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公开(公告)号：CN107503792A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839650.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种机器人救生方法及系统，包括：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据以及内部遇险者生存状况与电量数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境，提高遇险者的逃生成功率。
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公开(公告)号：CN107544552B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710833148.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于智能遥控技术领域，尤其涉及一种悬浮摇键操控装置和方法，其中，所述装置包括信号处理模块、悬浮于磁感应板上方的磁场中的悬浮摇键以及设于所述磁感应板上的磁力数据采集模块和显示模块；所述磁力数据采集模块用于根据所述悬浮摇键的位置变化从所述磁感应板上获取磁力感应数据，并将所述磁力感应数据发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块用于对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；并根据所述用户操控指令控制所述无人机的飞行姿态；所述装置具有操作简单、直观的特点；并且，用户的手可以与所述悬浮摇键充分接触，提高了用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN107544552A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710833148.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于智能遥控技术领域，尤其涉及一种悬浮摇键操控装置和方法，其中，所述装置包括信号处理模块、悬浮于磁感应板上方的磁场中的悬浮摇键以及设于所述磁感应板上的磁力数据采集模块和显示模块；所述磁力数据采集模块用于根据所述悬浮摇键的位置变化从所述磁感应板上获取磁力感应数据，并将所述磁力感应数据发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块用于对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；并根据所述用户操控指令控制所述无人机的飞行姿态；所述装置具有操作简单、直观的特点；并且，用户的手可以与所述悬浮摇键充分接触，提高了用户的交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113968985B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
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公开(公告)号：CN113968985A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
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公开(公告)号：CN113904581B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111016859.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开的一种基于静电吸附的传动装置，包括转动结构、设置在所述转动结构上且随所述转动结构转动的动子电极，以及放置在所述动子电极上且与所述动子电极形成静电吸附的定子电极。所述基于静电吸附的传动装置通过使定子电极不动、动子电极旋转绕转运动等方式使静电吸附的两片电极连续不断产生相对位移，进而使两片电极之间持续不断地产生静电吸附切向力，利用产生的切向力持续地影响物体的运动；其次，本发明通过驱动电机使得静电吸附薄膜的动子电极产生旋转循环运动，大大扩展了行程和运行时间，不再受空间所限制，使得静电吸附技术的应用潜力从静态吸附扩展到动态吸附，除此之外，所述基于静电吸附的传动装置还能应用于静电吸附力的测试。
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公开(公告)号：CN113904581A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111016859.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开的一种基于静电吸附的传动装置，包括转动结构、设置在所述转动结构上且随所述转动结构转动的动子电极，以及放置在所述动子电极上且与所述动子电极形成静电吸附的定子电极。所述基于静电吸附的传动装置通过使定子电极不动、动子电极旋转绕转运动等方式使静电吸附的两片电极连续不断产生相对位移，进而使两片电极之间持续不断地产生静电吸附切向力，利用产生的切向力持续地影响物体的运动；其次，本发明通过驱动电机使得静电吸附薄膜的动子电极产生旋转循环运动，大大扩展了行程和运行时间，不再受空间所限制，使得静电吸附技术的应用潜力从静态吸附扩展到动态吸附，除此之外，所述基于静电吸附的传动装置还能应用于静电吸附力的测试。
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公开(公告)号：CN107503792B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710839650.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种机器人救生方法及系统，包括：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据以及内部遇险者生存状况与电量数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境，提高遇险者的逃生成功率。
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