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公开(公告)号：CN112254197A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010945971.9
申请日：2020-09-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种远红外电地暖系统用的新型温控器，包括外壳、温控器模块和接线插头。所述温控器模块位于外壳的内部，接线插头位于外壳正面的下边位置，温控器整体可以安装在墙上。所述温控器模块包括主控制单元、电源单元、存储单元、计时单元、按键设定单元、显示单元、继电器模块、加热模块和温度采集模块。通过硬件电路和软件算法设计，温控器不仅能够实时感知室内和电地暖的状态，实现双温双控、过温保护和故障报警等功能，还具有较高的测温精度和节能性能。本发明不仅适用于碳纤维、碳晶等远红外电地暖系统，还适于电热膜、发热电缆和电热阀等电地暖系统。
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公开(公告)号：CN110065632A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910242999.3
申请日：2019-03-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本发明包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处。
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公开(公告)号：CN109080829A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811197632.6
申请日：2018-10-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装也和连杆（12）枢装；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连。本发明结构简单，重量轻，制造方便，通过柔性铰链的被动变形使翅膀能有效的翻转，解决了微型扑翼飞行器在低雷诺数下飞行的难题。
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公开(公告)号：CN111547237B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010375032.5
申请日：2020-05-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两自由度运动的扑翼机，包括机架、电机和齿轮减速机构，机架上设置一对拍动机构和一对转动机构，齿轮减速机构分别与电机、拍动机构相连，机架的侧面对称设置滑槽，转动机构包括导块、导杆和弹簧，导杆一端与导块固连，另一端与仿生翅相连，导块在滑槽的上下端能够沿着滑槽半圆弧内壁旋转并带动仿生翅转动，导杆上设置弹簧，在弹簧的作用下复位，导杆与拍动机构相连。导块的上下运动和仿生翅的上下拍动成180°反相位。本发明能够实现100°拍动幅度和90°转动幅度，可以更好模拟昆虫翅膀周期性大幅度扑动的运动特性；使用一对拍动机构和一对转动机构实现两个自由度的运动，能够减少多连杆或空间机构驱动转动的复杂和笨重问题。
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公开(公告)号：CN112228942A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011058091.6
申请日：2020-09-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维电地暖用的智能温控器,包括微处理器、电源供电模块、以太网通信模块、人体感应模块、温度采集模块、触摸屏模块、继电器模块和加热模块。微处理器和温度采集模块对室温和电地暖温度进行采集和处理后，基于混合PID‑模糊算法输出控制量驱动继电器工作，从而控制加热模块实现室温的自动调节和控制。本发明不仅具有较高的控制精度，还更加人性化、智能化和网络化。
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公开(公告)号：CN110606200A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910956642.1
申请日：2019-10-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，使得第一传动杆转动，第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动，使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动，则第一曲柄、第二曲柄反方向转动，进而带动第一扑翼、第二扑翼周期性扑动。本发明机构简单、能耗低、可靠性高，能够产生更大的升力与推进力。
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公开(公告)号：CN111547237A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010375032.5
申请日：2020-05-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两自由度运动的扑翼机，包括机架、电机和齿轮减速机构，机架上设置一对拍动机构和一对转动机构，齿轮减速机构分别与电机、拍动机构相连，机架的侧面对称设置滑槽，转动机构包括导块、导杆和弹簧，导杆一端与导块固连，另一端与仿生翅相连，导块在滑槽的上下端能够沿着滑槽半圆弧内壁旋转并带动仿生翅转动，导杆上设置弹簧，在弹簧的作用下复位，导杆与拍动机构相连。导块的上下运动和仿生翅的上下拍动成180°反相位。本发明能够实现100°拍动幅度和90°转动幅度，可以更好模拟昆虫翅膀周期性大幅度扑动的运动特性；使用一对拍动机构和一对转动机构实现两个自由度的运动，能够减少多连杆或空间机构驱动转动的复杂和笨重问题。
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公开(公告)号：CN109783978A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109850.8
申请日：2019-02-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于ANSYS Workbench的微型扑翼飞行器气动数值仿真方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤1.确定微型扑翼机的几何外形，根据空气动力学理论和相关经验公式确定流场的计算域和流固耦合作用区域；步骤2.利用三维建模软件建立FMAV的特征模型和流场计算域；步骤3.在ANSYS环境下进行双向流固耦合分析，其中，利用有限体积法在fluid flow模块中进行计算流体分析，利用有限元法在transient structure模块中进行固体计算分析，利用system coupling系统耦合器实现有限体积法和有限元法的数据映射传递；步骤4.计算完成后，点击fluid flow的Results和transient structure的Model查看结果，得到仿真数据并保存。本发明简单易行，操作方便，速度快，准确性高。
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公开(公告)号：CN108380992A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810420101.2
申请日：2018-05-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种悬臂式的电火花线切割夹具，包含固定平台、滑动座、固定座、螺杆、螺母、轴承、第一悬臂梁、第二悬臂梁、第一夹件和第二夹件；固定平台的上表面设有导轨，滑动座的下端面上设有和导轨相配合的滑槽；固定座固定在固定平台的上表面上，滑动座、固定座上均设有供螺杆穿过的通孔；螺母固定在滑动座上的通孔内，轴承的外圈固定在固定座的通孔内；螺杆一端和轴承的内圈固定相连，螺杆和螺母螺纹连接；第一悬臂梁、第二悬臂梁分别设置在滑动座、固定座的侧壁上；第一夹件、第二夹件均为上表面设有V形棱槽的梯形块，下表面分别固定在第一悬臂梁、第二悬臂梁的内侧。本发明结构简单，维护方便，能够夹持不同直径的球形和圆柱形零件。
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公开(公告)号：CN112278270B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011228910.7
申请日：2020-11-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种基于梳状柔性铰链的两自由度扑翼飞行器，包括机架、电机座、微型电机、传动机构、第一扑动机构、第二扑动机构、第一至第二仿生前翼、第一至第二仿生后翼、以及尾翼。本发明通过微型电机、传动机构和两个扑动机构，驱动仿生机翼产生扑翼运动以提供飞行所需的升力和推进力。本发明中的扑动机构包括实现扑动运动的空间曲柄摇杆机构和实现扭转动运动的梳状柔性铰链，不仅减少振动、摩擦磨损还有助于微型化。此外，本发明整体结构紧凑，前后两对仿生机翼180°相位差反对称扑动，能够通过前后翼之间的非定常流效应获得更大升力，提高气动效率。
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