-
公开(公告)号：CN118537749B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410993582.1
申请日：2024-07-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法，具体涉及目标识别技术领域，通过基于改进的MBRT算法，设计边界框距离判断条件，利用距离阈值代替IOU阈值，合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框，提取检测出场景中所有可疑目标并确定其定位和轮廓；经基于改进的MBRT算法检测出场景中所有可疑目标后，由空间非合作目标识别网络采用SqueezeNet模型区分辨别出卫星和空间碎片目标；基于小样本训练策略和空间数据集对SqueezeNet模型训练。
-
公开(公告)号：CN118537749A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410993582.1
申请日：2024-07-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法，具体涉及目标识别技术领域，通过基于改进的MBRT算法，设计边界框距离判断条件，利用距离阈值代替IOU阈值，合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框，提取检测出场景中所有可疑目标并确定其定位和轮廓；经基于改进的MBRT算法检测出场景中所有可疑目标后，由空间非合作目标识别网络采用SqueezeNet模型区分辨别出卫星和空间碎片目标；基于小样本训练策略和空间数据集对SqueezeNet模型训练。
-
公开(公告)号：CN113513969A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110627558.2
申请日：2021-06-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明涉及自感式电感位移传感器领域，属于一种自感式电感位移传感器激励电路，其包括基于AD9833的正弦信号产生部分、偏置电压生成部分以及减法放大部分；AD9833芯片产生频率和相位可变的正弦信号输送给减法、放大部分，偏置电压生成部分的电压作为基准信号，二者经过减法、放大部分生成频率和波形可变的激励波形；基于AD9833的正弦波发生部分包括AD9833，通过SPI总线与DSP28377D相连接；本发明的有益效果是，电路设计集成度高，DDS芯片生成信号的频率范围为0‑12.5MHz,且信号误差仅为0.004Hz，DDS功耗低至12.65mW。
-
公开(公告)号：CN113282003A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110545695.1
申请日：2021-05-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及磁悬浮轴承领域，尤其是涉及一种考虑了叶轮和转子配合面界面接触的磁悬浮轴承‑转子系统建模方法。首先通过一定接触刚度的弹簧单元和建立附加刚度矩阵的方法解决了转子装配面的建模问题；再后建立磁轴承电控系统模型并以状态空间的形式加入到系统方程中，组成磁悬浮轴承‑转子系统机电一体化模型；最后通过基于模态频率和MAC值的模型修正辨识模型中的弹簧单元接触刚度，提高该模型的精度和适应性。本发明对探究界面接触对系统动力学响应的影响具有十分重要的意义，同时能够更好在磁悬浮流体机械结构设计方面和电控系统设计方面提供指导。
-
公开(公告)号：CN115126775B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110321748.1
申请日：2021-03-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种磁悬浮旋转机械转速估计及不平衡振动抑制方法。针对目前磁悬浮旋转机械不平衡振动抑制方法依赖转速传感器的问题，提出了一种不使用额外转速传感器的，利用转子位移的磁悬浮旋转机械转速估计及不平衡振动抑制方法。此方法以转子位移信号为输入，通过实时迭代计算，实时输出转子转速与不平衡振动信号，不平衡振动信号再通过前馈方式，减小同频电流，消除不平衡振动力，达到不平衡振动抑制的目的。本发明方法结构简单可靠，占用系统资源少，实时性强，不需要使用额外的转速传感器，可准确估计磁悬浮旋转机械转速，有效抑制不平衡振动。
-
公开(公告)号：CN115123539A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110319957.2
申请日：2021-03-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/82
摘要： 本发明公开了一种直升机磁悬浮电动尾桨，由永磁同步电机、涵道式转子桨盘以及磁悬浮轴承系统组成。其中永磁同步电机具有高功率密度、大转矩、转矩脉动小等特点，符合直升机电动尾桨的各项性能指标；涵道式转子桨盘由电机转子铁心、电机永磁体贴片、永磁体护套、转子衬套、转子铁环、隔磁环、传感器检测环、桨叶以及桨叶固定架组成；磁悬浮轴承系统由N对径向磁悬浮轴承与M对沿电机定子圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成，磁悬浮轴承座集成有保护轴承及转子位移传感器。本发明大幅减小了桨叶的挥舞振动，同时采用磁悬浮轴承支承转子，实现转子无摩擦、无磨损、高效率运行，并可在尾桨受到气流扰动时进行主动减振控制，提高尾桨运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113339407B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110585795.7
申请日：2021-05-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取磁悬浮轴承转子由于测控分离导致的相位落后数值；步骤2：设计磁悬浮轴承悬浮参考位置调节控制器；计算新的悬浮参考位置以抑制不平衡振动。本发明的一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，可以降低磁悬浮转子系统的不平衡振动，解决了磁悬浮轴承测量传感器与磁悬浮轴承控制点不在同一位置引起的误差，具有直观、易于实现、同频振动抑制较好的优点。
-
公开(公告)号：CN113339407A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110585795.7
申请日：2021-05-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取磁悬浮轴承转子由于测控分离导致的相位落后数值；步骤2：设计磁悬浮轴承悬浮参考位置调节控制器；计算新的悬浮参考位置以抑制不平衡振动。本发明的一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，可以降低磁悬浮转子系统的不平衡振动，解决了磁悬浮轴承测量传感器与磁悬浮轴承控制点不在同一位置引起的误差，具有直观、易于实现、同频振动抑制较好的优点。
-
公开(公告)号：CN106598840B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610935265.X
申请日：2016-10-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了基于软件自测试技术的慢速外设高效测试架构及方法，属于处理器测试的技术领域。本发明采用伪随机数生成程序模拟线性反馈移位寄存器以生成满足各慢速测试要求的测试图形，消除了增加额外特定测试硬件电路的需求，可灵活配置本原多项式，运用微处理器自身指令集完成测试图形的产生和施加，并依据长等待测试组优先测试原则排列各慢速外设测试组的测试顺序，使得多个外设的总测试时间能够尽量地缩减，提高处理器的空闲利用率。
-
公开(公告)号：CN115123539B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110319957.2
申请日：2021-03-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/82
摘要： 本发明公开了一种直升机磁悬浮电动尾桨，由永磁同步电机、涵道式转子桨盘以及磁悬浮轴承系统组成。其中永磁同步电机具有高功率密度、大转矩、转矩脉动小等特点，符合直升机电动尾桨的各项性能指标；涵道式转子桨盘由电机转子铁心、电机永磁体贴片、永磁体护套、转子衬套、转子铁环、隔磁环、传感器检测环、桨叶以及桨叶固定架组成；磁悬浮轴承系统由N对径向磁悬浮轴承与M对沿电机定子圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成，磁悬浮轴承座集成有保护轴承及转子位移传感器。本发明大幅减小了桨叶的挥舞振动，同时采用磁悬浮轴承支承转子，实现转子无摩擦、无磨损、高效率运行，并可在尾桨受到气流扰动时进行主动减振控制，提高尾桨运行的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.069 秒)