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公开(公告)号：CN118942050A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410807629.0
申请日：2024-06-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/54 , H04N7/18 , H04W4/029 , G08B21/18 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明涉及一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法，该系统包括场面目标物检测模块、目标关联匹配模块、关键时间节点识别与采集模块、目标物精细化定位模块、告警模块和数据处理与显示模块。系统使用改进的YOLOv7目标检测器对飞机、客梯车、加油车、牵引车及配餐车等场面目标物进行检测，并输出检测结果。通过马尔可夫模型对检测结果进行目标关联匹配，形成场面目标物的运动轨迹。利用DG‑STA模型提取视频中的时空运动特征，识别并采集关键时间节点。通过HRNet进行多类别关键点检测，使用SQPnP算法进行姿态估计，输出目标物的三维空间位置。告警模块实时监控飞机廊桥相接及机场场面告警区，执行告警操作。数据处理与显示模块汇总上述模块的输出结果，并在图形用户界面上进行实时显示和交互。该系统通过多源数据的融合和先进的计算机视觉算法，实现了飞机停机坪泊位过程中的关键节点自动化识别和碰擦规避。
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公开(公告)号：CN118753460A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410778766.6
申请日：2024-06-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自稳柔性连接器及漂浮式平台，涉及海洋工程技术领域。本发明包括支撑板，支撑板的数量为两块，两块支撑板之间平行布设，每个所述支撑板侧壁上固定连接有至少两个支撑杆，且两个支撑杆沿支撑板对角线布设；所述支撑板的内侧壁中部位置可偏转并可旋转地连接有至少两组第一自稳缓冲组件，且两组第一自稳缓冲组件沿水平方向平行布设。本发明通过设置的第一自稳缓冲组件及第二自稳缓冲组件能够实时感知外部负载的变化，并据此自动调整其预应力，以确保连接器在动态负载下依然能够保持稳定的连接状态，不仅提高了连接器的可靠性，还有效减少了结构疲劳，延长了连接器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118887433A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410858360.9
申请日：2024-06-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于改进SSD模型的实时性机坪目标检测和识别方法。通过将预处理后的数据集输入改进的SSD模型进行训练，得到训练好的模型。改进的SSD模型采用RFB‑Net300作为骨干网络，加入了batch‑normalization层，使用sub‑pixel convolution layer代替上采样，并通过MFPN模型融合低层和高层特征信息。通过引入CIoU损失函数改进了原有的损失函数。生成预测框的过程中，通过K‑means聚类算法优化先验框的大小，并计算目标物体间的距离。MFPN模型通过构建特征金字塔，实现多尺度特征融合，增强了对不同尺寸目标的检测能力。CIoU损失函数综合评估预测框与实际框之间的相似度，考虑了重叠区域、中心点距离、宽高比和尺度。通过上述改进，本发明显著提升了机坪目标检测和识别的实时性和准确性。
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