一种折弯机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106903187A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710110029.9

    申请日:2017-02-28

    发明人: 储微微

    IPC分类号: B21D5/00 B25J9/02

    CPC分类号: B21D5/004 B25J9/02

    摘要: 一种折弯机器人,包括:相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,X轴导轨与机身固定连接;X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块垂直连接,第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨;Z轴导轨下端固定设有第二滑块,第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨;Y轴导轨的前端转动连接A轴,A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴,B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴,C轴前端设有末端执行机构。在连续的板料折弯加工中,折弯机器人动作准确、灵活、工作效率高。

    一种可拆卸的电压互感器

    公开(公告)号:CN106783112A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710110046.2

    申请日:2017-02-28

    发明人: 张崇英 储微微

    IPC分类号: H01F38/26 H01F27/02 H01F27/22

    CPC分类号: H01F27/02 H01F27/22 H01F38/26

    摘要: 本发明提供了一种可拆卸的电压互感器,包括:金属壳体,用于容纳互感器,包括左半部分和右半部分;铁芯,呈口字形,置于所述金属壳体的中心位置;一次绕组和二次绕组,分别对应于里层和外层缠绕在所述铁芯上,并且通过绝缘材料层彼此电隔离;多根散热材料棒,所述多根散热材料棒穿过所述绝缘材料层,并且分别插入所述插孔中;模塑材料,填充于所述金属壳体内,并且完全包覆所述铁芯、一次绕组、二次绕组和散热材料棒。

    一种可拆卸的电压互感器

    公开(公告)号:CN106783112B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710110046.2

    申请日:2017-02-28

    发明人: 张崇英 储微微

    IPC分类号: H01F38/26 H01F27/02 H01F27/22

    摘要: 本发明提供了一种可拆卸的电压互感器,包括:金属壳体,用于容纳互感器,包括左半部分和右半部分;铁芯,呈口字形,置于所述金属壳体的中心位置;一次绕组和二次绕组,分别对应于里层和外层缠绕在所述铁芯上,并且通过绝缘材料层彼此电隔离;多根散热材料棒,所述多根散热材料棒穿过所述绝缘材料层,并且分别插入所述插孔中;模塑材料,填充于所述金属壳体内,并且完全包覆所述铁芯、一次绕组、二次绕组和散热材料棒。

    一种工业机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106826785A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710110018.0

    申请日:2017-02-28

    发明人: 储微微

    IPC分类号: B25J9/04 B25J9/12

    摘要: 一种工业机械手,包括底座,底座上可转动的安有回转座,回转座上固定有大臂,大臂的上端转动安有小臂,小臂远离大臂的一端转动安有夹具头;回转座上设有用于驱动回转座的动力组件I,小臂上设有用于驱动小臂的动力组件II,小臂上还设有用于带动夹具头转动的动力组件III。大臂与底座转动连接。回转座、大臂和小臂均采用壳体结构,其上分别设有可视窗口。各电机连有一电机驱动器,电机驱动器分别连接运动控制器I和运动控制器且,运动控制器I连接一上位机,运动控制器且连接一工控手持终端。提高了机械手臂在整体上的灵活性,提高了实际生产的自动化程度;能直观地反映机械手的组成部件。

    一种锻压机床
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106734813A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710109985.5

    申请日:2017-02-28

    发明人: 储微微

    IPC分类号: B21J9/18

    CPC分类号: B21J9/18

    摘要: 一种锻压机床,包括传动机构架,所述传动机构架包括底座,所述底座下端通过支杆连接一对滚轮,支杆上设有止动环;在底座两端上安装有一组对称定位电动伸缩立柱,定位电动伸缩立柱由上、下两连接杆构成;在两定位电动伸缩立柱的顶端活动连接有固定座,在两固定座上安装有定位滑块,定位滑块通过转动轴固定在固定座的侧面。本发明一种结构简单、可多方位控制、机床在传动中不易产生偏重、不易倾斜、振动轻、工件产出合格率高的一种锻压机床传动机构架。