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公开(公告)号：CN113147022A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011447982.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种基于五轴3D打印软件的路径输出方法，该方法中五轴3D打印软件每次只新生成一个分割面，将模型分成待输出打印路径部分和待继续分割部分，输出打印路径，针对待继续分割部分重复上述步骤。分割面及其下一个分割面之间的部分为待输出打印路径部分。每次分割时存储分割面所处位置，并在下次分割时显示该分割面的位置。本发明通过将模型路径分段输出的功能和分段切割的操作，很好地弥补了现有五轴3D打印软件一次性分割和生成这一缺陷。本发明大大提高了工作效率，操作灵活，通过逐段打印的方式降低了3D打印软件对计算机性能的要求。
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公开(公告)号：CN113119450B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110323293.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供一种面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据打印模型的特点选择成型方向；步骤2：识别出打印路径所在的各个曲面层，一个曲面层上的打印路径在一个曲面上，每个曲面层是AC转角的一个优化单元；步骤3：构建AC转角优化目标函数和约束条件，对每个优化单元的各个路径行按打印先后顺序依次优化，得到各曲面层的3D打印行切路径上的最优的AC转角分布。本发明使得喷嘴轴线与加工面的法矢量在最大偏离容差δ范围内；邻近点的AC转角在偏离容差φ范围内；打印过程中喷嘴无需抬升，可以连续打印至工件打印结束，提高了打印效率；避免了工件的过切，保护工件不受损坏，提高了工件成品的打印质量。
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公开(公告)号：CN113119451A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110375409.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划方法，包括：步骤1：把熔覆曲面从工面表面区域分离，所述熔覆曲面包含若干层熔覆面；步骤2：把熔覆曲面拟合成一个平面Π，并在平面Π上取两个相互垂直的方向n0和n1；步骤3：对相邻层熔覆面，分别用法矢量方向为n0和n1的切片族截熔覆面，将切片与熔覆面的交点连接起来得到一系列平行的截面曲线；步骤4：调整熔覆面上截面曲线在熔覆面上的间距，使相邻截面曲线之间的间距是熔覆路径宽度，调整后的截面曲线即为该熔覆面的熔覆路径。本发明解决了在曲面熔覆过程中达到多孔隙轻量化结构复杂困难的问题，为曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划问题提出了一种有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN114379078A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111610926.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/40 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种沙支撑3D打印方法、设备及控制系统，选用沙子作为3D打印中工件悬挂部分的支撑材料，在3D打印过程中，先FDM打印工件，然后在工件区域外打印一层“桶状围墙”，该“桶状围墙”对沙子起到束缚作用，“桶状围墙”的半径由工件包围盒的尺寸+偏置距离得出。然后对“桶状围墙”包围的区域内并且工件区域以外的空心区域进行铺沙，铺沙结束后，FDM喷头和送沙喷头抬升一个切片高度，继续进行下一层的同样流程的3D打印，直至打印结束，沙子呈包容性结构支撑住整个工件。本发明专利具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点，是为满足沙支撑的FDM方式设计的一款3D打印机。
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公开(公告)号：CN112683568A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110079270.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M99/00 , G05D3/12 , G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块及调姿方法，标准块为长方体块；所述长方体块上部的设置倒角；所述倒角上设有用于安装定位针的钻孔；所述长方体块上部中心位置周向设置若干个用于与转台上表面连接的沉头通孔。使用时将标准块固定安装在转台上，将测平打表仪固定安装在Z轴上，能够方便快捷、准确地使标准AC转台的A轴与机床的X轴平行，零位的C轴与Z轴平行，并测定旋转中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379078B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111610926.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/40 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种沙支撑3D打印方法、设备及控制系统，选用沙子作为3D打印中工件悬挂部分的支撑材料，在3D打印过程中，先FDM打印工件，然后在工件区域外打印一层“桶状围墙”，该“桶状围墙”对沙子起到束缚作用，“桶状围墙”的半径由工件包围盒的尺寸+偏置距离得出。然后对“桶状围墙”包围的区域内并且工件区域以外的空心区域进行铺沙，铺沙结束后，FDM喷头和送沙喷头抬升一个切片高度，继续进行下一层的同样流程的3D打印，直至打印结束，沙子呈包容性结构支撑住整个工件。本发明专利具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点，是为满足沙支撑的FDM方式设计的一款3D打印机。
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公开(公告)号：CN113119451B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110375409.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划方法，包括：步骤1：把熔覆曲面从工面表面区域分离，所述熔覆曲面包含若干层熔覆面；步骤2：把熔覆曲面拟合成一个平面Π，并在平面Π上取两个相互垂直的方向n0和n1；步骤3：对相邻层熔覆面，分别用法矢量方向为n0和n1的切片族截熔覆面，将切片与熔覆面的交点连接起来得到一系列平行的截面曲线；步骤4：调整熔覆面上截面曲线在熔覆面上的间距，使相邻截面曲线之间的间距是熔覆路径宽度，调整后的截面曲线即为该熔覆面的熔覆路径。本发明解决了在曲面熔覆过程中达到多孔隙轻量化结构复杂困难的问题，为曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划问题提出了一种有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN113119450A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110323293.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供一种面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据打印模型的特点选择成型方向；步骤2：识别出打印路径所在的各个曲面层，一个曲面层上的打印路径在一个曲面上，每个曲面层是AC转角的一个优化单元；步骤3：构建AC转角优化目标函数和约束条件，对每个优化单元的各个路径行按打印先后顺序依次优化，得到各曲面层的3D打印行切路径上的最优的AC转角分布。本发明使得喷嘴轴线与加工面的法矢量在最大偏离容差δ范围内；邻近点的AC转角在偏离容差φ范围内；打印过程中喷嘴无需抬升，可以连续打印至工件打印结束，提高了打印效率；避免了工件的过切，保护工件不受损坏，提高了工件成品的打印质量。
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公开(公告)号：CN214224548U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120160178.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M99/00 , G05D3/12 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型提供一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块，包括长方体块；所述长方体块上部的设置倒角；所述倒角上设有用于安装定位针的钻孔；所述长方体块上部中心位置周向设置若干个用于与转台上表面连接的沉头通孔。使用时将标准块固定安装在转台上，将测平打表仪固定安装在Z轴上，能够方便快捷、准确地使标准AC转台的A轴与机床的X轴平行，零位的C轴与Z轴平行，并测定旋转中心。
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公开(公告)号：CN215396918U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120593926.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种面向组装和3D打印一体化的双机器人复合制造系统。本系统包括：一个六关节抓取机械臂、一个搭载打印设备六关节打印机械臂、一个控制两个机械臂运动的上位机、一个调整抓取机械臂姿态的手动控制盘(示教器)。本实用新型能够很好地实现打印过程与抓取过程协同进行，实现打印机器人与抓取机器人协同工作。本系统通过打印机器人与抓取机器人协同工作，实现打印过程与安装过程交替进行，双机器人协同工作，作用空间和范围广，能够适应复杂的工作的环境，使得3D打印技术能够适应不同的工况，应用范围极其广泛，技术延展性好。
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