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公开(公告)号：CN109218980A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811309970.4
申请日：2018-10-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明的技术方法能够使移动的无人系统智能节点具有群集性，从而能够利用无线局域网(WLAN)为该移动无人系统中的智能节点之间提供一种经济高效、有服务质量保证的无线宽带通信技术。本发明提出了一种使无人系统中节点具有集群性的模型以及实现该模型的技术方法。本发明基于群体智能技术解决了为移动无人系统中智能节点之间提供经济有效、有QoS保证的无线宽带通信手段的技术难题，使移动WLAN中智能节点集合能够自主随AP节点移动，满足这些节点利用WLAN正常通信的必要条件。
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公开(公告)号：CN105956309A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610319760.8
申请日：2016-05-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/5045
摘要： 本发明公开了一种消除传输线远端稳态串扰的“编码器”设计方法，首先对实际传输线结构建模，提取传输线的电磁参数矩阵和链参数矩阵，从而得到传输线近端端口电压电流与远端端口电压电流的函数关系；接着采样电源电压，并转换到频域；最后根据近端端口电压电流与远端端口电压电流的关系、近端端口电压与电源电压的关系，以及“编码器”的任务，求解出“编码器”，并采用电压或电流注入方式，将“编码器”注入传输线近端端口，从而消除远端稳态串扰。本发明仅在传输线的近端端口设置“编码器”，省去在远端端口的“解码器”的设置，简化了设计方法。
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公开(公告)号：CN104811030A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510189468.4
申请日：2015-04-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02M1/44
CPC分类号： H02M1/44
摘要： 本发明公开了一种带有阻抗失配网络的EMI滤波器网络设计方法，包括失配网络和EMI滤波器两部分，EMI滤波器由电感L与电容C构成，失配网络包括L型失配网络和C型失配网络两种，L型失配网络由电阻RP和电感LP并联构成，C型失配网络由电阻RS和电容CS串联构成；L型失配网络与EMI滤波器的高阻抗端串联，C型失配网络与EMI滤波器的低阻抗端并联；该EMI滤波器网络对EMI噪声的衰减分为EMI滤波器自身所带的插入损耗与EMI滤波器接入失配网络后的反射损耗两部分。噪声源高频阻抗与接入失配网络后的滤波器输入端口高频阻抗将处于严重失配状态，对EMI信号产生较大的反射损耗，有效阻断了来自源端的EMI信号传入其他电子设备中。
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公开(公告)号：CN102594284B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210040373.2
申请日：2012-02-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H03H7/09
摘要： 本发明提供一种基于多线圈集成LC单元构成的平面EMI滤波器，包括罐型磁芯以设置在罐型磁芯内的第一共模集成LC结构、第二共模集成LC结构、第一差模电容、第二差模电容及一个漏感层，所述的漏感层位于所述的两个共模集成LC结构之间，第一差模电容的一个端口作为滤波器输入、第二差模电容的一个端口作为滤波器输出，所述的罐型磁芯具有至少两个磁芯柱，所述的第一共模集成LC结构和第二共模集成LC结构均由陶瓷板以及两对平面螺旋线圈组成，所述的平面螺旋线圈分别套在所述的磁芯柱上，本发明在单板上构成多个共模集成LC单元，可以灵活构成所需的电感电容参数，同时构成多级EMI共模滤波结构，选用特定的罐型磁芯，增加了导体的利用率，且易于安装。
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公开(公告)号：CN104811030B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510189468.4
申请日：2015-04-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02M1/44
摘要： 本发明公开了一种带有阻抗失配网络的EMI滤波器网络设计方法，包括失配网络和EMI滤波器两部分，EMI滤波器由电感L与电容C构成，失配网络包括L型失配网络和C型失配网络两种，L型失配网络由电阻RP和电感LP并联构成，C型失配网络由电阻RS和电容CS串联构成；L型失配网络与EMI滤波器的高阻抗端串联，C型失配网络与EMI滤波器的低阻抗端并联；该EMI滤波器网络对EMI噪声的衰减分为EMI滤波器自身所带的插入损耗与EMI滤波器接入失配网络后的反射损耗两部分。噪声源高频阻抗与接入失配网络后的滤波器输入端口高频阻抗将处于严重失配状态，对EMI信号产生较大的反射损耗，有效阻断了来自源端的EMI信号传入其他电子设备中。
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公开(公告)号：CN116579209A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310529158.7
申请日：2023-05-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生和神经网络的机翼结构变形实时预测方法，在已知单一测点X、Y、Z轴偏转角的条件下，对机翼翼展方向其余点的X、Y、Z方向位移进行预测，并利用TCP/IP通讯将预测所得的变形数据实时传输到Unity中，用于控制与机翼模型绑定的骨骼，并通过控制骨骼的旋转实现对机翼实物模型变形的再现，实现数字孪生。本发明所提出的方法具有结构简单、变形实时预测准确且直观的特点。
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公开(公告)号：CN116443247A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310453068.4
申请日：2023-04-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有主动减振机构的直升机旋翼变距拉杆，涉及主动减振领域。解决了传统变距拉杆只能在特定的飞行状态下处理噪声或振动的问题。变距拉杆包括从上到下依次固定相连的上拉杆、外套筒、下底座以及下拉杆，外套筒包括从上到下依次固定相连的主体部、弹簧部以及下连接部，在主体部之内贯穿有内芯轴，内芯轴的底端固定连接下连接部；在主体部上开设有连通主体部内外的槽，主动减振机构垂直于外套筒的轴向设置，并且环抱外套筒，通过主动减振机构调节对主体部外壁的压力大小，进而改变调节主体部和内芯轴之间的摩擦力大小。通过周期性地改变变距拉杆的刚度实现直升机在不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105956309B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610319760.8
申请日：2016-05-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种消除传输线远端稳态串扰的“编码器”设计方法，首先对实际传输线结构建模，提取传输线的电磁参数矩阵和链参数矩阵，从而得到传输线近端端口电压电流与远端端口电压电流的函数关系；接着采样电源电压，并转换到频域；最后根据近端端口电压电流与远端端口电压电流的关系、近端端口电压与电源电压的关系，以及“编码器”的任务，求解出“编码器”，并采用电压或电流注入方式，将“编码器”注入传输线近端端口，从而消除远端稳态串扰。本发明仅在传输线的近端端口设置“编码器”，省去在远端端口的“解码器”的设置，简化了设计方法。
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