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公开(公告)号：CN113797691A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111182918.9
申请日：2021-10-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明公开了一种喷射成形铝合金过喷粉末安全除尘、收集装置，包括过喷粉末除尘结构、转运结构和粉尘收集结构，过喷粉末除尘结构包括依次连接的一级除尘器和二级除尘器，一级除尘器的下端安装有灰斗，一级除尘器过滤产生的沉淀铝合金过喷粉末能落入灰斗中，转运结构包括螺旋送粉管，螺旋送粉管内轴向设置有螺旋芯轴，螺旋芯轴的一端连接有螺旋电机，粉尘收集结构包括粉末收集室、防爆震动筛、罐装平台以及装灰罐，防爆震动筛、罐装平台以及装灰罐均位于粉末收集室内，罐装平台包括平台板、转动电机以及罐装工位。本发明可以实现铝合金过喷粉末的安全除尘和清洁化收集。
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公开(公告)号：CN113059184A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110341349.1
申请日：2021-03-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种锭坯喷射成形工艺参数优化方法，采集喷射成形生产过程的工艺参数并测量锭坯在不同高度下的直径值，通过相关性分析筛选出与锭坯沉积表面直径相关程度较高的工艺参数，建立锭坯沉积表面直径预测模型；计算每一秒喷射成形工艺参数变化量和沉积表面直径变化量，以此建立沉积基底升降速度优化模型；在锭坯喷射成形过程中，将实时采集到的不同时刻、不同状态下的工艺参数输入所建立的模型中，执行运算程序就可以实现喷射成形工艺参数优化。本发明通过实际采集得到喷射成形工艺数据建立得到的优化模型，更加贴近生产实际，提高喷射成形工艺参数优化的科学性，减少人为因素，便于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN104616204B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510051845.8
申请日：2015-01-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种自动生猪屠宰线上的多元、精细、智能化胴体肉品分级方法，屠宰前利用猪只的标记号跟踪并采集猪只养殖过程中的历史养殖饲喂信息；屠宰中实时采集猪只屠宰信息，编制计算机程序，建立多元精细化的分阶段智能猪胴体分级模型；将在自动化生产线屠宰过程中，实时获取胴体各项指标值输入所述的模型中，执行运算程序就可以实现猪只胴体肉品的自动分级。本发明科学地引入养殖过程中养殖方式、饲料投喂与喂药等信息，并采用适用于屠宰生产线上自动检测装置，快速有效地获取屠宰过程中胴体参数，使得猪只肉品分级更加合理科学，适合中国生猪品种，易于推广，适用于现代化大规模自动化屠宰生产线。
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公开(公告)号：CN104616204A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510051845.8
申请日：2015-01-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种自动生猪屠宰线上的多元、精细、智能化胴体肉品分级方法，屠宰前利用猪只的标记号跟踪并采集猪只养殖过程中的历史养殖饲喂信息；屠宰中实时采集猪只屠宰信息，编制计算机程序，建立多元精细化的分阶段智能猪胴体分级模型；将在自动化生产线屠宰过程中，实时获取胴体各项指标值输入所述的模型中，执行运算程序就可以实现猪只胴体肉品的自动分级。本发明科学地引入养殖过程中养殖方式、饲料投喂与喂药等信息，并采用适用于屠宰生产线上自动检测装置，快速有效地获取屠宰过程中胴体参数，使得猪只肉品分级更加合理科学，适合中国生猪品种，易于推广，适用于现代化大规模自动化屠宰生产线。
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公开(公告)号：CN102819251A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210282812.0
申请日：2012-08-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q50/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开一种实现生猪屠宰工艺参数的采集方法，步骤是：在服务器上建立影响猪肉品质的工艺参数数据库；运行OPC服务器，建立Item对象，并与上位机通信；射频读取耳标号，并利用PLC采集工艺参数数据，将该工艺参数数据显示在上位机界面并更新工艺参数数据库；将所述耳标号和屠宰号写入挂钩电子标签中，耳标标识转化为挂钩电子标签标识，将与耳标号对应的挂钩电子标签号和屠宰号显示在上位机界面并更新到工艺参数数据库；挂钩电子标签标识转换为条形码标识，条形码号更新到工艺参数数据库中，条形码随猪肉出厂，挂钩电子标签清零。此种采集方法可使屠宰工艺参数与生猪个体一一对应，便于进行追溯，有利于肉品品质的提高。
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公开(公告)号：CN116149205B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310423930.7
