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公开(公告)号：CN114663856B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210271037.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06Q10/0835 , G06Q10/0639 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种室内AGV分拣小车防冲突调度及应急避障方法，该方法先获取小车已装载货物表面图像、表面深度图像和路况图像，再获得货物轮廓边缘、边缘深度、边缘交点和路面崎岖深度；由边缘交点获取货物零散度，由边缘深度和货物零散度得到零散度影响指标；根据小车到下一跳结点间路径图像中的信息以及小车行驶情况计算货物掉落指标；由货物零散度、凸包深度和货物掉落影响指标得到货物掉落概率；由零散度影响指标、凸包深度、货物掉落影响指标得到掉落半径；由掉落半径和掉落时间引导受影响小车进行避障。本发明在货物没有掉落之前对货物掉落概率和危险半径进行预测，使受影响小车能够及时避障,从而大大提高分拣流程的健壮性。
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公开(公告)号：CN118013559B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418367.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于ERP安全技术领域，公开了基于区块链数据用户角色模型的印章数据加密安全系统，针对企业用印流程中存在的信息泄露问题、存储服务器的信息泄露以及业务过程中的信息泄露问题，结合了用户角色模型和属性基加密算法，既能提高信息保护的安全性，还能够让用户角色模型中的每一个分配角色按照访问权限获取相应信息，可溯源用印全流程信息。
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公开(公告)号：CN117592951B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410079693.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/10 , G06F16/35 , G06V30/413 , G06V30/18 , G06V30/164
Abstract: 本发明属于张量计算技术领域，公开了一种基于张量的多维印章数据处理方法，包括：步骤S10、获取合同样本文件，自动检测合同样本文件中所需信息材料；步骤S20、抽取合同样本文件中所需信息材料；步骤S30、根据步骤S20获取的所需信息材料建立张量模型；步骤S40、基于张量模型利用增量张量链分解算法对合同进行印章处理以及分类；步骤S50、人工核对。本发明通过HSV算法和机械分词算法提高了合同录入效率；经济效益提升预算；同时，本发明采用了增量张量链分解算法有效提高印章的管理以及使用效率。
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公开(公告)号：CN118068836A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410193500.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及AGV避障及路径规划技术领域，公开了一种基于深度学习的多AGV避障及路径规划方法及系统，方法包括：获取环境数据进行环境建模，并形成状态向量；通过深度强化学习策略，对路径进行规划；根据实时工作需求和AGV状态生成动态任务链；建立运动状态监测模型，分析预测结果与实际状态的偏差，当预测可能发生碰撞时，计算避障路径并调整AGV行动；在AGV在执行任务时，持续收集数据并更新学习模型，根据长期性能和即时反馈调整策略的参数。本发明通过环境建模与状态表示，AGV能够更准确地理解和反应于复杂多变的环境，提高避障的准确性和效率，AGV不仅能够找到更优的路径，还能实时学习和适应环境变化，提高整体系统的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118394092B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410806694.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及物流AGV路径规划技术领域，公开了一种基于青苔鼠算法的AGV多阶段路径规划方法及系统，方法包括：获取自动导向车环境数据，使用改进的随机树算法生成初始有效路径；基于所述初始有效路径扩展成可行区域，对可行区域进行自适应栅格化，并结合Rich_Moore邻居跟踪方法进行扩展；通过TCD*算法寻找最优路径，并对路径节点去冗；按节点对所得最优路径进行路径分段，分段使用动态四面窗算法实时避障，进一步优化路径；执行所得最优路径。本发明能够提高路径平滑度，减少大幅度变相，确保运输过程平稳无忧，提高算法收敛速度，平衡全局和局部搜索能力，减少路径冗余节点，提高AGV运输效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN117592951A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410079693.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/10 , G06F16/35 , G06V30/413 , G06V30/18 , G06V30/164
Abstract: 本发明属于张量计算技术领域，公开了一种基于张量的多维印章数据处理方法，包括：步骤S10、获取合同样本文件，自动检测合同样本文件中所需信息材料；步骤S20、抽取合同样本文件中所需信息材料；步骤S30、根据步骤S20获取的所需信息材料建立张量模型；步骤S40、基于张量模型利用增量张量链分解算法对合同进行印章处理以及分类；步骤S50、人工核对。本发明通过HSV算法和机械分词算法提高了合同录入效率；经济效益提升预算；同时，本发明采用了增量张量链分解算法有效提高印章的管理以及使用效率。
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公开(公告)号：CN118394092A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410806694.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及物流AGV路径规划技术领域，公开了一种基于青苔鼠算法的AGV多阶段路径规划方法及系统，方法包括：获取自动导向车环境数据，使用改进的随机树算法生成初始有效路径；基于所述初始有效路径扩展成可行区域，对可行区域进行自适应栅格化，并结合Rich_Moore邻居跟踪方法进行扩展；通过TCD*算法寻找最优路径，并对路径节点去冗；按节点对所得最优路径进行路径分段，分段使用动态四面窗算法实时避障，进一步优化路径；执行所得最优路径。本发明能够提高路径平滑度，减少大幅度变相，确保运输过程平稳无忧，提高算法收敛速度，平衡全局和局部搜索能力，减少路径冗余节点，提高AGV运输效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN118013559A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418367.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于ERP安全技术领域，公开了基于区块链数据用户角色模型的印章数据加密安全系统，针对企业用印流程中存在的信息泄露问题、存储服务器的信息泄露以及业务过程中的信息泄露问题，结合了用户角色模型和属性基加密算法，既能提高信息保护的安全性，还能够让用户角色模型中的每一个分配角色按照访问权限获取相应信息，可溯源用印全流程信息。
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公开(公告)号：CN114663856A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210271037.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种室内AGV分拣小车防冲突调度及应急避障方法，该方法先获取小车已装载货物表面图像、表面深度图像和路况图像，再获得货物轮廓边缘、边缘深度、边缘交点和路面崎岖深度；由边缘交点获取货物零散度，由边缘深度和货物零散度得到零散度影响指标；根据小车到下一跳结点间路径图像中的信息以及小车行驶情况计算货物掉落指标；由货物零散度、凸包深度和货物掉落影响指标得到货物掉落概率；由零散度影响指标、凸包深度、货物掉落影响指标得到掉落半径；由掉落半径和掉落时间引导受影响小车进行避障。本发明在货物没有掉落之前对货物掉落概率和危险半径进行预测，使受影响小车能够及时避障,从而大大提高分拣流程的健壮性。
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