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公开(公告)号：CN114986159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210436599.8
申请日：2022-04-25
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化装置作业流程可分为三步：工件识别与搬运、工件焊接与烟尘吸附及喷丸应力处理。本发明在作业过程中可实现自动化作业，同时，本发明可提高非流水线环境中的焊接及应力处理效率，并对焊接烟尘进行吸附，过滤残缺喷丸，重复利用完整喷丸，能够实现绿色化生产作业。
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公开(公告)号：CN114580566A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210289086.9
申请日：2022-03-22
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及小样本图像分类技术领域，具体涉及一种基于间隔监督对比损失的小样本图像分类方法，包括：利用一种新颖的间隔监督对比损失函数在基类数据集上对模型进行预训练，固定预训模型中编码器中的参数，对新类数据集中的支持图像样本提取特征并训练SVM分类器，最后利用SVM对查询样本进行分类决策。本发明中的间隔监督对比损失函数对基类样本之间的对比性关系建立数学模型，而不是只关注于基类样本所属的类别，所预训练的骨干网络更具有迁移性。本发明中的监督对比损失函数通过增加间隔参数，能够进一步缩小类内数据的距离，增大类间距离，从而进一步提高分类性能。
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公开(公告)号：CN114580565A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210281818.X
申请日：2022-03-22
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种基于知识蒸馏的谷物自动识别方法，该方法首先加载基于ImageNet训练好的ResNet101作为教师网络，使用基于输出和特征的知识蒸馏算法对学生网络而完成预训练模型的压缩；然后离线收集若干关于谷物的图像，构建谷物图像数据集，移除学生网络中的输出层和Softmax层，添加谷类分类器，利用谷类数据集对网络中的参数进行微调；最后利用微调后的学生网络对谷物图像进行在线测试。本发明利用知识蒸馏技术对识别谷物的卷积神经网络进行压缩，网络中参数量减小，能够使得基于卷积神经网络的谷类识别方法更适用于嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN111159504A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911322043.0
申请日：2019-12-19
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F16/906 , G06Q30/06 , G07C9/37
摘要： 本发明公开了一种家用物品智能管理系统。该系统主要包括家用物品的分类存储、智能查询、人性化服务、隐私管理和资源共享等五大模块。该系统由手机APP实现操作，用户可在APP中进行存储空间分类规划，存放物品时，可通过文字或图像识别加以命名；当用户需要寻找物品时，可直接通过语音或文字输入进行智能查询；在人性化服务模块中，主要实现物品有效期提醒、天气变化时雨具和衣物提醒等；隐私管理模块中，配合声纹锁实现存储空间的家庭成员隐私权限管理；对于长期闲置物品，可发布二手市场进行交易，在同一社区内也可以进行家用工具等资源共享。该系统通过手机实现多种功能，能够满足日常生活中家用物品管理需求，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN105668495A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018642.3
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种结构合理的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN104401922B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN104401922A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
CPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN114711882A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347980.7
申请日：2022-04-01
申请人： 南通大学
IPC分类号： A61B17/135
摘要： 本发明涉及智能医疗器具技术领域，尤其涉及一种带有压力反馈的智能充气式束紧止血装置及其使用方法，包括穿戴在需要压迫止血部位前端或出血处的气袋、以及设置在气袋上的智能充气组件，所述气袋与肢体接触的一面设有多个压力传感器；所述智能充气组件包括外壳、设置在外壳上的控制面板、进气口和出气口；所述外壳内部包括控制中心电路板、设于控制中心电路板上的反应炉，所述反应炉的下端部通过若干个支架与控制中心电路板固定安装。本发明可通过控制面板选择出血部位后智能充气止血，确保束紧压力有效且不会出现过紧导致伤员二次损伤的情况；通过化学试剂混合产生气体至气袋内形成束紧，补充试剂后可重复使用，具有智能可控、携带方便等优点。
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公开(公告)号：CN114494908A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128056.X
申请日：2022-02-11
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于改进的YOLOv5输电线路航拍图像缺陷检测方法，首先，建立输电线路航拍数据集，通过图片数据增强方法扩充数据集，平衡样本类别；然后，基于YOLOv5网络进行改进，用2*2像素的卷积模块代替FOCUS模块，更好的保留原图特征；增加更小尺度分支来提高小物体检测能力；将骨干网络的特征连接到颈部网络的特征融合层以防特征丢失；构造C3MHSA模块，将CNN与注意力机制融合，增强对目标在干扰下的学习能力；最后，将待检测图片输入改进后的YOLOv5网络中，输出识别与检测结果。本发明能够对一幅图像中的多种缺陷进行识别与检测，比如绝缘子掉串、防震锤脱落、鸟巢等，在背景复杂、存在遮挡以及目标较小的情况下有较好检测效果。
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公开(公告)号：CN114387474A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033297.6
申请日：2022-01-12
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域中的小样本图像分类技术领域，具体涉及一种基于高斯化原型分类器的小样本图像分类方法，本发明首先对从主干卷积神经网络中提取的特征进行高斯化操作，从而使图像样本的特征服从高斯分布；然后，将基类数据的原型特征作为先验信息，并利用最大后验估计方法为每类新类得到可靠的高斯化原型特征；最后，新类中的查询样本被分类为与其最相似的原型所属于的类别。本发明在不借助于额外的标注信息或者复杂的优化过程的情况下，能够实现原型的一步校正，从而提高小样本图像分类性能。
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