公开(公告)号：CN116740547A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310787855.2

申请日：2023-06-29

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  南京航空航天大学

发明人： 李文琢 ,  于若颜 ,  常乃超 ,  张炜 ,  张金虎 ,  张海燕 ,  赵娜 ,  刘筱萍 ,  王化鹏 ,  李亚蕾 ,  李昂 ,  纪欣 ,  崔旭 ,  姜佳宁 ,  李劲松 ,  沈艳 ,  赵铭洋 ,  南祎 ,  刘洋 ,  彭聪

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 一种基于数字孪生的变电站目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括采集变电站图像数据并构建训练数据集、验证数据集和测试数据集；利用训练数据集对预先建立的目标检测网络模型进行训练，目标检测网络模型基于MobileNetv2、YOLOv5和Openpose模型集成得到；利用验证数据集对训练后的目标检测网络模型进行验证，保存性能指标最优的目标检测网络模型；将测试数据集输入性能指标最优的目标检测网络模型，输出变电站目标识别结果。本发明可以准确识别变电站数字孪生系统的基本环境参数(即环境、设备和操作员)的实时状态，具有较好的准确性、鲁棒性和实时性，在变电站实际场景中实现物理设备与其虚拟表示之间的动态同步。

公开(公告)号：CN117086617A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310951561.9

申请日：2023-07-31

申请人： 南京航空航天大学苏州研究院 ,  南京航空航天大学

发明人： 李根 ,  李泷杲 ,  刘洋 ,  侯国义 ,  黄翔 ,  楼佩煌

IPC分类号： B23P19/10 ,  G05B19/4097

摘要： 本发明公开了一种基于阻抗参数优化的球头自适应入位方法，包括以下步骤：S1：自适应生成球头入位过程参考入位轨迹，并由实际接触力和参考轨迹偏差构建球头入位的阻抗控制模型；S2：基于人工鱼群算法调整阻抗参数，自适应整定和优化阻抗参数；S3：基于模型参考设计自适应阻抗控制器，对决策计算出来的阻抗参数进行自适应修正以自动矫正控制动作。本发明的优点在于：1)自适应入位能够实现定位器末端对球头位置的主动找正，减小入位过程中的应力状况；2)构建特定的阻抗控制器提高球头在入位过程中对未知环境的鲁棒性，保证部件调姿精度和柔顺性。

公开(公告)号：CN117892571A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311674004.3

申请日：2023-12-07

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 沈理达 ,  花志忠 ,  刘洋 ,  谢德巧 ,  刘富玺 ,  周凯 ,  王林 ,  田宗军 ,  马桂殿 ,  魏臻

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10

摘要： 本发明公开了一种基于有限元仿真的义齿支架节点迭代补偿方法，属于激光选区熔化金属打印领域；包括以下步骤：基于Ansys仿真软件呈现支架应力分布并导出变形结果；基于Control X软件对比输出偏差量；基于节点迭代补偿算法循环迭代出最小变形量；基于反补偿模型结果进行切片打印；本发明针对现有技术中义齿变形的问题设计出节点迭代算法，可循环迭代出最小的偏差量并反向加载至初始模型，以达到减小变形的效果。

公开(公告)号：CN117260207A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310882261.X

申请日：2023-07-18

申请人： 南京航空航天大学苏州研究院 ,  南京航空航天大学

发明人： 李根 ,  李泷杲 ,  刘洋 ,  侯国义 ,  楼佩煌 ,  钱晓明

IPC分类号： B23P19/00 ,  G05B19/4097

摘要： 本发明公开了一种基于滑模控制的球头自适应入位方法，包括以下步骤：S1：首先对三维力传感器输出做限幅和FIR混合滤波处理以提高其测量精度；S2：然后构建球头入窝受力模型，并生成理论入位轨迹；S3：最后构建力引导的定位器驱动模型，基于滑模理论设计力控制器并检验其设计合理性。本发明的有益之处在于：(1)通过控制球头球窝实际接触力以减小入位位置偏差，从而使球头准确落入球窝；(2)本方法主要基于飞机大部件对接系统自带的力传感元件实现，避免了复杂的辅助工装设计；(3)设计滑模控制器以提高入位系统控制性能。

公开(公告)号：CN117725809A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311672096.1

申请日：2023-12-07

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 沈理达 ,  花志忠 ,  刘洋 ,  王林 ,  谢德巧 ,  田宗军 ,  赵剑峰 ,  周凯 ,  魏臻

IPC分类号： G06F30/25 ,  B22F10/85 ,  B22F10/28 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084 ,  G06F113/10

摘要： 本发明公开了一种基于PSO‑BP网络的口腔可摘义齿支架变形反补偿方法，属于选择性激光熔化金属打印领域；本发明包括可摘义齿支架变形数据的获取，搭建并训练PSO‑BP网络，构建可摘义齿支架反补偿模型，对反补偿模型进行打印；通过ANSYS增材制造模块仿真SLM打印过程，导出变形结果；变形结果作为PSO‑BP网络输入，原始模型作为网络输出训练网络；测试网络用原始模型作为输入，输出目标即为反补偿模型；通过Geomagic Wrap软件将网络输出封装为STL格式，对封装后的结果进行切片打印；本发明的神经网络主要学习变形规律，所以本发明方法在选择性激光熔化金属打印也将会有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN113447699B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111017736.6

