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公开(公告)号：CN113592912B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
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公开(公告)号：CN116740547A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310787855.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
发明人： 李文琢 , 于若颜 , 常乃超 , 张炜 , 张金虎 , 张海燕 , 赵娜 , 刘筱萍 , 王化鹏 , 李亚蕾 , 李昂 , 纪欣 , 崔旭 , 姜佳宁 , 李劲松 , 沈艳 , 赵铭洋 , 南祎 , 刘洋 , 彭聪
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于数字孪生的变电站目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括采集变电站图像数据并构建训练数据集、验证数据集和测试数据集；利用训练数据集对预先建立的目标检测网络模型进行训练，目标检测网络模型基于MobileNetv2、YOLOv5和Openpose模型集成得到；利用验证数据集对训练后的目标检测网络模型进行验证，保存性能指标最优的目标检测网络模型；将测试数据集输入性能指标最优的目标检测网络模型，输出变电站目标识别结果。本发明可以准确识别变电站数字孪生系统的基本环境参数(即环境、设备和操作员)的实时状态，具有较好的准确性、鲁棒性和实时性，在变电站实际场景中实现物理设备与其虚拟表示之间的动态同步。
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公开(公告)号：CN113592912A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
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公开(公告)号：CN116909866A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310954428.9
申请日：2023-07-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 赵娜 , 常乃超 , 张金虎 , 李亚蕾 , 纪欣 , 张海燕 , 李文琢 , 刘筱萍 , 张炜 , 李昂 , 崔旭 , 李劲松 , 沈艳 , 赵铭洋 , 南祎 , 刘洋 , 姜佳宁 , 王化鹏 , 詹学森 , 顾满满
IPC分类号： G06F11/34 , G06F16/957 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种变电站监控系统远程浏览、告警直传性能检测方法及系统，包括：判断所选取的待测试的远程浏览、告警直传时延性能检测项目的类型属于出口时延类还是界面时延类；并通过视频反演记录模块、IED仿真模块和报文抓取分析模块进行时延差值分析，提高了检测效率及准确性，并基于时延差值分析判断结论自动生成当前测试项目的检测结果，以及自动记录过程日志；测试项目检测完成后根据测试序列检测结果出具测试报告。本发明提供的测试方法实现了定制测试项目自动执行序列测试任务、自动生成测试记录功能，极大的提高了测试效率，缓解了集中检测人员不足或周期压力问题，减少工作量，且检测无需再配备测控装置、调度主站等辅助设备或系统。
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公开(公告)号：CN114095396B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111369524.4
申请日：2021-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L43/0823 , H04L43/0852 , H04L69/22
摘要： 本发明属于智能变电站领域，公开了一种智能变电站数据通信检测方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：获取测试数据和测试参数；获取智能变电站待测试设备的层次，并根据待测试设备的层次确定测试数据的激励方式，根据测试参数将测试数据以所述激励方式发送至待测试设备；接收待测试设备对测试数据的反馈报文并解析，得到报文解析结果；根据报文解析结果和测试数据，得到智能变电站数据通信检测结果。能够充分满足自主可控新一代智能变电站数据通信检测，同时具有方法简捷，易用性强，可操作性强等特点，适用于自主可控新一代智能变电站的出厂检测、产品检测以及现场调试等领域。
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公开(公告)号：CN111610397A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010457542.7
申请日：2020-05-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G06F16/903
