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公开(公告)号：CN106204612B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610575637.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106251336A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610575207.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京理工大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供一种通过USFPF特征识别故障跳线联板的方法，具体过程为：步骤A，对输电线路的红外灰度图像的进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像进行连通域分离，得到多幅图像；步骤C，对步骤B得到的多幅图像进行骨架提取，得到多幅骨架图像；步骤D，计算多幅骨架图像中每一幅的USFPF特征，根据所述USFPF特征识别故障跳线联板。该方法综合考虑故障跳线联板的形状特征，从识别的故障跳线联板的整体表现情况出发，有选着性的选择识别特征，使识别效果得到提高。
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公开(公告)号：CN106204612A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610575637.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106643790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN105096338B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410842471.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106897837A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710118202.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的计算公式如下：式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值。本发明方法从可靠性、环境适应能力、工作能力、运营条件4个方面，全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算无人直升机系统效能，有效指导电力巡检用无人直升机系统的选型与采购。
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公开(公告)号：CN106643790A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN104158115B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN105245855A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510724677.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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公开(公告)号：CN104869285A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510263260.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其包括如下步骤：A、确定当前运动状态及主运动方向；B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；C、抖动判断；D、运动补偿参数确定；E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。本发明提高了抖动判断的准确性；采用初始的运动估计参数进行初始运动状态的判断，提高了运动补偿的智能性，提高了运动补偿参数估计的准确性，提高了瞬时主运动识别的准确性，提高了主运动识别的准确性，提高了电子稳像的运动补偿智能性和实时性。
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