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公开(公告)号：CN119871936A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510223137.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及复合材料成型技术领域，提供了一种复合材料网格结构成型方法，包括如下步骤在圆筒形模具的外侧面上，绕周向均匀环铺多条纵筋；沿圆筒形模具的轴向，依次间隔铺设条环筋；重复前两步直至达到预定的铺设层数，成型网格结构；环筋道的各层环筋在铺设的过程中，按照预定的断点布设方式，由内向外依次在各层环筋上形成断点；相邻两层环筋的断点形成错位分布。借此，本发明通过优化断点分布，使相邻两层的断点不重合，避免断点集中在某一层，破坏整个网格结构的力学性能；同时避免了在同一节点中出现断点集中的情况。本发明的断点分布方式即实现了节点总厚度的控制，同时避免断点集中分布，优化了网格结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN118884820A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410806243.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统，涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构，实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法，实现实时反馈调整控制参数；应用模型预测控制(MPC)算法，基于系统模型优化未来控制输入；应用模糊控制算法，实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制，实现了多任务和多模式的复杂控制，显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度，增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN118707987A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410670099.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/695 , G06N5/04 , G05D109/20
Abstract: 本发明公布一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法，用于解决多飞行器系统在受到飞行器自身、任务需求和飞行环境等因素制约情况下的任务规划问题。首先需要获取各飞行器位置状态信息和任务目标信息并广播给各飞行器。然后，根据飞行器位置状态信息和任务目标信息构建多飞行器任务规划模型。其次，基于势博弈理论将多飞行器任务规划模型映射到势博弈模型中；在此基础上，得到多飞行器执行任务的所有可行策略集，进而在势博弈模型中求解得到任务规划方案的纳什均衡解；最后，通过迭代计算，得到最优的纳什均衡解从而获得最终的任务规划方案。本发明用于针对多飞行器在复杂环境条件下的任务规划问题，为解决任务规划问题提供了一个新的方法。
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公开(公告)号：CN114850499B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210408278.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B22F10/43 , B22F10/47 , B22F10/20 , B22F10/28 , B28B1/00 , B22F12/82 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种面向电弧3D打印的粘土基新型复合材料支撑、电弧3D打印装置及方法。以粘土为支撑的电弧焊3D打印方式，相较于现在通用的同材料支撑打印方式而言，去除支撑材料极为容易，经过烧结的粘土仅需轻扒即脱落，同时由于和工件材料互异，不会对工件产生表面剥离甚至是结构性破坏的后果。以激光烧结方式制造工件与粘土的间隔层，由于激光烧结准确度高等特点，可以保证所生产工件的尺寸精确度极高，克服传统熔融沉积(FDM)打印方式的台阶效应。多加工端口的装备设计，能够随时个性化针对性的对加工工件流程进行优化和精简，有着极高的自由度和广阔的优化潜力。能够根据所需工件的材料特性和加工特性对加工流程进行优化，寻找最优解。
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公开(公告)号：CN115302768A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211003922.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备。打印时，首先根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n；然后对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内；接着依次打印每一层，每一层中先打印工件，再打印束缚层，然后在工件和束缚层之间铺复合粘土。打印结束后，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件。本发明还公开了一种安装简单、定位精度高、连续工作时间长能够满足复合粘土支撑的3D打印设备。本发明使用方便，避免了支撑与工件粘结过于紧密导致支撑难以去除或去除支撑过程中对工件表面产生剥离甚至结构性破坏的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285388A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211221535.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种火星共轴双旋翼测试装置，属于火星旋翼试验装置领域，解决了现有大型真空室测试装置成本过高的问题，提供了一种专门用来测试火星共轴双旋翼性能的小型装置。本发明包括真空罐体和罐体舱门，罐体舱门安装在真空罐体一端的开口处；本发明还包括导轨、梯型支架、动力测试系统、柔性吸能网格壁面、测温系统、旋翼间距控制系统，所述导轨固定在真空罐体内，所述支架与导轨上的滑块固接，所述动力测试系统安装在所述支架上，通过滑轨可以改变两旋翼间的距离，进一步探究共轴双旋翼的性能。
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公开(公告)号：CN114833634A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210408264.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种换刀结构及测定并保持五轴增减材加工设备转台中心的方法。本发明仅需用一根定位针即可完成对转台中心坐标的测定，并且创新一组换刀机构，运用错位交叉结构保证结构完全固连的基础上，只需要简单的拔插动作，即可在不改变端口位置的基础上完成加工端口的更换，使得原先的转台中心仍然准确。定位精度极高，可重复使用。同时，本发明拥有很好的互换性，可适应不局限于铣刀等刀具的多种加工设备。
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公开(公告)号：CN114565579A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210197322.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的飞机蒙皮表面损伤检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，主要包括：获取当前采集的飞机蒙皮表面图像；将当前采集的飞机蒙皮表面图像输入到训练好的飞机蒙皮表面损伤检测模型中以进行损伤类别检测以及损伤区域分割；训练好的飞机蒙皮表面损伤检测模型是基于深度学习神经网络和训练数据集确定的；深度学习神经网络包括特征提取网络、注意力模块、多路径多尺度特征融合模块、多路径多尺度特征融合模块、目标检测网络和全卷积分割网络；所述注意力模块用于对特征提取网络输出的原始特征图进行重新编码，确定多尺度特征图。本发明能够对飞机蒙皮表面损伤进行低成本、高效、准确且无损伤检测。
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公开(公告)号：CN114379078A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111610926.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/40 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种沙支撑3D打印方法、设备及控制系统，选用沙子作为3D打印中工件悬挂部分的支撑材料，在3D打印过程中，先FDM打印工件，然后在工件区域外打印一层“桶状围墙”，该“桶状围墙”对沙子起到束缚作用，“桶状围墙”的半径由工件包围盒的尺寸+偏置距离得出。然后对“桶状围墙”包围的区域内并且工件区域以外的空心区域进行铺沙，铺沙结束后，FDM喷头和送沙喷头抬升一个切片高度，继续进行下一层的同样流程的3D打印，直至打印结束，沙子呈包容性结构支撑住整个工件。本发明专利具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点，是为满足沙支撑的FDM方式设计的一款3D打印机。
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公开(公告)号：CN113525663A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110410726.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种高速低阻高机动性地效飞行器及其动力组合方法，所述飞行器包括：机身、鸭翼、组合地效翼、尾翼和组合发动机；所述组合发动机包括主发动机和辅发动机，其中主发动机为航空发动机，辅发动机为火箭发动机或航空发动机，所述组合地效翼安装于机身中部下方，所述鸭翼安装于机身前部上方，所述尾翼安装于机身尾部，该新型组合地效翼可以有效实现地效飞行器的气动减阻。本发明所述地效飞行器具有更高的飞行速度、较低的巡航阻力和良好的稳定性能，既能够在复杂海况的条件下安全起降，也可以在巡航状态下迅速飞高，达到躲避障碍或者回转机动的目的，具有较好的机动性能。
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