公开(公告)号：CN118887180A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410929106.3

申请日：2024-07-11

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 胡俊山 ,  苏兴涛 ,  田威 ,  李正平 ,  李成渝 ,  王翰诚

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V30/146 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法，该方法包括柔性线缆类零件检测和刚性结构件类零件检测：对柔性线缆图像进行倾斜校正、文本检测和识别，得到编码内容；将编码内容与数据库中零件进行匹配，得到柔性线缆装配情况检查结果；根据刚性结构件图像得到刚性结构件在相机坐标系下的位姿，将其转换为世界坐标系下的位姿并与结构件的真实位姿数据对比，得到刚性结构件装配情况检查结果；柔性线缆与刚性结构件装配情况检查结果传递到软件系统的人机交互界面，引导操作人员逐步完成产品各工件的装配状态检查。本发明通过机器视觉完成对航天产品中的柔性线缆和刚性结构件的装配结果检测，可以降低对操作人员专业知识要求，节约人力成本，同时减少人为因素导致的检测错漏。