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公开(公告)号：CN108454851A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810382689.7
申请日：2018-04-26
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B64C33/00 , B64C33/025
摘要： 一种扇形翼扑翼机，它包括机身（3）和扑翼（11），其特征是所述的扑翼（11）呈扇形结构，该扇形结构在下扑时完全展开以获得最大的升力，在上扑过程中逐渐收缩以减少空气阻力。本发明的扇形翼更加贴近鸟类的真实飞行，比传统二段翼更具仿生性，更富有美观。本发明结构简单，易于制造。
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公开(公告)号：CN110065632A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910242999.3
申请日：2019-03-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本发明包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处。
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公开(公告)号：CN109080829A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811197632.6
申请日：2018-10-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装也和连杆（12）枢装；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连。本发明结构简单，重量轻，制造方便，通过柔性铰链的被动变形使翅膀能有效的翻转，解决了微型扑翼飞行器在低雷诺数下飞行的难题。
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公开(公告)号：CN109783978A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109850.8
申请日：2019-02-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于ANSYS Workbench的微型扑翼飞行器气动数值仿真方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤1.确定微型扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域和流固耦合作用区域；步骤2.利用三维建模软件建立FMAV的特征模型和流场计算域；步骤3.在ANSYS环境下进行双向流固耦合分析，其中，利用有限体积法在fluid flow模块中进行计算流体分析，利用有限元法在transient structure模块中进行固体计算分析，利用system coupling系统耦合器实现有限体积法和有限元法的数据映射传递；步骤4.计算完成后，点击fluid flow的Results和transient structure的Model查看结果，得到仿真数据并保存。本发明简单易行，操作方便，速度快，准确性高。
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公开(公告)号：CN208963314U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821666855.8
申请日：2018-10-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装也和连杆（12）枢装；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连。本实用新型结构简单，重量轻，制造方便，通过柔性铰链的被动变形使翅膀能有效的翻转，解决了微型扑翼飞行器在低雷诺数下飞行的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208198826U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820604392.6
申请日：2018-04-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种扇形翼扑翼机，它包括机身（3）和扑翼（11），其特征是所述的扑翼（11）呈扇形结构，该扇形结构在下扑时完全展开以获得最大的升力，在上扑过程中逐渐收缩以减少空气阻力。本实用新型的扇形翼更加贴近鸟类的真实飞行，比传统二段翼更具仿生性，更富有美观。本实用新型结构简单，易于制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921611U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920407358.4
申请日：2019-03-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本实用新型包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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