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公开(公告)号：CN117944637A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410145683.3
申请日：2024-02-01
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1761
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质，包括：获取目标车辆的当前车辆行驶信息，当前车辆行驶信息包括：整车行驶速度、车轮轮速、偏转角速度中的至少一个；将当前车辆行驶信息输入至经过预先训练的目标制动决策模型中，得到当前车辆行驶信息对应的目标制动控制信息；根据目标制动控制信息对目标车辆的当前车辆行驶信息进行调整；目标制动决策模型是基于目标奖励函数进行强化学习获得的；目标奖励函数是基于目标车辆的车轮滑移率和车身偏转角构建的。本发明实施例技术方案可以基于车轮滑移率和车身偏转角构建的奖励函数训练制动控制模型，提高模型鲁棒性，提高模型输出的车辆制动控制信息的准确性，提升车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN118061968A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410162784.1
申请日：2024-02-05
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于强化学习的制动压力控制方法、装置、设备及介质，包括：获取目标车辆的当前传感信息；将当前传感信息输入至目标决策网络模型进行制动系统电子部件的动作决策，其中，目标决策网络模型是根据奖励函数进行强化学习获得的，奖励函数是基于车辆的制动压力构建的；基于目标决策网络模型输出的目标动作，对制动系统电子部件的当前动作进行调整，以控制目标车辆的制动压力。本发明实施例的技术方案，将车辆的传感信息输入目标决策模型，通过目标决策网络模型进行制动系统电子部件的动作决策，得到最优的的动作组合，基于动作组合实现对目标车辆制动压力的精准控制。
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公开(公告)号：CN116118688B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310071439.2
申请日：2023-02-02
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172 , B60T8/171
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆和介质。该方法包括：获取目标车辆中每个磁栅尺传感器在预设采集周期内的实际脉冲数；根据实际脉冲数和预设采集周期确定目标车辆中每个轮毂对应的实际轮速；根据实际轮速确定目标车辆的实际车轮滑移率，以使目标车辆的制动系统按照实际车轮滑移率进行实时控制。本发明解决了现有技术中因轮速采集传感器的采集精细度低导致的车辆实际速度的采集准确率低和ABS系统控制的颗粒度大的技术问题，提高了车轮滑移率的计算精度和ABS系统的控制灵敏度。
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公开(公告)号：CN116118688A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071439.2
申请日：2023-02-02
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172 , B60T8/171
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆和介质。该方法包括：获取目标车辆中每个磁栅尺传感器在预设采集周期内的实际脉冲数；根据实际脉冲数和预设采集周期确定目标车辆中每个轮毂对应的实际轮速；根据实际轮速确定目标车辆的实际车轮滑移率，以使目标车辆的制动系统按照实际车轮滑移率进行实时控制。本发明解决了现有技术中因轮速采集传感器的采集精细度低导致的车辆实际速度的采集准确率低和ABS系统控制的颗粒度大的技术问题，提高了车轮滑移率的计算精度和ABS系统的控制灵敏度。
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公开(公告)号：CN117218885A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311317176.5
申请日：2023-10-11
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。
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