公开(公告)号：CN114012163A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111247189.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种金属管材同步切割机器人及其切割方法，通过双向位移的导向组件实现对金属管件的夹持同时控制切割装置的电性连接，将金属管件的稳定夹持与切割装置同步，从而有效提高切割效率，并防止在放置过程中，误触切割装置电源开关，对周边工人起到保护，驱动组件形成不同规格的夹持空间，通过传输装置带动金属管件位移至相应尺寸的夹持空间内，从而有效提高切割装置的普适性，导向组件以及驱动组件组合分布在工作台上下面，驱动组件带动金属管件沿切割装置径向相对位移，驱动组件端部固定设置的位移组件有效控制其稳定位移，并与切割装置同步工作，有效减少切割刀具的空载损耗，并提高切割效率。

公开(公告)号：CN113926669A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111247188.6

申请日：2021-10-26

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B05D3/04

Abstract: 本发明提供一种升降式汽车喷涂烘干机器人及其烘干方法，将喷涂液体表面蒸发形成的气体，通过干燥装置对气体进行收集，有效减少能量消耗，气体沿干燥装置内壁液化形成凝珠，吸收体采用海绵材质的海绵体，将凝珠进行吸收，并传送至收集装置，从而有效防止凝珠聚集至箱体内壁，聚集形成水滴落在半干状态的工件上，与漆面形成一体，烘干装置继续工作而造成烘干完毕后漆面出现气孔。通过升降机构带动工作台稳定位移，与干燥装置的通风口相对应，有效防止热气流与通风口触碰形成水柱与烘干工件表面接触，同时升降机构有效控制工作台的位移曲线，根据不同汽车部件喷涂厚度进行调节与通风口的相对位置，保证干燥装置的工作效果。

公开(公告)号：CN113894213A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111241856.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B21D43/00 ,  B21D22/02 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明公开了一种带辅助结构的汽车零部件冲压装置及辅助方法，涉及汽车零部件冲压技术领域，包括基座、冲压机构和定位机构，冲压机构包括门型支撑架、吊装板和用于冲压的冲压块，定位机构避免转动座，转动座轴向一端转动设有连接销轴，连接销轴的尖端固定设有靠板，靠板垂直固定在基座的底端，转动座的外壁对称设有两个冲压座，冲压腔内部两侧侧壁均通过连接销转动设有若干个转动轴，且转动处设有扭簧，转动轴的尖端侧壁固定设有定位压杆。本发明冲压操作过程中，分别利用若干个定位压杆分别实时压合在汽车零部件的不同形状表面，用于定位住汽车零部件的位置，避免冲压过程中，汽车零部件发生错位或者偏移的现象，影响冲压的精确度。

公开(公告)号：CN114101950A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111198695.5

申请日：2022-01-06

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/053

Abstract: 本发明涉及一种推动式汽车用管件焊接装置及其焊接方法，包括机架、焊接单元以及推送单元三部分。焊接单元沿机架直线移动，同时推动推送单元控制自身控制开关，并根据实际需求改变与待焊接铝管件之间的距离，焊接单元推动推送单元位移，使推送单元内部的移动块与电性连接器电性连接，焊接单元远离夹持装置，并进行预热，此时工人放置待焊接铝管件至夹持装置，有效避免工人损伤，同步工作有效提高焊接效率，导热组件有效利用焊接装置工作残留热度，为焊接单元复位提供一定动力，提高焊接单元回程速度，焊接单元复位再次反向推动另一端推送组件，直至与另一端电性连接器连接再次工作，有效防止焊接环境温度集中，而影响焊接质量。

公开(公告)号：CN113926668A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111215148.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B05D3/04

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件喷涂烘烤机构及烘烤方法，涉及漆面烘烤相关技术领域，包括用于支撑的底座，底座上端固定安装有用于烘烤的箱体，箱体的一端开设有进风口，箱体内部固定连接有螺纹板，螺纹板之间固定安装有用于加热零部件的加热件，箱体内滑动安装有用于放置零部件的放置架，箱体的一端开设有用于安装放置架的开口，螺纹板套接安装在放置架上，放置架的一端固定连接有用于导风的导风头，开口下端开设有用于排风的出风口，通过螺纹板将进入箱体内的热风均匀分布在收纳至放置架内的零部件上进行均匀加热，解决了现有的烘烤机构无法均匀对零部件进行表面进行加热，无法使喷涂的漆面均匀加热凝固的问题。

