公开(公告)号：CN114722512A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110005262.7

申请日：2021-01-06

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司

发明人： 崔海华 ,  廖永祥 ,  胡广露 ,  黄怡

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  G06K9/62 ,  G06F111/04 ,  G06F113/26

摘要： 本发明提供了一种基于不变特征约束配准的C型梁变形检测方法，该方法包含：1）复材C型梁的测量点云和CAD模型的获取；2）不变特征提取，包括腹板区点云提取和镜像对称平面提取；3）利用不变特征作为约束达到精确配准，通过变形趋势和法向量相似性达到计算C型梁变形的目的。本发明的不变特征约束的C型梁检测方法能够正确的配准变形后的机翼复合材料C型梁和CAD模型，并能够正确的查找变形前后的对应点。

公开(公告)号：CN113628262A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110941410.6

申请日：2021-08-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 崔海华 ,  田威 ,  胡广露 ,  廖文和 ,  张益华

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于轮廓特征约束配准的飞机蒙皮检测方法，包括如下步骤：获取飞机蒙皮的测量数据和CAD模型点集；通过点云边界提取获得飞机蒙皮的轮廓点云，单独离散CAD模型中的蒙皮轮廓点云，获取相应的点集；基于曲率均方差计算轮廓上的Cκ特征点，基于欧氏距离对特征点进行聚类；在快速点特征直方图的基础上引入距离特征，提出FPFH‑d特征点描述算法，并计算蒙皮测量数据轮廓点集与CAD数据轮廓点集中的对应点；根据轮廓上的对应点求解蒙皮测量数据轮廓点集与CAD数据轮廓点集的初始配准矩阵，以轮廓特征点配准为约束求解最优空间变换矩阵，根据配准结果的均方根误差，计算变形量。本发明能够有效的解决飞机蒙皮由于表面特征少导致无法准确配准的问题。