一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质

    公开(公告)号:CN117573308A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311525034.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质,其方法包括:获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息;基于多个实时响应信息构建实时响应曲线,并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线;基于实时响应曲线确定响应最优优先级,并基于实时处理曲线确定处理最优优先级;基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级;根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中,对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整,提高了目标任务中断请求的优先级的合理性,进而提高了中断响应和处理效率。

    一种实时数据内存的共享管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117520011A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311491745.8

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种实时数据内存的共享管理方法及系统,其通过在实时数据队列中设置动态监测窗口的方式分析当前时刻下数据的紧急程度,并根据数据紧急程度值将数据发送给不同的数据处理单元,使得紧急的数据能够优先被处理速率快的数据处理单元处理,保证数据的时效性。而对于一些紧急程度不高的数据,则可以将其分配给占用内存资源较少的数据处理单元处理,以节约计算资源。同时,本发明中还根据与数据紧急程度值成反比的规则调整动态监测窗口的大小,使得数据紧急时提高数据分析速度,数据不紧急时具备较宽的分析视野,能够更加快速的识别紧急情况。相比于现有技术,本发明在节约计算资源的同时,保证数据能够被实时处理。

    一种基于多模态代理查询的运动预测方法

    公开(公告)号:CN117372992A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311291819.3

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法,属于自动驾驶技术领域。包括:提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测,将检测结果编码为代理查询;将代理查询初始化为可学习查询向量,将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量,先后更新查询向量,生成环境信息相关的代理查询;提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量,更新环境信息相关的代理查询,生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询,用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息,结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测,极大程度上避免了物体漏检问题,提高了预测精度。

    一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117331368A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311244639.X

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统,属于PLC安全防护领域,该方法充分考虑PLC的内部结构及运行特点,将控制器内部模块进行划分,并通过事件与数据连接组成完整的功能块网络,便于分析控制器模块之间的失效影响;并采用基于IEC61499的功能安全与信息安全事件定义机制,结合故障树与攻击树分析方法,建立由攻击事件到故障事件的转换方式,搭建基于IEC61499的PLC一体化失效分析模块。本发明在在充分考虑PLC内部结构的情况下,解决了现有技术对PLC进行功能安全与信息安全融合分析的不足,以及在不同的工业控制场景中,PLC一体化失效分析方法的复用性与移植性差的问题,有助于对PLC进行安全加固。

    一种巡检机器人稳定性防抖结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117182970A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311349569.4

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域,具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构,每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板,每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板,每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆,本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接,可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后,在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧,带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中,对外部的冲击力进行缓冲消除处理,避免移动底座在移动过程中,接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动,影响巡检拍摄质量。

    一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法

    公开(公告)号:CN116451487A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310443710.0

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法,该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型,对外部水斗模型进行分层切片处理,获得若干层外部水斗模型切片,基于外部水斗模型切片,生成预设数量的自动增材程序,对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定,将自动增材程序分配给对应的增材设备,以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时,在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片,并生成预设数量的自动增材程序,分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接,提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。

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