摘要： 本发明涉及一种自动闭环测试系统及方法，所述系统包括：报文分析模块，用于将信号中的时间封装和数据报文分拆，根据不同的报文规约解析报文数据，结合标定时间分析整个遥信测试的正确性和延时特性，并将结果反馈至系统管理模块；系统管理模块，用于对模型文件的解析、用户界面的显示、测试参数和测试样例的配置保存、测试过程中的启停操作、测试过程及测试结果的监视、查看进行管理，以及接收所述报文分析模块反馈的结果。本发明通过智能变电站的遥信数据流的自动闭环测试,实现了自动测试，节约了人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN113919392B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111177233.5
申请日：2021-10-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 东北大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F16/2455 , G06F16/25
摘要： 本发明涉及一种变电站宽频信号同步触发录波方法、系统、设备及存储介质，方法包括：同步采样数据，得到变电站宽频信号；对变电站宽频信号的信号频率进行滤波分段处理，得到不同信号频率的多个滤波信号；对多个滤波信号同步进行随机脉冲噪声抑制；对多个滤波信号分别进行宽频带多分量阈值检测计算，确定门槛阈值；判断多个滤波信号是否高于对应的门槛阈值，若否则返回同步采样数据步骤；若是则将随机脉冲噪声抑制后的滤波信号进行数据缓存，并将数据缓存的滤波信号转换格式，通过5G信号进行无线通信将转换格式的滤波信号上传至主站。本发明有效提高系统实现同步提取有效宽频信号的能力和录波可靠性。
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公开(公告)号：CN115116083B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210711493.4
申请日：2022-06-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18
摘要： 一种监控画面电力图元自动标识及修正方法、系统及存储介质，方法包括：创建电力图元典型模板库，载入到电力监控系统中；在电力监控系统的监控画面上进行感兴趣区域提取；在感兴趣区域内，通过图像模板匹配进行电力图元的自动识别及定位，对搜索到的匹配电力图元，确定对应电力图元典型模板库中的类型，确定最优图元区域；在最优图元区域内，根据已识别电力图元的位置和方向，按距离最近原则自动确定电力图元调度编号的位置，并通过图像处理技术自动匹配识别电力图元调度编号信息；对电力图元通过图像模板匹配获取到的识别及定位信息、电力图元调度编号信息交互修正，并在模板图像中可视化地显示。本发明能够提高图元检测效率，规避识别信息错误。
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公开(公告)号：CN117197558A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151992.3
申请日：2023-09-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 李文琢 , 李昂 , 张金虎 , 刘筱萍 , 李亚蕾 , 纪欣 , 崔旭 , 王化鹏 , 姜佳宁 , 闫一鸣 , 张炜 , 赵娜 , 张海燕 , 沈艳 , 李劲松 , 赵铭洋 , 刘洋 , 南祎 , 郜景霞
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/50 , G06T7/10 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的变电站监控界面实体识别测试方法及系统，识别测试方法包括对采集到的监控图像进行坐标转换；对坐标转换后的监控图像计算全局自适应阈值，并进行二值化处理；对二值化图像进行中值滤波，在中值滤波后的图像上采用等间隔旋转搜索方法提取监控信息区域图像；对监控信息区域图像使用HOG算子提取实体图像特征，并组合得到实体监控图像；使用支持向量机作为分类器对得到的实体监控图像进行状态识别，输出识别结果；将识别结果与自动测试结果比对，输出测试结果报告。本发明实现了从发布测试指令到输出监控报告的整个过程，对变电站监控界面进行全自动闭环测试，可以减少人工参与，有效提高了测试过程的效率。
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公开(公告)号：CN115396352A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211058379.2
申请日：2022-08-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H04L43/50 , H04L41/0803
摘要： 一种CMS服务器端协议测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：被测设备测试数据设置；被测设备服务设置；对完成测试数据与服务设置的被测设备，自动分析选择需要执行的测试用例；根据选择的测试用例执行自动测试，记录测试过程，给出测试结论，找出测试问题；导出测试过程、测试结论和测试问题，生成测试报告。本发明能够达到减少测试人员干预、实现自动测试、提高工作效率的目的。通过预配置和动态方式提供必要的丰富多变的测试参数。测试用例覆盖的服务比较全面，并且能够根据配置实现测试的自动化。测试一致性好，记录信息丰富，可记录整个测试过程、输入输出数据、测试报文、测试结果等，自动化程度比较高，不需要测试人员介入。
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