申请日：2023-04-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能加工单元多策略组合仿真方法，通过构建智能加工单元数字孪生模型，并采集智能加工单元实时运行数据驱动孪生模型，从而实现虚实单元同步，得到高保真的仿真环境；在此环境中，建立数控设备的有限状态机关系模型，并将单元整体运行逻辑进行拆分与组合，在此基础上开发了虚拟仿真功能，实现基于单元实际工况不同策略组合下的单元仿真预测，进而分析优化单元生产过程。本发明通过将高保真的实时孪生环境作为仿真初始环境，弥补了传统单元仿真下的仿真结果“失真”，同时提供了多种策略组合供仿真选择，解决了传统单元仿真下的仿真策略固化单一缺点，更加贴近生产实际，提高智能加工单元生产仿真优化的科学性。
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公开(公告)号：CN114734475A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210187849.9
申请日：2022-02-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动的多指柔性机械手爪及其控制方法，涉及机械手爪领域，提出一种手指长短可自适应调节、电磁驱动的柔性机械手爪，可抓取不同材料、形状、大小与放置姿态的物料。包括连接模块、若干个手指模块、控制模块和电源模块；所述连接模块包括连接盘、电磁屏蔽罩以及多个与手指模块一一对应的连接杆；所述手指模块包括电磁铁、摆杆、滑杆、拉伸弹簧以及夹套。抓取物料时，当手爪下降到预定位置时，控制模块PLC控制相邻手指模块上的电磁铁通入方向相反的直电流，夹住物料；当手爪夹取物料移动到指定位置后，控制模块PLC控制所有手指模块上的电磁铁通入方向相同的直电流，释放物料。手爪结构与控制简单，生产成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113444905B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110733321.2
申请日：2021-06-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种利用喷射成形过喷粉末的AlSi25Cu4Mg材料制备方法，包括：将AlSi25Cu4Mg粉末进行两级筛分，并按照一定比例进行混合；装入包套内，通过振实机进行振实；随后通过真空泵和加热炉进行除气；将除气后的包套坯料置于电阻炉中加热，进行热挤压，制备出挤压棒材；最后将挤压棒材进行热处理，即得到AlSi25Cu4Mg材料。本发明所制备的AlSi25Cu4Mg挤压棒材密度为2.64 g/cm3，致密度达到99.5%，平均硬度HRB92.5，平均抗拉强度为450Mpa，具有良好的力学性能。利用本发明方法可以制备出组织均匀、性能优异的高硅铝合金棒材产品，实现喷射成形过喷粉末的增值利用，减少生产成本，提高材料利用率。
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公开(公告)号：CN113430424A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110727058.6
申请日：2021-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C22C21/02 , C22C21/18 , C22C21/16 , C22C30/02 , C22C30/06 , B22F3/115 , C22F1/043 , C22F1/057
摘要： 本发明提供一种低成本高性能铝硅合金，包括Al、Si、Cu、Mg，以及Fe、Ni、Zn、Sr、Co、Mn中的两种或以上，其中Si的质量分数为8％～38％，Cu的质量分数为2％～13％，Mg的质量分数为0.5％～5％，Fe、Ni、Zn、Sr、Co、Mn中任意两种或以上的元素的质量分数为0.5%～8%，其余为Al；本发明还提供上述低成本高性能铝硅合金的制备方法，包括熔炼、喷射成形、挤压和热处理四个步骤。本发明可提高硅在铝基体中的固溶度，抑制硅相的形核和生长，改善硅相的形态和分布，采用多喷嘴布局可以制备直径超过500mm的锭坯，提高了生产效率和成材率，降低了生产成本，所制备的铝硅合金具有良好的力学性能。
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公开(公告)号：CN112115765A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010736852.2
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种目标图像区域的提取方法、系统以及计算机存储介质，属于图像区域识别技术领域，其中提取方法包括获取被检测区域的电感信号；获取被检测区域的图像信息；提取所述电感信号的电流脉冲信号，将所述电流脉冲信号转换成数字信号，并将所述数字信号按照编码顺序排列；将所述数字信号与所述图像信息叠加，得到最终目标区域；该提取方法通过这种基于电感信号的目标图像区域提取方法，可有效根据编码器的同步作用来实现电感信号与图像信息的实时采集，该方法利用物理手段和图像识别的手段相结合，不仅具有减少计算量、速度快的优势，而且两者相结合，准确度高，能够满足固体废弃物中金属材料高速识别和分类的要求。
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