公开(公告)号：CN118887433A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410858360.9

申请日：2024-06-28

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 薛金凯 ,  汪雪婷 ,  陆轶 ,  康鸣翠 ,  黄晨昱 ,  刘宇轩 ,  严锦添 ,  崔节轩

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/32 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于改进SSD模型的实时性机坪目标检测和识别方法。通过将预处理后的数据集输入改进的SSD模型进行训练，得到训练好的模型。改进的SSD模型采用RFB‑Net300作为骨干网络，加入了batch‑normalization层，使用sub‑pixel convolution layer代替上采样，并通过MFPN模型融合低层和高层特征信息。通过引入CIoU损失函数改进了原有的损失函数。生成预测框的过程中，通过K‑means聚类算法优化先验框的大小，并计算目标物体间的距离。MFPN模型通过构建特征金字塔，实现多尺度特征融合，增强了对不同尺寸目标的检测能力。CIoU损失函数综合评估预测框与实际框之间的相似度，考虑了重叠区域、中心点距离、宽高比和尺度。通过上述改进，本发明显著提升了机坪目标检测和识别的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN118942050A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410807629.0

申请日：2024-06-21

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 汪雪婷 ,  刘宇轩 ,  陆轶 ,  康鸣翠 ,  黄晨昱 ,  薛金凯 ,  崔节轩 ,  严锦添

IPC分类号： G06V20/54 ,  H04N7/18 ,  H04W4/029 ,  G08B21/18 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/84 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

摘要： 本发明涉及一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法，该系统包括场面目标物检测模块、目标关联匹配模块、关键时间节点识别与采集模块、目标物精细化定位模块、告警模块和数据处理与显示模块。系统使用改进的YOLOv7目标检测器对飞机、客梯车、加油车、牵引车及配餐车等场面目标物进行检测，并输出检测结果。通过马尔可夫模型对检测结果进行目标关联匹配，形成场面目标物的运动轨迹。利用DG‑STA模型提取视频中的时空运动特征，识别并采集关键时间节点。通过HRNet进行多类别关键点检测，使用SQPnP算法进行姿态估计，输出目标物的三维空间位置。告警模块实时监控飞机廊桥相接及机场场面告警区，执行告警操作。数据处理与显示模块汇总上述模块的输出结果，并在图形用户界面上进行实时显示和交互。该系统通过多源数据的融合和先进的计算机视觉算法，实现了飞机停机坪泊位过程中的关键节点自动化识别和碰擦规避。