申请日：2021-09-01

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 岳长喜 ,  余佶成 ,  梁思远 ,  周峰 ,  李鹤 ,  李登云 ,  朱凯 ,  熊魁 ,  李智成 ,  刘洋 ,  田爽

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本发明公开了隧道磁电阻环形阵列电流传感器及电流测量方法。该隧道磁电阻环形阵列电流传感器，包括：隧道磁电阻环形阵列、信号处理单元；隧道磁电阻环形阵列包括结构体、多个隧道磁电阻传感芯片，多个隧道磁电阻传感芯片设置于结构体，并阵列为环形；隧道磁电阻环形阵列还包括补偿绕组，补偿绕组套设于结构体；在目标导体处于隧道磁电阻环形阵列的中心，且承载待测电流，且补偿绕组内流过反馈电流时，多个隧道磁电阻传感芯片分别输出电压测量值；信号处理单元根据获取的多个电压测量值，生成指示待测电流的参数的电流测量结果。该电流传感器，减少了测量结果中的串扰误差，精度高、运行稳定、可靠性好。

公开(公告)号：CN113534036A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110626096.2

申请日：2021-06-04

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 李鹤 ,  岳长喜 ,  周峰 ,  李登云 ,  熊魁 ,  刘洋 ,  黄莹 ,  余佶成 ,  朱凯 ,  梁思远 ,  李智成

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种直流电流互感器阶跃响应试验用电源，由信号发生电路和电压控制电流源电路构成，包括：信号发生电路，与电压控制电流源电路连接，用于产生幅值、上升时间、脉宽可调的阶跃电压信号；所述阶跃电压信号输入电压控制电流源电路；电压控制电流源电路，用于输出与所述阶跃电压信号相同的阶跃电流，将所述阶跃电流施加至外部负载。解决现有技术直流电流互感器阶跃响应试验用阶跃电流源体积大、易受负载参数影响、波形质量不佳、难以调节参数、对测量系统易造成干扰的缺点。

公开(公告)号：CN113203887A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110419305.6

申请日：2021-04-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司营销服务中心 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 周峰 ,  余佶成 ,  岳长喜 ,  胡浩亮 ,  梁思远 ,  李登云 ,  李鹤 ,  李小飞 ,  黄俊昌 ,  朱凯 ,  熊魁 ,  余也凤 ,  李智成 ,  刘洋 ,  田爽 ,  黄莹

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R15/20

摘要： 本发明公开了一种适用于测量直流配电网直流电压的装置及方法，属于传感器技术领域。本发明装置，包括：高压臂电阻，接入直流母线电压，将直流母线电压转换为微电压；低压臂电阻，接入微电压；微电压测量子装置，采集低压臂电阻两端的微电压，将所述微电压转化为微电流，收集微电流产生的磁场信号，将所述磁场信号的变换转为磁电阻信号，并对磁电阻信号进行补偿，将补偿后的磁电阻信号转化为微电压信号差分输出，测量微电压信号，根据微电压信号确定直流配电网直流电压。分压比确定直流配电网直流电压。本发明既弥补了基于分压结构测量电压的精度、稳定性两方面不足，又实现了隔离测量。

公开(公告)号：CN117012529A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310932399.6

申请日：2023-07-27

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网四川省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 熊魁 ,  岳长喜 ,  朱凯 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  余佶成 ,  李登云 ,  刘洋 ,  梁思远 ,  徐子立 ,  刘刚 ,  杜百稳

IPC分类号： H01F27/30 ,  H01F27/36

摘要： 本发明公开了一种中高压电流标准互感器，属于电流精密测量技术领域。本发明包括：上级电流标准互感器和下级电流标准互感器；所述下级电流标准互感器的下级一次绕组N3，和所述上级电流标准互感器的上级二次绕组N2同极性串联。本发明的上级电流标准互感器和下级电流标准互感器同极性串联，串联结构可以降低电流标准互感器的一次绕组匝间容性泄露电流，消除了高压电场引入的误差，提高了高压电流标准互感器的准确度等级。

公开(公告)号：CN113447878A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110680676.X

申请日：2021-06-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  国网陕西省电力公司

发明人： 熊魁 ,  岳长喜 ,  李鹤 ,  李登云 ,  朱凯 ,  余佶成 ,  刘洋

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种电流互感器的误差测量设备及方法，所述设备包括：被检电流互感器、第一标准电流互感器、第二标准电流互感器和测差式误差测量装置；通过控制所述电流源输出电流至预设数量的百分比电流点，并通过所述测差式误差测量装置读取所述被检电流互感器的比差值和相位差，获取预设数量的百分比电流点下被检电流互感器的误差；本发明能够实现电流互感器0.1％‑1％电流点的误差测量，解决了宽量程电流互感器和宽量程标准电流互感器低端误差难以校准的问题，能够为宽量程互感器的低端计量性能量值溯源提供技术支撑。