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公开(公告)号：CN107021219B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710225017.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，包括有机身，于机身上设置有舵机系统以及固定翼，还包括有偏航动力系统，偏航动力系统包括有两个偏航螺旋桨总成，两个偏航螺旋桨总成以机身为对称中心、在水平方向上对称设置在机身两侧、并与固定翼固定连接。本发明中，通过对偏航螺旋桨总成实现无人机飞行姿态的控制，其费用低廉，可以满足民用市场的需求，并且还具有动力强劲、设备体积较小、高速低速飞行操控性能优异等优点。
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公开(公告)号：CN106956773A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710225018.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 南昌航空大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0033 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，包括有机身、前置螺旋桨总成、后置螺旋桨总成以及舵机系统，前置螺旋桨总成以及后置螺旋桨总成与连杆连接；由舵机系统控制舵机无刷电机/或动力总成运行。在该方法中，采用主动式倾转能够使得螺旋桨倾转过程更稳定、安全。本发明不仅具有垂直升降的功能，同时还兼具了固定翼飞机的高续航能力、高操控精准性的优点。最重要的是：本发明动力总成的倾转为主动式倾转，能够极大程度地提高无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107021219A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710225017.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，包括有机身，于机身上设置有舵机系统以及固定翼，还包括有偏航动力系统，偏航动力系统包括有两个偏航螺旋桨总成，两个偏航螺旋桨总成以机身为对称中心、在水平方向上对称设置在机身两侧、并与固定翼固定连接。本发明中，通过对偏航螺旋桨总成实现无人机飞行姿态的控制，其费用低廉，可以满足民用市场的需求，并且还具有动力强劲、设备体积较小、高速低速飞行操控性能优异等优点。
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