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公开(公告)号：CN106204612B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610575637.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106251336A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610575207.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京理工大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供一种通过USFPF特征识别故障跳线联板的方法，具体过程为：步骤A，对输电线路的红外灰度图像的进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像进行连通域分离，得到多幅图像；步骤C，对步骤B得到的多幅图像进行骨架提取，得到多幅骨架图像；步骤D，计算多幅骨架图像中每一幅的USFPF特征，根据所述USFPF特征识别故障跳线联板。该方法综合考虑故障跳线联板的形状特征，从识别的故障跳线联板的整体表现情况出发，有选着性的选择识别特征，使识别效果得到提高。
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公开(公告)号：CN106204612A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610575637.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN104158115B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN104158635B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881841A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510263448.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘特征与点特征的航拍高压电力塔架图像拼接方法，其包括如下步骤：A、输入两幅待拼接图像，并去除两幅待拼接图像背景；B、提取边缘特征，抽取多尺度杆塔骨架；C、对图像进行粗匹配，得到待拼接图像的大致对应关系，在粗匹配后的影像基础上获取两幅影像的大致重叠区域；D、在步骤C的重叠区域内进行surf特征点提取；E、在步骤C所述大致对应关系的约束下，进行surf特征点的匹配，实现同名点匹配；F、利用步骤E得到的surf同名点，由最小二乘算法计算得到图像仿射变换参数，对影像进行精确配准；G、利用线性融合方法实现配准后影像的无缝拼接，分别将图像乘以相应的权重函数，使影像重合区域实现平缓过渡，实现图像融合；H、生成拼接图。
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公开(公告)号：CN104933702B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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公开(公告)号：CN105163004A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510218408.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、计算全局位移矢量；E、消除位移过大或过小的匹配点对；F、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；G、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除位移过大、过小的匹配点提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN104158635A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104158115A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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