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公开(公告)号：CN111337510A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010314389.2
申请日：2020-04-20
申请人： 南通大学 , 南通帝诚华信实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车塑料组合件紧固卡扣缺装的检测装置，所述塑料组合件是由操作工人将若干塑料基础件经紧固卡扣组合而成，所述检测装置是由传输带、电机、变频器、接近开关传感器、气缸、电磁阀、摄像机、计算机、PLC控制器、报警装置、触摸屏组成；通过摄像机和计算机中的程序自动判断塑料组合件是否缺装，实现自动识别，并且将判断后的信号发送给PLC控制器控制气缸对塑料组合件进行拦截并且通过报警装置进行报警并停机；通过操作人员将缺装的塑料组合件取出，装置恢复工作，实现制动化控制，通过采用该装置，提高对塑料组合件的识别效率和准确率，减少人工参与，降低成本。
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公开(公告)号：CN110681614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910728911.9
申请日：2019-08-08
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料的颜色用于分拣物料，以便分区域码垛；计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
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公开(公告)号：CN110244712A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910427260.X
申请日：2019-05-22
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。本发明综合考虑AGV运行过程中的多个环境因素，对AGV的运行状态进行实时监控和调整，从而提高系统的调度效率，实现AGV资源的最大化利用。
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公开(公告)号：CN105329796B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510893192.8
申请日：2015-12-08
申请人： 南通大学 , 如东宏信机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动绞车主动升沉补偿装置及控制方法，该升沉补偿装置包括绞车状态检测器、流量及方向调节器以及升沉补偿控制器，所述绞车状态检测器包括加速度传感器、倾角传感器、缆长传感器和张力传感器等；所述升沉补偿控制器是整个装置的核心部分，由CPU模块、通信模块、A/D采集模块以及D/A输出模块组成；所述流量及方向调节器安装在气动绞车上的气动马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、收缆开关阀和放缆开关阀组成。本发明所述的一种气动绞车主动升沉补偿装置，其结构设计合理，可以通过控制器对气动绞车进行放缆、收缆以及升沉补偿进行控制，能适用于海洋平台、港口码头的作业，拓宽了气动绞车工作领域。
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公开(公告)号：CN104353387B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410617064.6
申请日：2014-11-06
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN102155803A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110044202.2
申请日：2011-02-24
申请人： 南通大学 , 桑夏太阳能股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/40
摘要： 本发明公开了一种太阳能集热工程控制装置，包括复数个太阳能集热装置，每一个太阳能集热装置分别配置一个单片机控制器，还包括总监控-管理服务器以及用户访问平台，所述总监管-管理服务器与网络交换机串接，且网络交换机通过Internet网络与每一个单片机控制器通信连接，用户访问平台与网关路由器串接，且网关路由器通过Internet网络与总监管-管理服务器交互，所述总监管-管理服务器包括网络控制器、网页信息发布器以及热水器参数监控器，因此，本发明采用互联网，通过网页对大面积安装的太阳能集热装置进行集中单线远程监控，自动化程度高，操作便利。
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公开(公告)号：CN111362171B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010333662.6
申请日：2020-04-24
申请人： 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有自充电功能的气动葫芦系统，气动葫芦系统是由气动部分和电控部分组成，气动部分是由阀门、双电控电磁阀、气动马达以及气动葫芦组成，阀门的一端与气源连接，另一端依次通过双电控电磁阀、气动马达与气动葫芦连接，电控部分直接与双电控电磁阀的中的正转、反转线圈连接；电控部分中设有正转、反转继电器以及对应的控制电路，双电控电磁阀的线圈分别通过对应的正转、反转继电器上的触点与电源连接，控制气动葫芦工作，还包括自发电的控制系统，提供整个气动葫芦系统的供电并控制其工作，并且不需要外置电源，解决气动葫芦应用环境防爆问题，使用受限问题。
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公开(公告)号：CN107367378A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710588218.7
申请日：2017-07-19
申请人： 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
CPC分类号： G01M13/00 , G08B21/187 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和Zigbee无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107135122A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710315248.0
申请日：2017-05-08
申请人： 南通大学 , 江苏力普电子科技有限公司
CPC分类号： H04L67/025 , H04L43/0805 , H04L43/0823 , H04L43/10 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种高压动力变频器数据远传控制方法，现场数据收发处理模块通过串口与高压变频器控制系统上的串口相连，实现与高压变频器控制系统的数据通信；现场数据收发处理模块获取数据后，在有线通信模式下，通过串口与有线网络转换模块通信，以有线网络模式与远端服务器系统通信；在无线通信模式下，现场数据收发处理模块通过串口与无线网络转换模块，无线网络转换模块则借助于具有热点功能的智能终端，以无线热点模式实现与远端服务器系统通信；现场数据收发处理模块采用“心跳”+“自动恢复”双重控制机制，降低数据通信的掉线率、以及掉线后的快速自动恢复。
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