-
公开(公告)号：CN108490939B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810255846.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种在局部感知能力下的势流法的避障方法，属于避障方法技术领域。所述方法模拟了自然环境下的水流模型，在只有局部感知能力下检测到障碍物时，对检测得障碍物进行模型构造优化，并采取一种避障策略可以平滑、非震荡的避开障碍达到目标点。该避障方法相对现有的技术，譬如相对蚁群算法来说，计算简单、易于实现。相对传统的人工势场法来说，可以有效的防止陷入局部最小值和目标不可达的现象，便于广泛的应用于实践工程上。
-
公开(公告)号：CN111160365A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911239373.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于检测器和跟踪器相结合的无人机目标跟踪方法，图像检测器依据已知条件和一些特定特征在图像中全局搜索目标具体位置。图像跟踪器是在已知目标位置的前提下，实现在后来连续图像中寻找目标位置。当检测到目标后，对目标运动状态进行估计，预测下一帧图像中目标的位置。即使出现在短时间目标被遮挡或者目标发生形变的条件下，也能通过对目标状态进行估计达到不丢失目标位置的要求。本发明结合图像检测和跟踪各自的优点，即在图像检测器检测到目标位置后，把目标位置提供给跟踪器，跟踪器在得到位置的定时更新后连续、快速的追踪目标，最后把位置信息反馈给无人机系统。
-
公开(公告)号：CN108107725B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711265791.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的二阶变时延多智能体系统包容控制方法，所述的包容控制方法利用积分不等式，LMI技术与时延自身及其变化率的上下界信息，得到了在通讯时延下实现包容控制的充分条件，以及最大可允许时延上界，通过构造一种自适应的事件触发机制，更有效的反应系统的实时性，降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次，解决了现有技术中依赖于实时连续信息交换的多智能体包容控制方式在现实网络应用条件中难以实施的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152332A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711316953.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开一种一次性氧传感器，包括透气壳体和盛装于所述透气壳体内的细粉状氧敏感材料，所述壳体两端分别设有电极，所述设于壳体两端的电极相互绝缘。所述细粉状氧敏感材料的组成及重量百分比为：粒度小于0.5μm的超细铁粉，40～60；活性炭，20～50；金属卤化物，20～40。本发明的一次性氧传感器，灵敏度高、成本低。
-
公开(公告)号：CN108490939A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810255846.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种在局部感知能力下的势流法的避障方法，属于避障方法技术领域。所述方法模拟了自然环境下的水流模型，在只有局部感知能力下检测到障碍物时，对检测得障碍物进行模型构造优化，并采取一种避障策略可以平滑、非震荡的避开障碍达到目标点。该避障方法相对现有的技术，譬如相对蚁群算法来说，计算简单、易于实现。相对传统的人工势场法来说，可以有效的防止陷入局部最小值和目标不可达的现象，便于广泛的应用于实践工程上。
-
公开(公告)号：CN108107725A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711265791.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的二阶变时延多智能体系统包容控制方法，所述的包容控制方法利用积分不等式，LMI技术与时延自身及其变化率的上下界信息，得到了在通讯时延下实现包容控制的充分条件，以及最大可允许时延上界，通过构造一种自适应的事件触发机制，更有效的反应系统的实时性，降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次，解决了现有技术中依赖于实时连续信息交换的多智能体包容控制方式在现实网络应用条件中难以实施的问题。
-
公开(公告)号：CN108529372B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810245567.3
申请日：2018-03-23
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型和证据理论的电梯运行状态评估方法，通过分析与电梯运行状态相关的主要特征量，建立电梯运行状态评估指标体系；运用熵权法确定各指标的权重，引入基于均衡函数的变权公式，根据实际数据偏离正常值的大小，对权重加以修正；采用云模型实现定量指标与定性概念之间的转换，得到指标对电梯各状态等级的隶属度；最后应用证据理论融合各指标信息，得到评估结果，为电梯管理人员及时了解电梯状态提供参考。
-
公开(公告)号：CN108529372A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810245567.3
申请日：2018-03-23
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型和证据理论的电梯运行状态评估方法，通过分析与电梯运行状态相关的主要特征量，建立电梯运行状态评估指标体系；运用熵权法确定各指标的权重，引入基于均衡函数的变权公式，根据实际数据偏离正常值的大小，对权重加以修正；采用云模型实现定量指标与定性概念之间的转换，得到指标对电梯各状态等级的隶属度；最后应用证据理论融合各指标信息，得到评估结果，为电梯管理人员及时了解电梯状态提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
