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公开(公告)号：CN113562197B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110762424.1
申请日：2021-07-06
摘要： 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱，具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱，包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层，所述底板内周向等距分布有多根固定梁，每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁，所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔，所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路，所述充气管路上设有充气阀；所述底板与顶板之间设有折叠展开机构，所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开，所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题，可满足载人深空探索。
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公开(公告)号：CN113562197A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110762424.1
申请日：2021-07-06
摘要： 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱，具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱，包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层，所述底板内周向等距分布有多根固定梁，每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁，所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔，所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路，所述充气管路上设有充气阀；所述底板与顶板之间设有折叠展开机构，所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开，所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题，可满足载人深空探索。
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公开(公告)号：CN114132534B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111287462.2
申请日：2021-11-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种低冲击大承载堆栈式多星锁紧释放装置及其工作方法，具体涉及航天器结构技术领域；包括卫星底板、锁紧释放装置、压紧杆、预紧力机构、压紧杆推杆机构、可堆叠卫星结构。卫星底板提供固定平台；锁紧释放装置实现可堆叠卫星的锁紧与压紧杆的释放；压紧杆与锁紧释放装置连接，实现对可堆叠卫星的拉紧；预紧力机构实现为压紧堆叠卫星提够足够的预紧力；压紧杆推杆机构实现压紧杆解锁释放后推动压紧杆向远处分离，保证可堆叠卫星分离的安全性。本发明结构合理，性能可靠，具备解锁冲击小、无污染、承载能力大、安全可靠、分离同步性好的特性，新型非火工锁紧释放装置适用于堆叠卫星的锁紧释放，保证堆叠卫星在火箭发射阶段的平稳性。
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公开(公告)号：CN113232895A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110405036.8
申请日：2021-04-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
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公开(公告)号：CN114239128B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111287000.0
申请日：2021-11-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于堆栈式群星安全稳定的堆叠压稳设计方法，该方法首先从板式堆叠卫星在火箭上升阶段的受力特性出发，选定承力柱的接触几何构型，建立承力柱的接触等效刚度；然后基于堆叠卫星基本星层拓扑构型，采用有限元方法对基本星层进行离散提取，并建立其模块化力学模型；再对堆叠卫星整体模型进行数字化建模，通过矩阵编码方法建立堆叠卫星整体构型与层单元之间的递推关系；最后通过有限元刚度组集建立堆叠卫星整体力学模型并确定预紧力设计方案。
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公开(公告)号：CN111959825B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN113232895B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110405036.8
申请日：2021-04-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
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公开(公告)号：CN112478199A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011354243.7
申请日：2020-11-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构，可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，根部关节铰用于带动中部关节铰转动，中部关节铰用于带动顶部关节铰转动，顶部关节铰用于带动对接锁紧机构转动，柔性防护层设有多级缓冲器，对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和电磁锁体，伸缩套筒均设在顶部关节铰，吸片和电磁锁体上均设有对接板。采用本发明技术方案解决了现有的空间碎片防护结构防护效果差且防护性能有限的问题，可用于延长卫星的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116231271A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123208.1
申请日：2023-02-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
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公开(公告)号：CN114784484A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608312.5
申请日：2022-05-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种可重复收展的大型车载抛物面天线，具体涉及抛物面天线领域。包括车载基座、偏航底座、俯仰支座、抛物面天线大底、天线瓣和天线背架，车载基座设置在特种车辆上，偏航底座设置在车载基座上，俯仰支座转动连接在偏航底座上，抛物面天线大底固定连接在俯仰支座上，抛物面天线大底上安装有天线馈源和位于天线馈源下方的环形驱动组件，抛物面天线大底上开设有嵌入槽，嵌入槽内转动连接有虎克铰链，虎克铰链上均连接有天线瓣，天线瓣设有液压杆，液压杆连接在环形驱动组件与天线瓣之间。采用本发明技术方案解决了抛物面天线与背架无法快速灵活地进行组装与拆卸的问题，可提高天线瓣的旋转收展效率。
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