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公开(公告)号:CN113656145B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110946144.6
申请日:2021-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站AGC控制装置脚本调度计算方法,其包括:根据脚本计算策略对脚本进行调度计算;判断计算结果是否发生变化,若否,则结束当前脚本的计算,并扫查下一脚本;若是,则判断当前脚本是否有关联的脚本,若否,则结束当前脚本的计算,并扫描下一脚本;若是,则将当前脚本所有关联的脚本带入上述步骤,直至脚本文件中所有的脚本与关联的脚本调度计算完成。本发明能够提高AGC控制装置的响应速率和可扩展性,提高水电AGC调节速率、精度及可靠性,满足电网对水电调频调峰能力的要求。
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公开(公告)号:CN114970597A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210146033.1
申请日:2022-02-17
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了水电站设备领域的一种水电站设备的状态预警方法及系统,获取水电站设备多元监测信号,提取多元监测信号的特征信息;从全局数据库中获取预先存储的水电站设备故障征兆信息,将水电站设备故障征兆信息与特征信息进行对比分析,获取水电站设备的状态变化趋势;从知识库中获取与状态变化趋势对应的水电站设备发生故障概率,若水电站设备发生故障概率大于阈值,将特征信息作为征兆信息存入全局数据库,对水电站设备的故障进行预警;根据设备实时运行情况,基于在线知识库中的相应规则,分析运行设备的变化趋势,对水电站设备可能出现的故障提前预警。
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公开(公告)号:CN113656145A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110946144.6
申请日:2021-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站AGC控制装置脚本调度计算方法,其包括:根据脚本计算策略对脚本进行调度计算;判断计算结果是否发生变化,若否,则结束当前脚本的计算,并扫查下一脚本;若是,则判断当前脚本是否有关联的脚本,若否,则结束当前脚本的计算,并扫描下一脚本;若是,则将当前脚本所有关联的脚本带入上述步骤,直至脚本文件中所有的脚本与关联的脚本调度计算完成。本发明能够提高AGC控制装置的响应速率和可扩展性,提高水电AGC调节速率、精度及可靠性,满足电网对水电调频调峰能力的要求。
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公开(公告)号:CN117319516B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311522891.2
申请日:2023-11-15
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多协议转换的协议处理方法、装置、电子设备及介质,其先将第一报文数据中的第一报头字段数据转化为第二报头字段数据,然后利用转化之后的第二报头字段数据加密第一报文数据中的第一数据字段数据,得到第二数据字段数据,进而拼接二者以得到发送给目标设备的第二报文数据。目标设备在收到第二报文数据后,仅需采用同样的解密算法根据第二报头字段数据解密第二数据字段数据,便可以得到原始的第一数据字段数据,这样就实现了源设备到目标设备之间,由第一协议到第二协议的转换,使二者能够正常通信。并且转化过程中还实现了加密,达到了不同协议的设备之间的保密通讯的目标。
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公开(公告)号:CN117573308A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311525034.8
申请日:2023-11-15
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质,其方法包括:获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息;基于多个实时响应信息构建实时响应曲线,并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线;基于实时响应曲线确定响应最优优先级,并基于实时处理曲线确定处理最优优先级;基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级;根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中,对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整,提高了目标任务中断请求的优先级的合理性,进而提高了中断响应和处理效率。
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公开(公告)号:CN117520011A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311491745.8
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种实时数据内存的共享管理方法及系统,其通过在实时数据队列中设置动态监测窗口的方式分析当前时刻下数据的紧急程度,并根据数据紧急程度值将数据发送给不同的数据处理单元,使得紧急的数据能够优先被处理速率快的数据处理单元处理,保证数据的时效性。而对于一些紧急程度不高的数据,则可以将其分配给占用内存资源较少的数据处理单元处理,以节约计算资源。同时,本发明中还根据与数据紧急程度值成反比的规则调整动态监测窗口的大小,使得数据紧急时提高数据分析速度,数据不紧急时具备较宽的分析视野,能够更加快速的识别紧急情况。相比于现有技术,本发明在节约计算资源的同时,保证数据能够被实时处理。
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公开(公告)号:CN117372992A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311291819.3
申请日:2023-10-08
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法,属于自动驾驶技术领域。包括:提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测,将检测结果编码为代理查询;将代理查询初始化为可学习查询向量,将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量,先后更新查询向量,生成环境信息相关的代理查询;提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量,更新环境信息相关的代理查询,生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询,用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息,结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测,极大程度上避免了物体漏检问题,提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN117331368A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311244639.X
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IEC61499的PLC安全一体化失效分析方法及系统,属于PLC安全防护领域,该方法充分考虑PLC的内部结构及运行特点,将控制器内部模块进行划分,并通过事件与数据连接组成完整的功能块网络,便于分析控制器模块之间的失效影响;并采用基于IEC61499的功能安全与信息安全事件定义机制,结合故障树与攻击树分析方法,建立由攻击事件到故障事件的转换方式,搭建基于IEC61499的PLC一体化失效分析模块。本发明在在充分考虑PLC内部结构的情况下,解决了现有技术对PLC进行功能安全与信息安全融合分析的不足,以及在不同的工业控制场景中,PLC一体化失效分析方法的复用性与移植性差的问题,有助于对PLC进行安全加固。
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公开(公告)号:CN117182970A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311349569.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域,具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构,每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板,每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板,每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆,本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接,可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后,在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧,带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中,对外部的冲击力进行缓冲消除处理,避免移动底座在移动过程中,接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动,影响巡检拍摄质量。
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公开(公告)号:CN116451487A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310443710.0
申请日:2023-04-23
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G06F30/20 , B23K9/04 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法,该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型,对外部水斗模型进行分层切片处理,获得若干层外部水斗模型切片,基于外部水斗模型切片,生成预设数量的自动增材程序,对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定,将自动增材程序分配给对应的增材设备,以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时,在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片,并生成预设数量的自动增材程序,分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接,提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。
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