公开(公告)号：CN107953314A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711305471.3

申请日：2017-12-11

申请人： 深圳市优必选科技有限公司

发明人： 熊友军 ,  李友朋 ,  丁宏钰

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0021

摘要： 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机组件及机器人，舵机组件包括外壳，安装于外壳内的电机、控制电路板和齿轮传动机构，一端插设于外壳内且另一端延伸至外壳外的舵机输出轴，以及连接在舵机输出轴远离控制电路板的一端的舵盘，舵盘具有与舵机输出轴连接的连接部，舵机组件还包括设置于连接部的端面与外壳之间且用于限制舵机输出轴异常转动的环形件。本发明通过在舵盘的连接部的端面与外壳之间设置环形件，当舵机输出轴转动时，由于环形件与外壳及连接部之间的摩擦力作用，能够限制舵机输出轴异常转动，进而减少或避免因舵机传动机构虚位引起的机器人肢体抖动现象，从而提升用户体验。

公开(公告)号：CN108748118A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810422624.0

申请日：2018-05-05

申请人： 芜湖杰诺科技有限公司

发明人： 鲁明 ,  鲁传玉 ,  鲁俊

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J9/023 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0021

摘要： 本发明涉及一种便于阀门安装的搬运装置，包括小车、安装板,小车上滑动有基台，基台上设有齿条、齿轮，齿条、齿轮间设有主动齿轮，主动齿轮连接有下位电机，下位电机连接有摆杆，基台固定有与摆杆滑动配合的下位液压缸，齿轮上固定有丝杠、导向杆，导向杆上配合有工作台，工作台连接有与丝杠配合的螺母、取料杆，螺母上设有齿圈，取料杆上固定有长齿条，齿圈和长齿条间设有小齿轮，小齿轮连接有上位电机且上位电机连接有转杆，工作台上设有与转杆滑动配合的上位液压缸，转杆上固定有夹手。本发明可实现对阀门安装前的机械化搬运，降低工人劳动强度、省时省力，能够实现同时对多个阀门的搬运，提高工作效率，大大方便了阀门的安装。

公开(公告)号：CN108748108A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810730355.4

申请日：2018-07-05

申请人： 上海建桥学院

发明人： 陈志澜 ,  桑成松 ,  钟志豪

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J9/0021

摘要： 本发明涉及一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，该电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。与现有技术相比，本发明将电机倒置安装在支板的上方，不仅操作方便，且结构稳定。

公开(公告)号：CN107825403A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711294766.5

申请日：2017-12-08

申请人： 广西瑞克工业机器人有限公司

发明人： 黄庚保

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/007 ,  B25J9/0021

摘要： 本发明公开了一种方便安装机器人手臂的基座，包括底座、机器人手臂、基座、上支撑板、第一转盘、第一轴承、连接孔、凸块、第一凹槽、第一密封棒、第二凹槽、第二密封棒、旋转把手、第二转盘、固定板、第二轴承、固定孔、下支撑板、固定块和通孔。本发明的有益效果是：通过将螺栓安装在固定孔内，进而使基座固定在地面上，将机器人手臂放置在基座上，进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上，通过将凸块安装在底座的内部，在将机器人手臂放置在基座上时，使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应，由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。

公开(公告)号：CN107263458A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710078791.3

申请日：2017-02-14

申请人： 发那科株式会社

发明人： 井上俊彦 ,  森正嘉

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  B25J9/102 ,  B25J17/00 ,  F16H1/203 ,  Y10S901/26 ,  Y10S901/28 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0021

摘要： 机器人的旋转轴结构(1)具备：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(2)上部，在垂直轴线附近具有中空部(31)的旋转体(3)；使旋转体旋转的驱动马达(4)；对驱动马达的旋转进行减速的减速机构(5)，减速机构具备：固定在驱动马达的轴上的小齿轮(19)；与小齿轮(19)啮合的大齿轮(20)；固定在大齿轮的输入双曲线齿轮(21)；与输入双曲线齿轮啮合的输出双曲线齿轮(22)，输出双曲线齿轮固定在旋转体(3)并配置在基座内，输入双曲线齿轮(21)和大齿轮(20)以能围绕水平轴线旋转的方式支撑在基座侧部，驱动马达(4)配置在从中空部(31)的垂直下方沿水平方向偏移的旋转体(3)下方位置并固定在基座。