公开(公告)号：CN113716343A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110943897.1

申请日：2021-08-17

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，包括夹持装置以及翻转组件两部分，通过翻转式的方式实现汽车玻璃下料，有效减少了汽车玻璃的位移路径，从而快速实现汽车玻璃位移，提高其工作效率，并且通过缓冲机构与吸附组件配合使用，有效缓解汽车玻璃对整体装置的冲击力，同时吸附组件采用定量进水式的吸盘保证与汽车玻璃表面的吸附力，翻转组件采用沿伸缩板对角设置，与翻转组件中的支撑件密切贴合的锁紧扣，进一步防止支撑件松动，同时在汽车玻璃翻转至90度位置时，给予汽车玻璃支撑力，有效防止汽车玻璃在翻转过程中掉落。同时翻转组件测量汽车玻璃尺寸，根据其大小进行分类放置，有效降低后续装配过程中的工作量。

公开(公告)号：CN113734321A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110955343.3

申请日：2021-08-19

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种自动越轨的汽车玻璃运输机器人，包括测距仪、承载箱、越轨组件、以及夹紧组件四部分。其中承载箱内部眼四周设置有可移动式夹紧组件，夹紧组件沿滑轨移动，从而适应不同尺寸规格的汽车玻璃，同时又便于后续机械手装配过程中抓取，夹紧组件通过可调节式并具有缓冲效果的限位件实现不同厚度的夹持，夹持件以及支架均设置有橡胶件，对汽车玻璃边缘进一步保护，防止运输过程中晃动，影响其表面质量，并通过测距仪随时对行径位置进行预测，第一时间发现障碍物并通过可反向回转的越轨组件跨过障碍物，测距仪与越轨组件配合使用，越轨组件根据接收到的相关数据，进行系统所设定的相对应措施，从而有效越过障碍。

公开(公告)号：CN113714897A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110929406.8

申请日：2021-08-13

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: B24B19/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法，包括机架、检测装置以及打磨装置三部分，通过检测装置对待修复的汽车车身进行全面检测，从而避免缺陷遗漏修复，对其缺陷部位进行核算并定位，在所建立的坐标系之下计算出缺陷的大小以及缺陷平面曲线走势，将相关数据传送至控制系统，从而为打磨装置提供工作数据，打磨装置根据相关数据选择合适尺寸磨具以适应缺陷大小，防止因磨具大小的不匹配而打磨到缺陷外部，不但影响后续的加工面积，同时对汽车整体美观也受影响，三个方位打磨装置有效提高打磨效率。此外，还包括有除尘装置，除尘装置设置在磨具的端部，第一时间进行除尘，从而有效防止粉尘飞扬污染环境。

公开(公告)号：CN113970302A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111086569.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/06 ,  G01N21/952

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法，通过由两端对称设置的视觉扫描装置对刹车片进行不同方位的拍摄，从而实现根据所需要的相关数据进行拍摄，对相对应拍摄位置所拍摄图片进行相应的图片处理，从而有效保证对种数据检测，在检测过程中，升降机构采用缓冲机构以及真空结构双重组合实现对刹车片的稳定位移，有效保证数据的准确性，其中，真空结构对刹车片表面进行紧密吸附实现固定并对其工作表面有效保护，防止磨损影响工作效果，沿真空泵中部固定设置的紧固组件沿刹车片内部延伸并紧密贴合，与真空泵同时配合使用有效保证整体装置转动过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN114018587A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111137653.0

申请日：2021-09-27

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 许金兰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种前纵梁碰撞测试导向装置及导向方法，涉及车辆碰撞测试相关技术领域，包括移动板，移动板下端开设有槽，槽内固定连接有连接板，连接板下端设置有第一滑杆，第一滑杆上端开设有槽且槽内滑动安装有用于带动连接板移动的滑动板，连接板的下端开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滚球，滑槽的一侧开设孔，滚球的下端固定连接有第一拉绳，第一拉绳下端固定连接在滑动板的上端，第一滑杆的一端固定连接有收纳箱，收纳箱内设置有第二拉绳且第二拉绳的一端从收纳箱一侧伸出与滑动板一端固定连接，收纳箱内转动安装有绕线辊，收纳箱内固定安装有电机，解决了在采用移动物体正面碰撞车辆时，移动的物体无法精准撞击车辆所需测试位置的问题。