一种多通道单孔腔镜穿刺器

    公开(公告)号:CN106236210B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201610790370.9

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: A61B17/34 A61B17/00 A61B10/04

    摘要: 本发明涉及一种多通道单孔腔镜穿刺器,它包括多孔操作平台以及与多孔操作平台相连的通道管,所述通道管包括管状的柔性薄膜通道以及设于柔性薄膜通道下端的下环,所述柔性薄膜通道的上端与多孔操作平台连接,所述多孔操作平台与柔性薄膜通道通过一密封连接组件连接,所述密封连接组件包括套设于柔性薄膜通道上端的柔性法兰盘,柔性法兰盘的盘面与多孔操作平台的下表面连接,所述柔性法兰盘将多孔操作平台与柔性薄膜通道连接并使得多孔操作平台以其中心轴旋转,本发明结构简单、操作便捷,当医生在实际手术操作过程中,如需要换一个角度进行操作时,只需旋转多孔操作平台即可完成操作角度的调整。

    可视吻合器
    3.
    发明公开
    可视吻合器 审中-实审

    公开(公告)号:CN106580382A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611261323.1

    申请日:2016-12-30

    IPC分类号: A61B17/115 A61B90/00

    摘要: 本发明涉及一种可视吻合器,它包括吻合器身、设于吻合器身前端口处的抵钉座装置、设于抵钉座装置前端的摄像装置以及用于显示摄像装置所获取影像的显示装置。本发明的目的在于提供一种可视吻合器,其能便于施术者及时观察器械吻合后吻合口出现的并发症。本发明的优点在于:1.本发明在抵钉座装置的前端设置摄像装置,施术者在手术中可及时观察器械吻合后吻合口出现的并发症,让施术者及时处理不良吻合情况,降低术后吻合口瘘、出血等并发症发生率。2.摄像装置前端设置清洗装置,通过清洗装置可对手术处进行冲洗等处理,使得摄像装置能获取更加清晰的影像。

    一种新型多通道单孔腔镜穿刺器

    公开(公告)号:CN106236210A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610790370.9

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: A61B17/34 A61B17/00 A61B10/04

    摘要: 本发明涉及一种新型多通道单孔腔镜穿刺器,它包括多孔操作平台以及与多孔操作平台相连的通道管,所述通道管包括管状的柔性薄膜通道以及设于柔性薄膜通道下端的下环,所述柔性薄膜通道的上端与多孔操作平台连接,所述多孔操作平台与柔性薄膜通道通过一密封连接组件连接,所述密封连接组件包括套设于柔性薄膜通道上端的柔性法兰盘,柔性法兰盘的盘面与多孔操作平台的下表面连接,所述柔性法兰盘将多孔操作平台与柔性薄膜通道连接并使得多孔操作平台以其中心轴旋转,本发明结构简单、操作便捷,当医生在实际手术操作过程中,如需要换一个角度进行操作时,只需旋转多孔操作平台即可完成操作角度的调整。

    基于目标检测模型的腹腔镜手术组织器官识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113902983B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111471854.4

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本发明的实施方式提供了基于目标检测模型的腹腔镜手术组织器官识别方法及装置。该方法包括:提取输入图像的第一特征图;对所述第一特征图进行局部信息静态建模和上下文信息动态建模,获取局部上下文信息增强的增强特征图;基于所述增强特征图进行目标检测,得到所述输入图像中包含的器官信息及相应的标识。本发明能够对输入图像提取特征图,并通过对特征图进行局部信息静态建模和上下文信息动态建模的方式对特征图的上下文信息进行增强,以使对增强后的特征图进行目标检测,可以得到更加准确的检测结果,可见,在手术操作过程中,通过上述方式进行目标检测,可以提高识别输入图像中形状变化较大的器官对应的信息的准确率。

    一种腹腔镜手术阶段的图像识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113888541A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111482885.X

    申请日:2021-12-07

    摘要: 本发明公开了一种腹腔镜手术阶段的图像识别方法、装置及存储介质,方法包括:首先获取实时手术视频流,在所述实时手术视频流中截取关键帧图像;接着将每张所述关键帧图像划分为多个图像块;然后对所述多个图像块进行时空位置编码得到时间维度向量和空间维度向量;最后将所述时间维度向量和空间维度向量输入手术阶段识别模型得到手术阶段识别结果。本发明实现了对腹腔镜手术阶段的精准识别,并且可以应对复杂多阶段的腹腔镜手术阶段的图像识别,效率高且准确率高,可广泛应用于智慧医疗技术领域。

    一种胃癌手术器械
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112353434A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011107338.9

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本发明提出一种胃癌手术器械,包括胃镜和腹腔镜,胃镜包括胃镜照明灯、胃镜指示器、胃镜摄像头,胃镜照明灯用于照亮局部区域,胃镜指示器设置有点光源,胃镜指示器用于提示胃部肿瘤的位置,胃镜摄像头用于传输图像,腹腔镜用于观察胃部肿瘤。通过设置胃镜指示器,胃镜指示器发出的点光源可从胃内穿透胃壁在胃的浆膜层形成清晰的亮点,在腹腔镜视野中能够清楚地观察到亮点,选用点光源提高了光线的穿透能力和照射精度,从而使胃癌手术器械能够提高提示胃部肿瘤位置的精准度。

    双视点视频的处理方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN110460832A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910700923.0

    申请日:2019-07-31

    摘要: 本发明公开了一种双视点视频的处理方法、系统和存储介质,所述方法包括以下步骤:获取双视点图像;划分所述双视点图像的显著区域和非显著区域;根据所述双视点图像得到深度图;对所述深度图以及双视点图像中位于显著区域的部分采用较高码率的编码方式进行编码,对深度图以及双视点图像中位于非显著区域的部分采用较低码率的编码方式进行编码。本发明通过划分显著区域和非显著区域,并在编码时,对显著区域采用较高码率的编码方式进行编码,对非显著区域采用较低码率的编码方式进行编码;因此,本发明可以在确保显著区域的视频效果不显著降低的情况下,压缩双视点视频。本发明可以广泛应用于3D视频处理技术领域。