双目相机和标靶，双目相机安装在基准面上；可万向移动的移动装置包括可万向移动的麦克纳姆轮、移动平台、厢体和倾角传感器；标靶通过螺纹钉固定在移动平台上，厢体设置在移动平台上，倾角传感器安装在厢体底部，移动平台通过固定式铰链与麦克纳姆轮进行连接；可伸缩支撑腿采用伺服电机驱动的多级结构设计，通过电机驱动丝杠带动支撑腿伸缩，通过调节各条支撑腿的伸长量达到旋转角度与高度的调节效果。本发明解决人工手动操作车辆对齐与调平时精度差、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115953589B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310234324.0
申请日：2023-03-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/42 , G01B11/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及发动机缸体孔径尺寸测量技术领域，解决了目前提取发动机缸体上圆的方法无法相互协同，而导致对于孔径尺寸测量困难、精度低且存在局限性的技术问题，尤其涉及一种基于深度相机的发动机缸体孔径尺寸测量方法，包括以下步骤：S1、通过深度相机获取待处理发动机缸体的点云深度图、RGB图和点云渲染图；S2、将点云深度图、RGB图和点云渲染图输入至点云深度融合网络得到多源深度融合图像；S3、将多源深度融合图像输入至深度图像检测网络中进行目标分类与特征提取得到检测结果。本发明提高了点云特征提取的准确性，有效提升了对孔的检测识别能力，解决了缸体孔径检测困难的问题。
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公开(公告)号：CN115164752B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211086889.0
申请日：2022-09-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种大型部件对缝间隙与阶差的自适应测量装备与方法，该装备包括AGV运动平台、机械臂、三轴末端控制装置和测量末端；三轴末端控制装置包括旋转主轴、水平辅助轴、垂直辅助轴、驱动装置，通过驱动装置控制各轴运动实现对测量末端的调整；测量末端由视觉相机、点激光传感器和线激光传感器组成。AGV运动平台按照离线路径规划到达对缝所处区域；通过机械臂带动末端控制及测量装置；通过视觉相机与三维激光传感器结合，根据图像与三维信息反馈借助三轴末端控制装置对测量末端进行位置与角度的自适应调整，保证测量装置所发射激光线垂直于待测对缝且激光发射面与待测对缝所在平面平行，实现间隙与阶差自适应自动化柔性测量。
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公开(公告)号：CN116702380A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310979136.0
申请日：2023-08-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17 , G01M15/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的航空发动机性能退化监测和模型修正方法，包括：构建航空发动机数字孪生模型，确定航空发动机性能指标与模型修正系数；构建航空发动机性能退化监测模型；利用航空发动机数字孪生模型以及性能退化监测模型模拟真实发动机运行环境，求解航空发动机数字孪生模型的仿真性能指标，航空发动机性能退化监测模型得到预测性能指标，得到仿真误差；构建数字孪生模型修正模型，基于仿真误差，对航空发动机数字孪生模型进行修正系数调整，实现航空发动机数字孪生模型修正。本发明通过数字孪生模型和航空发动机性能退化监测模型实现航空发动机性能退化监测和模型修正，适用于多种类型的燃气涡轮发动机模型修正与性能退化监测。
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公开(公告)号：CN116182724A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310158886.1
申请日：2023-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及自动化数字测量技术领域，解决了现有技术对于机翼对缝间隙和阶差测量准确性低以及自动化程度低的技术问题，尤其涉及一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法，包括以下步骤：S1、完成测量装置对机翼对缝处扫描的前期处理操作；S2、工控机启动伺服电机并通过同步带驱动移动滑台，激光测量头在移动滑台沿着滑轨运动的同时对待测机翼对缝处进行扫描得到二维线点云数据；S3、工控机中的测量软件采用滑轨式测量方法根据二维线点云数据计算所测机翼对缝处的间隙和阶差并输出测量结果。本发明提高了飞机机翼蒙皮对缝间隙和阶差测量的自动化程度和准确性。
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