公开(公告)号：CN119511854A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411609932.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 ,  南方电网产业投资集团有限责任公司

Inventor： 程天宇 ,  刘平原 ,  黄楚茵 ,  彭子豪 ,  于越 ,  文戈 ,  陈彦州 ,  吴俊臣 ,  包若愚 ,  方柏霖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。

公开(公告)号：CN119335405A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411448375.4

申请日：2024-10-16

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 文戈 ,  彭子豪 ,  于越 ,  黄楚茵 ,  程天宇 ,  吴俊臣 ,  刘平原 ,  陈彦州 ,  方柏霖

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 在本申请的实施例中，本申请提供了一种检测电池健康状态的方法及装置，包括获取至少两组与所述待测无人机电池同型号的充放电测试数据，并依据所述充放电测试数据分别生成循环次数比重、生产日期比重以及电池实际容量比重；依据所述循环次数比重、所述生产日期比重以及所述电池实际容量比重和待测无人机电池数据生成健康状态，其中，健康状态包括合格和不合格。本申请通过得到电池特征比重从而进一步得到无人机电池的健康状态，达到了通过专业的电池监测设备，对电池进行充放电测试，汇总得出电池健康状态评估公式模型。与电池建立通讯，获取电池关键信息，检测仪获取到电池信息后，通过电池健康状态评估公式模型计算出电池健康状态。

公开(公告)号：CN119374601A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411943599.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 彭子豪 ,  文戈 ,  于越 ,  黄楚茵 ,  程天宇 ,  刘平原 ,  陈彦州 ,  方柏霖

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。