公开(公告)号：CN103552666A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310453611.7

申请日：2013-09-29

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王显峰 ,  宋清华 ,  肖军 ,  文立伟 ,  齐俊伟 ,  李勇

IPC分类号： B63B35/44 ,  B63C7/04

摘要： 一种水下配重浮筒及其工作方法，属于水下作业技术领域，尤其是在水下探测方面。该浮筒包括高压气瓶，密封舱，高压气阀，排水孔，排气孔和远程控制模块。该浮筒可以通过向密封舱内排水或注水改变重量，从而控制载荷上浮或下沉。

公开(公告)号：CN203957370U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420353791.1

申请日：2014-06-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 肖军 ,  王若舟 ,  宋清华

IPC分类号： B29C70/54

摘要： 本实用新型涉及一种Z-pin超声植入的装置，包括一台6轴工业机器人，一把超声枪，一个双动滑台气缸和气动控制系统。所述超声枪固定在气缸滑块上，可随滑块往复运动。所述滑台气缸被固定在机器人末端法兰上。所述气动控制系统包括两个接近开关，两个节流阀，一个电磁阀和一个调压阀，用于控制超声枪行程和超声枪运动速度。本实用新型的有益效果为，扩展了Z-pin超声植入的应用范围，能够在任意型面进行植入加工。能够调节植入压力和植入深度，提高了植入质量。