公开(公告)号：CN106584436A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611258835.2

申请日：2016-12-30

申请人： 深圳市优必选科技有限公司

发明人： 朱红波 ,  张礼富 ,  熊友军

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： G01M13/02 ,  G01B21/22 ,  H02P7/28 ,  B25J9/0021

摘要： 本发明涉及一种舵机虚位测试装置，其包括：驱动舵机、将驱动舵机的扭矩传递给待测舵机的传动单元、以及控制电路，与驱动舵机、待测舵机电连接，用于获取虚位信息。上述舵机虚位测试装置，由于采用外部驱动机构对待测舵机进行驱动使待测舵机的输出轴转动，并且采用内部的传感器测量输出轴的转动量，以实现待测舵机的虚位测试。这样避免了采用外部传感器，进而避免将外部传感器与待测舵机的输出轴精密安装的问题，同时避免因外部传感器与输出轴安装不良导致的测试不精确的问题，从而提高了测试结果的精确度。本发明还提供了一种舵机虚位测试系统。

公开(公告)号：CN106426110A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611051108.9

申请日：2016-11-25

申请人： 南陵县生产力促进中心

发明人： 张娇

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0021

摘要： 本发明公开了一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座、托盘、底盘、旋转盘和安装架，所述底座下方安装有支腿一，所述底座上方安装有动力箱，所述底座通过支柱一与托盘连接，所述底座右侧安装有辅助安装板，所述托盘上方安装有支柱二，且支柱二上方安装有底盘，所述底盘内部安装旋转底座，且旋转底座通过旋转轴与旋转盘连接，所述旋转盘上表面安装有安装架，所述安装架上方安装有辅助安装架，且辅助安装架表面设置有固定螺母孔一，所述安装架上方左侧安装有侧向安装板，且侧向安装板表面设置有固定螺母孔二。本发明通过安装有旋转轴和旋转盘，使得机械臂安装在该底座上，可以进行自由控制旋转，功能更强大，使用更方便。

公开(公告)号：CN108748081A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810742402.7

申请日：2018-07-09

申请人： 薛敏强

发明人： 薛敏强

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/044 ,  B25J9/102 ,  B25J9/104 ,  B25J15/0253 ,  B25J18/025

摘要： 本发明公开了一种标记识别无轨转料机械臂，包括：运动底座、旋转基座、机械臂、机械臂伸缩机构、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、末端夹头、储物料架和标记料车，运动底座上方设置有旋转基座，旋转基座上设置有机械臂，机械臂一端设置有末端夹头；所述机械臂内部设置有旋转链轮组和机械臂伸缩机构；旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱；运动底座一侧设置有储物料架，另一侧设置有标记料车；还公开了一种标记识别无轨转料机械臂的工作方法。其通过自主建立坐标系实现了机械臂的无轨化自由移动，同时能够识别更大范围的目标，实现了机械臂的自由化，同时也不需要工人将物料放置于指定位置机械臂才能工作，减少了工人的劳动量。

公开(公告)号：CN107914265A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710913891.3

申请日：2017-09-30

申请人： 佳能株式会社

发明人： 尾形胜

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J19/027 ,  B25J13/085 ,  B25J17/0225 ,  B25J17/0233 ,  B25J19/063 ,  G01L1/12 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明涉及位移测量设备、机器人及机器人臂。该位移测量设备包括第一结构、第二结构以及被构造为连接第一结构与第二结构的连接部。第一结构包括第一传感器，所述第一传感器被构造为产生与第一结构的第一附装部和第二结构的第二附装部之间在至少一个第一方向上的位移相对应的电信号，并且，第二结构包括第二传感器，所述第二传感器被构造为产生与第一附装部和第二附装部之间在至少一个第二方向上的位移相对应的电信号。

公开(公告)号：CN106976063A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710316116.X

申请日：2017-05-08

申请人： 海汇集团有限公司

发明人： 徐淑晓 ,  张兆龙 ,  高运禄 ,  庄旭华

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/0021 ,  B25J15/0206

摘要： 本发明公开了一种新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置；变位机构可以沿着滑轨上下运动，同时带动托臂上下运动，从而带动夹抱装置运动，通过调节变位机构的旋转角度，可以调节夹抱装置的角度，从而适合多种规格和外形的物品的夹紧操作；具有多角度多方位的变换功能，适用范围广。