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公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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公开(公告)号：CN117401200A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311604531.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U30/12 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/25 , B64U10/14
Abstract: 本申请涉及一种固定翼无人机。本申请所述的固定翼无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和动力机构，第一机翼和第二机翼分别设置于机身的两侧，第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，第一连接部与机身的一侧连接，第一折叠部可折叠地连接第一连接部；第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，第二连接部与机身的另一侧连接，第二折叠部可折叠地连接第二连接部；动力机构设置于机身两侧，且动力机构与第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。本申请所述的固定翼无人机具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN115910086A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396078.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G01R31/12 , G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种干扰声源信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取声源信号，所述声源信号中包括无人机干扰信号；所述无人机干扰信号包括风噪信号或麦克风基底信号中至少一种；按照预设顺序从所述声源信号中去除所述无人机干扰信号中的风噪信号或麦克风基底信号中至少一种，得到目标信号。采用本方法能够对干扰声源信号进行精确处理。
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公开(公告)号：CN117508697A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602876.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备，用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元，停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台；第一定位单元设于停机平台，包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板，两个横向驱动器与控制单元通信连接，在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机；电池更换单元与控制单元通信连接，在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池；电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定，避免电池在安装和拆卸时出现偏差。
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公开(公告)号：CN115762532A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403888.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208 , G10L17/18
Abstract: 本申请涉及一种声纹识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取通过麦克风阵列采集的声纹信号；利用训练好的局放信号识别模型，对所述声纹信号进行识别，获得声纹信号识别结果，所述识别结果包括所述声纹信号是否包括局放信号的判断结果；以及训练获得所述局放信号识别模型的方式。采用本方法能够提高获取声纹信号中局放信号的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457482A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211315148.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种图像识别方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取待识别图像；根据多场景蒸馏模型对所述待识别图像进行识别；所述多场景蒸馏模型根据多个用于识别预设场景的神经网络模型获取；根据识别结果确定所述待识别图像是否异常。采用本方法能够通过多个场景下每一个场景分别对应神经网络模型生成一个适用于多场景识别的多场景蒸馏模型，再通过获取当前场景内的待识别图像，经过多场景蒸馏模型对待识别图像进行识别，即可根据识别结果判断当前场景下的待识别图像是否异常。
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公开(公告)号：CN117622571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628753.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机充电装置。本申请所述的无人机充电装置，包括箱体、箱盖、充电平台、升降机构和供电机构。箱体设有容置腔，箱体的顶部设有开口，开口与容置腔连通，箱盖盖设于箱体的开口，且箱盖的一侧边与开口的一侧边可转动地连接。充电平台可活动地设置于容置腔，充电平台和箱盖之间通过连接组件连接，充电平台用于为无人机充电，连接组件用于带动箱盖开启或关闭开口。升降机构设置于容置腔，升降机构的动力输出端与充电平台连接，升降机构用于驱动充电平台升降。供电机构与充电平台电性连接。本申请所述的无人机充电装置具有自动化程度高、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN117508711A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311624212.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机检修平台装置。本申请所提供的无人机检修平台装置包括工作台、多个支撑柱和连杆。工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；支撑柱包括连接端和接触端，支撑柱和撑脚一一对应，并通过连接端可摆动地连接于撑脚，使得支撑柱能够相对工作台在支撑状态和折叠状态切换，当支撑柱处于支撑状态时，接触端与地面接触以支撑撑脚，当支撑柱处于折叠状态时，撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的支撑柱的接触端对应；连杆可拆卸地连接于其中两个支撑柱，并可阻止两个支撑柱摆动。本申请所述的无人机检修平台装置具有支撑柱可切换至折叠状态以便于携带，且在使用时能支撑柱更稳定地保持在支撑状态的优点。
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公开(公告)号：CN115123565A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890732.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机包括：本体；保护盒，所述保护盒与所述本体连接；场强测试仪，所述场强测试仪与所述保护盒连接，用于判断无人机到杆塔和线路的距离。上述巡检无人机，保护盒与本体连接，场强测试仪与保护盒连接，通过保护盒对场强测试仪进行保护，提高场强测试仪的使用安全性。通过场强测试仪感受巡检无人机周围高压杆塔及线路产生的磁场强度，以判断无人机本体到杆塔或高压线路的距离，便于规划路线、准确避障，完成电力通道巡检工作，上述巡检无人机使用安全、结构简单，能够准确避障，以适应各种恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN218865091U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222989808.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机巡检装置及无人机系统。所述无人机巡检装置包括：云台，盒体组件，检测机构，所述检测机构包括可见光模组、红外模组及紫外检测模组，所述可见光模组、所述红外模组及所述紫外检测模组间隔设置于所述安装腔内，所述可见光模组用于成像，所述红外模组设有红外成像镜头，所述红外成像镜头朝向所述第一开口设置，所述红外模组用于红外热成像，所述紫外检测模组用于局部放电检测。与传统检测方式先比，轻量化继承了可见光、紫外与红外三大模块，有利于达到多元数据同步采集的效果，进而提高工作效率，并且无需多次飞行，有利于避免路线不通导致的数据偏差，提高巡检工作的可靠性。
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